无人机飞行不能“任性” 它与航模是一回事吗？
出处： 浙江在线
&& 作者:毕小菊&&
　　无人机是高科技前沿领域研究的热门板块，最早开发于一战后，二战后则有了较普遍的军事应用。在经历近一个世纪漫长的萌芽期和酝酿期后，近年它开始在商用和民用上崭露头角。究竟什么是无人机，这种看上去与航空模型差不多的“神器”，两者是一回事吗?购买了无人机，随意让它上天可以吗?无人机飞行安全靠什么来保障?围绕这些问题，记者进行了采访。　　航模大赛，追寻飞天梦的人多了　　8月6日，黄岩中学大操场，人头攒动。　　“嗖、嗖、嗖……”一架架不同款式、不同动力的模型飞机，犹如冲天飞龙，直上云霄。在空中，它们时而高低起落，时而转弯划圈，观众席不时爆发出惊叹和掌声……以往只有在航模展上才有的情景，如今在我们身边真实上演。　　8月4-7日，浙江省科技体育(模型)文化节暨2015年“中天杯”浙江省航空航天模型锦标赛在此举行，来自全省各地的140多位模型爱好者一展身手。该活动由省体育局和省体育总会等单位联办，分青少年组和成年组，各组设有8个竞赛项目。　　正倒筋斗、倒飞割草、垂直开扇……成人组选手王云缤表演的无线电遥控直升机花式飞行，成为赛场一大亮点。伴随着重金属音乐，直升机好似在空中跳着动感十足的街舞，机身不停地摆动，快速地转圈起降，观赏性和技术性极高，看得不少人直呼神奇。　　在活动现场，不少观众询问玩模型飞机的花费如何，平时是否需要专业辅导和学习等。对此，市海陆空模型协会秘书长戴金华说：“玩模型飞机的门槛并不高，几百元就能买齐低配的遥控器和模型了，不过有的资深‘发烧友’会花上几万元来玩航模。其实，通过不断操控练习，达到‘人机合一’的理想状态最重要，要不然再贵的模型都会摔坏。”　　“作为我省规模最大的科技体育类官方项目，此类文化节以后将每年一届定期举办。每年将花上几个月时间在全省范围内开展及推广这项活动，营造热爱科学的社会氛围，提升青少年和市民的科学素养，为模型科技爱好者搭建良好的交流平台，学生、家庭和社会模型爱好者都能参与其中。”浙江省模型无线电运动协会顾问周树嘉说。　　无人机与航模，两者是一回事吗　　市民发问，无人机就是航空模型，因为两者外形差不多。其实不然，只要仔细辨认，你就可以区分得开。　　“民用无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，上安有GPS导航系统。它是近年来兴起的一种新事物，身份目前还很模糊，游离于玩具、航模、小型飞行器甚至小型飞机之间。与航模相比，民用无人机可通过视频系统超视距飞行，而传统航模都是靠肉眼操作的，飞行距离不会超过操作者的视线范围。根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，民用无人机按重量分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机和大型无人机四类。而航空模型是一种重于空气、有尺寸限制、可遥控的不能载人航空器，一般可分为自由飞类、线操纵类和无线电遥控类等。”周树嘉说。　　周树嘉进一步介绍，虽然它们都是非载人的航空飞行器，最本质的区别在于用途不同。伴随着科技进步，民用无人机可以装备多种任务载荷，比如航拍无人机上携带的摄像头，就属于任务载荷;用于农林喷洒的无人机上携带的农药，也属于任务载荷。正因为无人机可以通过装载各种不同的载荷，来实现其目标任务，所以它们可以在森林防火、水灾救援、边防缉私、高速公路巡查、电力巡线、环境监测和探矿等多个领域被人类应用。　　而航空模型则侧重于航空运动和航空娱乐，为满足大众的观赏性，追求的是飞行动作优雅等，有无任务载荷。是否执行商业活动，是无人机与航空模型本质上的区别。　　其次，从技术层面来讲，是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行，是两者的另一项主要区别。无人机自身有“大脑”，能够智能应对各种情况，实现自主飞行，可以做到“指哪儿打哪儿”。所以对民用无人机来讲，可以通过提前预设来实现不同的飞行状态和任务目标。而航空模型必须由操纵人员通过遥控器进行控制，它的“大脑”始终是在地面，在操纵者的手上。　　我国航模现由国家体委下属航空运动管理中心管理，民用无人机则由中国民用航空局管理。眼下，不管是无人机，还是航模等飞行器，对热爱飞行的市民而言，安全问题至关重要。　　达到“人机合一”，确保头顶安全　　7月13日，一架价值30万元的无人机在温岭坠落失踪，省测绘大队悬赏五万元寻找。后经多方搜索，在城南镇照谷村的一座山上找到。　　“我们一字形排开，每个人间隔10米，经过一小时地毯式搜寻后，最后在接近山顶的草丛下，看到被藤蔓缠住的无人机。很可惜，机身被刮得七零八碎，上面的照相机也摔坏了。”温岭天鹰救援队的小安说。　　“2013年9月中旬，我去厦门出差，一阵‘嗡嗡’的蜂鸣声引起我的注意。”市五官科医院院长黄耀忠说，看到有人手持带有液晶屏的遥控器，控制一架小型无人机。这架机有4个旋翼，机腹有4个指示灯在闪动，底部支架上悬挂着一台小型摄像机。“遥控器的屏幕上，显示着摄像机拍摄到的画面。通过液晶屏，‘飞手’就能以第一视角操控飞机。一不小心，那机在低空坠落下来，周围的人们急着躲闪。”　　长久以来，来无影去无踪的无人机，一直披着神秘的面纱;如今，它成了市民可以买到的商品。　　越来越多的无人机上天，大家对这一“新玩意”啧啧称奇的同时，也有人对其安全性引起思考。无人机摔了不仅仅是经济损失，万一失控掉落砸到人和物咋办?其飞翔或作业，要经过事先培训吗?　　如当前有不少摄影爱好者，图新鲜自行购买无人机尝试航拍，其中就有人没有经过专业训练。他们以为航拍容易上手，也不知道无人机起飞需要进行申报，这无形中会对公共安全造成隐患。事实上，即使是在专业影像制作领域，不少在一线干活的，也是摔了很多次机器，才成长为一位合格“飞手”的。　　“就像好的狙击手是子弹喂出来的一样，好的‘飞手’是经历过无数次失败，积累经验，飞行水平才不断提高的。如果说一个‘飞手’没摔过飞机，他一定缺少大量事故处理经验。我们会在每一次事故后，分析数据并积累，这是我们飞行团队最宝贵的资源。”周树嘉说。　　在越来越多飞行器在低空飞旋的大背景下，似乎每个拍摄团队或个人都跃跃欲试。人们拭目以待，希望今后我市能涌现出更多出色的“飞手”，他们都把飞行安全当回事，并吁请政府和有关部门对无人机等飞行器的监管日趋完善。
行车视线精品文章推荐别把玩具当无人机——无人机跟航模区别
很多人拿个玩具飞机（各种山寨精灵）就说是无人机，我读书少课不要骗我。挂个摄像头，用个图传，加个gps能返航这也是无人机？ 有的人认为无人机和航模感觉差不多啊，二者是一回事吗？ 无人机是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行载具。不需要驾驶员在机内驾驶，而由遥控或自动驾驶技术进行飞行。 航模是一种重于空气的、有尺寸限制的、可遥控的不能载人航空器。一般可分为自由飞类、线操纵类、无线电遥控类等。 虽然两者都是非载人的航空飞行器，但是二者还是有所区别。
任务载荷 无人机任务载荷是无人机系统的重要组成部分，它通过装载各种不同的载荷来实现其目标任务。 在远程操控方面，由于远程指标的不同，无人机可能会自动默认全球，而航模则是视距范围内或者几公里半径。 在自动控制方面，无人机能够智能应对各种情况，要求进行任务执行，与地面站进行数据融合和任务确认，并要求进行下一步操作，而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。 不过对于资深航模爱好者来说，只要装上有效任务“载荷”，对其加以控制，航模完全可以胜任无人机的角色。 这并不是天方夜谭，Ardupilot就是一个著名的DIY无人机项目，在使用Arduino平台开发的自动驾驶系统中，真正实现人们对无人机的操作。并且亚马逊、顺丰等均已试水其快递业务。
目的用途不同 早期的无人机多应用于战争，执行军事任务，随着科技的发展，它在民用方面的用途愈加广泛，如森林防火、边防缉私、高速公路巡查、探矿等应用领域。 航模多侧重于航空模型运动，参与国际航联竞赛项目、航模爱好者交流研究等方面。
飞控系统 无人机可以自主驾驶、超视距飞行，通过复杂的中央飞控系统，与地面控制参数进行交互，控制飞机的姿态和机动，是程序控制。 航模虽然也是无人驾驶，但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。 不过，如今在某些高端的航模系统中，也能实现自动返航功能、超视距飞行等智能化操作。目前来看，受人工智能发展水平的限制，两者都无法摆脱对人的依赖。
安全管理 目前，我国航模主要由国家体委下属航空运动管理中心管理，无人机则由中国民用航空局管理。 虽然明确了航模管理的相关政策和责任主体，但缺少对其与无人机的明确界定，使得民航局与体育管理局之间的职责并不十分清晰。
而在民航安全管理较为完善的美国，美国联邦航空管理局（FAA）将无人机分为三类：作为公共的、作为民用的和作为模型的。 满足如下条件的模型飞机，不属于无人机的范畴：1、具备在大气中的持续飞行的能力；2、飞机纯粹是为了娱乐或爱好的目的来运行；3、在操作员的视线内运行；4、模型飞机在机场五英里范围内飞行须通知机场和空中交通塔台；5、模型飞机不得妨碍有人飞机运营。 满足这五条要求才能证明其不属于无人机，从而豁免FAA未来制定的无人机适航规章的审定。
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今日搜狐热点【无人机培训】无人机是什么?是航模吗?
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无人机培训
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京公网安备47号无人机和航模的区别是什么？最大的瓶颈在哪里
　　原标题：关于无人机你该知道的
　　无人机无疑是现今科技界的大热话题，以无人机为平台的各种应用已经逐步渗透至各个行业。那么航模与无人机的差别是什么？哪些因素会对无人机的操控产生影响&&
　　深圳九星天利科技有限公司总经理陈胜从技术角度向记者介绍了无人机的方方面面。在场内送话筒、在场外献花、拍摄并传输视频信号的无人机均来自该公司，他们研发的集成式多旋翼智能无人机系统解决方案，广泛应用于军警空中侦察、公共安全监管、空中安保、抢险救灾、环境检测、专业航拍、科学考察等领域。
　　科技日报：如何界定航模与无人机，二者的本质差别是什么？
　　陈胜：虽然无人机和航模都是非载人的航空飞行器，但是二者还是有所区别。
　　从目的用途来说，早期的无人机多应用于战争，执行军事任务，随着科技的发展，无人机在民用方面的用途愈加广泛，如森林防火、边防缉私、高速公路巡查、探矿等应用领域。航模多侧重于航空模型运动，参与国际航联竞赛项目、航模爱好者交流研究等方面。
　　从飞控系统来说，无人机可以自主驾驶、超视距飞行，通过复杂的中央飞控系统，与地面控制参数进行交互，控制飞机的姿态和机动，是程序控制。航模虽然也是无人驾驶，但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。
　　在自动控制方面，无人机能够智能应对各种情况，要求进行任务执行，与地面站进行数据融合和任务确认，并要求进行下一步操作，而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。
　　而从安全管理方面来看，目前，我国航模主要由国家体委下属航空运动管理中心管理，无人机则由民用航空局管理。
　　科技日报：在会议现场，主持人要求大家把手机调为飞行模式，因为担心手机信号会对无人机的操控产生影响，那么这是目前无人机操控技术的短板吗？
　　陈胜：这可能就是主办方体贴的之处了，因为当时参会人员较多，且无人机要从后方贯穿整个会场，主办方担心无人机在飞行过程中，被手机信号干扰失去控制，伤及在座的与会人员，所以要求大家将手机调为飞行模式。
　　航模类产品可能因为控制信道会受到手机信号干扰导致故障，但是作为专业的无人机设备，是不会受到这类信号干扰的。因为如果我们连手机的干扰信号都屏蔽不了，还何谈我们的无人机可以自主飞行15公里。
　　科技日报：对无人机的操控跟踪产生影响的因素还有哪些？
　　陈胜：会对无人机操控产生干扰的因素大致有三个方面。首先，附近有频段接近的电台或者大型的信号发射基站，此类干扰源可能会发出无人机无线控制和无线图传的干扰信号。
　　第二，在无人机飞行中，跨越较多高空障碍和建筑物，使控制和图传电台信号强度衰减。
　　另外，极端天气，瞬时高强度降雨可能导致无人机控制和图传信号衰减，或风力较大，导致无人机无法按照预定路线飞行。
　　科技日报：无人机会在很多方面得以应用，目前最为成熟的应用是哪些？
　　陈胜：就多旋翼无人机的应用而言，最为广泛的主要应用在公安武警，军用侦查，电力、石油管线巡查，农业自动化灌溉以及农业保险受损勘察以及应急事件处置等方面。
　　科技日报：无人机最小可以做到多小？最大的无人机现在是多大？
　　陈胜：作为世界科技领导者，他们现在研发最小的无人机只有苍蝇大小，只有106克重。最大无人机已经没有太多的技术难度，因为我国已经服役的歼6无人机就是通过载人战斗机改装而成的，像空客、波音我相信同样可以通过改装成为无人驾驶的飞机。
　　而我们公司的F150无人机是现在国内多旋翼无人机最小的预研机型，此机型为军用侦查机型，尺寸只有成年人巴掌大小。它的预研也势必会引领国内旋翼无人机朝着小型化、模块化的方向去发展。
　　科技日报：现场听到的多轴飞行器的噪声不小，将来会实现无声吗？
　　陈胜：现场的无人机是通过飞控人员手动控制，人手控制与自主飞行相比油门输出不够平顺，会使无人机的噪声较大，同时无人机飞行在会场高度较低，所以与会人员会较为清晰的听到无人机声音，多旋翼无人机在正常执行任务时，一般都会在50米以上的高空飞行，所以地面人员很难发现无人机，听到无人机声音的几率会更低。
　　科技日报：目前，无人机行业面临的瓶颈是什么？
　　陈胜：我个人认为，多旋翼无人机行业普遍面临的技术瓶颈就是为无人机动力的电池系统，一直没能得到质的突破，导致多旋翼无人机航时较短，都在一个小时左右就必须更换电池，没办法完成长航时，远距离的飞行任务。
　　至于无人机行业的国内政策与管理方面，国家已经在逐步制定无人机低空飞行的相关政策与管理办法，相信日后的无人机行业会越来越规范。
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用手机继续阅读盘点无人机的定义：航模与无人机还是要分开
　　【环球网无人机综合报道 记者 赵汗青】航模是无人机吗？航模与无人机有什么区别吗？这个问题不仅仅是满足好奇心，搞清楚这个问题才能正确解读政策、才能正确的认识无人机。
　　一、理解上：机上没有人的就算
　　确实有一些定义里把一切能飞的、不载人的飞行器都叫无人机。比如维基百科：An&unmanned aerial vehicle&(UAV), commonly known as a&drone,&as an&unmanned aircraft system&(UAS), or by&several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.
　　翻译：无人飞行器(UAV)，俗称无人机，无人飞机系统(UAS)，或被叫做几个其他的名字，是一架没有人类飞行员的飞机。
　　所以国外的许多无人机盘点里也经常会算上一些航模甚至是玩具四旋翼。对于不明真相的吃瓜群众而言，这样理解起来容易，也没什么不好。
　　二、法规上：区分航模与无人机
　　但是，对于玩家而言这就不一样了。因为从法律上航模与无人机的管理方式是不一样的。在我国无人机由民航局管理、而航模则是由国家体育总局直属的航空无线电模型运动管理中心管理。
　　而联邦航空总署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那条&新规&里也说：107部不适用于航空模型。航空模型仍按公共法336部112条95款中规定进行管理(据AOPA无人机)。
　　FAA:视距内、娱乐目的是航模
　　FAA的新规中：An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard & instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.
　　翻译：无人驾驶飞行系统(UAS)，通常被称作无人机，这种飞行器机上没有飞行员，而是通过地面操控台控制。
　　另外：满足如下条件的模型飞机，依据美国法案，不属于无人机的范畴：
　　(a)具备在大气中的持续飞行的能力。
　　(b)飞机纯粹是为了娱乐或爱好的目的来运行。
　　(c)在操作员的视线内运行。
　　(d)模型飞机在机场五英里范围内飞行须通知机场和空中交通塔台。
　　(e)模型飞机不得妨碍有人飞机运营。
　　民航局飞标司：地面站控制的是无人机
　　《轻小型无人机管理规定》里边对无人机下了定义：
　　无人机(UA：Unmanned Aircraft)，是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)
　　无人机系统(UAS：Unmanned Aircraft System)，也称远程驾驶航空器系统(RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems)，是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
　　控制站就是地面站。
　　民航局飞标司的《轻小型无人机管理规定》中对无人机有比较专业的定义，要求由地面站管理。但是带飞控(自动驾驶仪)的航模也按无人机管理。所以实质上还是以有无飞控区分航模与无人机。
　　三、学术上：能回收、带任务载荷的才是无人机
&&&&在无人机的专业领域里，显然更不能下太宽泛的定义，业内对无人机当然有更深的理解、甚至各个级别的无人机圈里理解的无人机也不一样。环球无人机曾经做过一篇文章《亲，咱们说的无人机真的是同一个东西吗？》盘点各个圈子眼中的无人机。下面是几本书中对无人机的定义。
　　《先进无人机系统与作战运用》引用的是2002年1月美国联合出版社出版的《国防部词典》中，对无人机的解释：&无人机是指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或进行远程引导;既能一次性使用也能进行回收;能够携带致命性或非致命性有效载荷。弹道或半弹道飞行器、巡航导弹和炮弹不能看作是无人飞行器。&
　　《世界无人系统大全》中写：无人(驾驶)系统是指在任务平面上无人驾驶、有动力、可重复使用并可携带任务载荷完成指定任务的系统。
　　无人机专家鲁道夫&乔八尔写的《玩转无人机》一书没有对无人机下严格的定义，但是在序言中写书中所指的无人机为RPAS(飞行器远程驾驶系统);在正文中也说无人机由一个完整的系统构成，书中所说的无人机除了历史上最早的无人机外都有飞控，还有一章是介绍无人机的几种应用与对应的任务载荷。
　　四、无人机的定义：一直在变
　　就像最早的汽车只是一辆三轮车;coupe的本意是双座四轮轿式马车;最早的直升机是一架多旋翼;最早的坦克是拖拉机加钢板;最早的VR头盔居然出现在显卡发明以前。以当时的定义来看现在，都是离经叛道;以现在的定义看当时，都像在开玩笑。许多业内人士对环球网无人机频道表示：无人机技术在日新月异的发展。
　　无人机的历史追溯到1917年，那个时候还没有GPS、没有集成电路、遥控杆量仅有两档，电子系统仅有陀螺仪辅助保持平衡。其技术还没有现在的玩具先进。
　　二战美军以B-17和B-24轰炸机改装的无人机，起飞时还需要靠机上的飞行员、起飞后飞行员再跳伞。至于降落就别想了。
　　而航模的技术也在发展，一些航模为了降低使用门槛也安装上了简易的飞控系统;一些玩具级的多旋翼也有了陀螺仪增稳、甚至有气压计定高。
　　所以对于无人机与航模的认识都要与时俱进、对无人机的定义也要动态的完善，不然就会跟不上时代。
责编：赵汗青
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