关于机器人激光跟踪的问题【焊接机器人吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：2,286贴子：
关于机器人激光跟踪的问题
有没有了解激光跟踪的大神？我想问下激光跟踪的怎么样？应用在什么场合？效率怎么样
还有就是加个激光跟踪价格在多少？
激光跟踪价格比较贵，市场上用的起的企业应该不多，一般要求不太高的带传感跟踪就可以用了吧
前几天有人来我们公司报价45000
激光不实用，理论的东西。发那科激光自己用起来都费劲，局限也很大
激光还行，我公司就是做激光跟踪的，国内就两家，看你是什么机器人？
我公司可做激光焊缝跟踪系统。成本不高，可电话联系
ROBOT+激光跟踪+焊机，全进口上100W
适合专机使用，6轴的话应该面不广，如果想普片使用的话需要改进激光跟踪设备！
贴吧热议榜
使用签名档&&
保存至快速回贴主流机器人配套哪些跟踪_百度知道
主流机器人配套哪些跟踪
我有更好的答案
国外的如库卡abb等机器人在汽车生产线上大部分都配备meta，赛容等大企业的激光，但相对价格普遍很高，是国内正常的两倍或三倍把，这种激光跟踪要求的工厂配置也很高，目前在国内的话还是很少的工厂能达到他们所要求的配置，国内的话现在正在走中国造2025，未来10是工业从自动化向智能化井喷的时代，很多激光，视觉的公司都会井喷式的出现，但以中国目前大部分制造业还停留在2.0的水平，所以目前只能用合适的激光，或者视觉系统来匹配 工厂，而非工厂匹配激光，以目前国内的公司来说的话，大连北创公司和北京创想质控还不错，能做到大环境下现场匹配。谢谢
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
机器人的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。论文发表、论文指导
周一至周五
9：00&22：00
国内外工业机器人发展现状与趋势研究
　　【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 中国论文网 /8/view-4257424.htm　　【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势 　　工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。 　　广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 　　一、工业机器人的应用情况 　　经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 　　随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 　　二、国内外工业机器人的发展现状 　　1、国外工业机器人的发展现状 　　在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会（UNECE）和国际机器人联合会（IFR）的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 　　在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 　　2、国内工业机器人的发展现状 　　在降低制造成本，解决用工严重不足等口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。自2009年以来，中国机器人市场持续快速增长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 　　2012年，四种新型工业机器人在中国哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人，华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角坐标点焊机器人。 　　近年来，中国河南洛阳市越来越多的企业开始引进工业机器人等智能设备，但目前国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业机器人的生产、装配能力。该项目计划2014年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在这里首次实现先进工业机器人大批量生产制造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛的应用，从而推动一大批行业的发展，如高端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理以及航空航天等。 　　近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设计、制造、应用过程中的多项关键技术，能够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线（工作站）与周边配套设备的开发和制备技术等，某些关键技术已达到或接近了国际先进水平，中国工业机器人在世界工业机器人领域已占有一席之地。
　　三、工业机器人的发展趋势 　　工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。 　　1、国外发展趋势 　　日本将机器人列为战略产业，韩国将机器人作为“增长发动机产业”，各发达国家政府早年通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机器人的研发设计，从政策上、资金上给予大力支持，工业机器人的应用和研究走在世界的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各国都在期待机器人的应用研究有技术上的突破。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面[3]。 　　国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 　　（1）工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。 　　（2）机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 　　（3）工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 　　（4）机器人中的传感器作用日益重要，装配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 　　（5）虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 　　（6）当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。 　　（7）机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域[4]。 　　2、国内发展趋势 　　中国工业机器人在“七五”、“九五”、“十五”期间研究取得了较大进展，我国在关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，应用遍及各行各业，但进口机器人占了绝大多数。科学院机器人“十二五”规划研究目标：开展高速、高精、智能化工业机器人技术的研究工作，建立并完善新型工业机器人智能化体系结构；研究高速，高精度工业机器人控制方法并研制高性能工业机器人控制器，实现高速，高精度的作业；针对焊接，喷涂等作业任务，研究工业机器人的智能化作业技术，研制自动焊接工业机器人，自动喷涂工业机器人样机，并在汽车制造行业，焊接行业开展应用示范。 　　国家下一步的发展思路，将发展以工业机器人为代表的智能制造，以高端装备制造业重大产业长期发展工程为平台和载体，系统推进智能技术、智能装备和数字制造的协调发展，实现我国高端装备制造的重大跨越。具体分两步进行：第一步，年，基本普及数控化，在若干领域实现智能制造装备产业化，为我国制造模式转变奠定基础；第二步，年，全面实现数字化，在主要领域全面推行智能制造模式，基本形成高端制造业的国际竞争优势。 　　工业机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，加快工业机器人的研究开发与生产是使我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。未来几年，国内机器人研究人员将重点研究工业机器人智能化体系结构，高速高精度控制，智能化作业，形成新一代智能化工业机器人的核心关键技术体系，并在相关行业开展应用示范和推广。 　　（1）工业机器人智能化体系结构标准 　　研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，形成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于系统的集成，应用与改造。 　　（2）工业机器人新型控制器技术 　　研制具有自主知识产权的先进工业机器人控制器。研究具有高实时性的，多处理器并行工作的控制器硬件系统；针对应用需求，设计基于高性能，低成本总线技术的控制和驱动模式。深入研究先进控制方法，策略在工业机器人中的工程实现，提高系统高速，重载，高追踪精度等动态性能，提高系统开放性。通过人机交互方式建立模拟仿真环境，研究开发工业机器人自动/离线编程技术，增强人机交互和二次开发能力。 　　（3）工业机器人智能化作业技术 　　实现以传感器融合，虚拟现实与人机交互为代表的智能化技术在工业机器人上的可靠应用，提升工业机器人操作能力。除采用传统的位置，速度，加速度等传感器外，装配，焊接机器人还应用了视觉，力觉等传感器来进行实现协调和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制；研究虚拟现实技术与人机交互环境建模系统。 　　（4）成线成套装备技术 　　针对汽车制造业，焊接行业等具体行业工艺需求，结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用技术，以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术，开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成，形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。 　　（5）系统可靠性技术 　　可靠性技术是与设计、制造、测试和应用密切相关的。建立工业机器人系统的可靠性保障体系是确保工业机器人实现产业化的关键。在产品的设计环节、制造环节和测试环节，研究系统可靠性保障技术，从而为工业机器人广泛应用提供保证。 　　我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。 　　综合国内外工业机器人研究和应用现状，工业机器人的研究正在超智能化、模块化、系统化、微型化、多功能化及高性能、自诊断、自修复趋势发展，以适应多样化、个性化的需求向更大更宽广的应用领域发展。 　　参考文献 　　[1]刘进长.回顾“十·五”展望未来——访“十·五”863计划机器人技术主题专家组组长王田苗[J].机器人技术与应用，2006（01）：1-6. 　　[2]王田苗.全力推进我国机器人技术[J].机器人技术与应用，2007（2）：17-23. 　　[3]中国机器人网（www.Robotschina.com）. 　　[4]徐方.工业机器人产业现状与发展[J].机器人技术与应用，2007（05）. 　　作者简介：张红霞（1982—），女，湖北孝感人，华中科技大学硕士，武汉商学院机电工程与汽车服务学院讲师，研究方向：自动控制技术、高等教育。
转载请注明来源。原文地址：
【xzbu】郑重声明：本网站资源、信息来源于网络，完全免费共享，仅供学习和研究使用，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除已转载的信息。
xzbu发布此信息目的在于传播更多信息，与本网站立场无关。xzbu不保证该信息（包括但不限于文字、数据及图表）准确性、真实性、完整性等。　　　 　　　已有 、、
为什么选择我们？
覆盖95%优质机构
2万多门精选课程
1万多真实用户评价
10万多学员的选择
价格更低额外礼品
跟踪服务解决问题
本站以学员利益为根本，一旦发现不诚信的机器人教育品牌，将永不收录！
索尼发布KOOV教育机器人产品
热门培训班排行
机器人教育理念
机器人文库
公开示范课
机器人课程
师生园地相册
Copyright &&智能联盟 版权所有未来十年视觉系统需要去做“看懂世界的事情”
———访上海诠视传感技术有限公司CEO林琼
文章来源 : 中国工业新闻网
编辑 : 任可欣
发布时间 ：日 13:47分享到：
中国工业报记者 严曼青
　　“从事图像传感器的开发和应用十几年，这些年我们一直在做把世界看清、看美的事情，未来十年我们要做的是如何把世界看懂。”上海诠视传感技术有限公司（以下简称诠视）CEO林琼在中国国际机器人展（CIROS2018）上接受中国工业报记者采访时表示。
　　诠视作为一家来源于硅谷的初创公司，技术储备却是由来已久，此次展会上推出的Project Explorer平台已经获得机器人市场一些知名企业的认可，进入市场验证阶段，据悉，该平台将随着客户产品在第三季度的面世而投入量产。海外技术团队，中国风投公司，面向中国机器人的销售战略，这些无一不让其在展会上备受瞩目。
　　诠视成立的时间并不长，去年刚刚在风险投资的支持下落地上海，但它的技术班底其实来源于2016年在美国硅谷成立的技术高端团队，那里有一批系出名门的技术专家。林琼，毕业于清华大学及美国南加州大学，从事图像传感技术15年，曾效力于东芝、APTINA、安森美等著名图像传感器公司，拥有数项美国专利。“我们在美国和欧洲的核心研发团队一共有12人，其中博士7人，都是长期从事计算机视觉算法及视觉传感技术的顶尖人才。”林琼告诉记者。
　　一个这样强大的海外技术团队为什么要到中国来成立公司？“当然是现在中国市场对我们的吸引力，而且我们还在这里找到了风险投资”。诠视在2017年获得由中科院下属风投机构中科创星领投的1600万元的天使轮投资，并在中国上海成立了全球总部，同时在欧洲和美国建立了子公司，现在公司的技术团队已达27人。
　　这样一批专家和同行相比，技术优势在哪里？超快“VSLAM”算法是林琼使用的一个高频词，这也是他们赖以自豪的技术优势所在。借助于高速的VSLAM算法，诠视研发的vXLAM平台适用于AR/VR/MR头盔的inside-out追踪，3D建图，以及机器人定位导航。具体来说，eXLAM是一个基于本地化(端面)处理的独立的计算系统，可对三维空间的6个自由度的位置进行实时追踪，并将数据直接输出给上位机。在不久前举办的CES亚洲展上，诠视刚刚展出了他们专为AR/VR量身定做的平台，而在本次机器人展上，他们则带来了另一款专为机器人领域开发的平台。“我们一直努力在定义这个系统，机器人是我们重点关注的领域之一，我们的目标是通过我们在高速VSLAM算法和VPU实施方面的专业知识，向客户提供机器人位置追踪、导航、避障及目标识别的可行且高性价比的解决方案”。
　　林琼说起公司的产品及其技术来，真是如数家珍，“我们的模组可以在很小的端面设备上直接输出空间定位的6DOF数据，输出速度可以达到每秒100HZ，输出精度达到厘米级别，完全可以和激光雷达匹敌，体积只有1/4烟盒大小，功耗仅1.8W，并能进行物体识别，深度检测，这些都是目前解决机器人定位，导航，避障问题的关键技术，如使用传统的激光技术，需要付出十倍甚至更高的代价，我们的方案具有很高的性价比，所以非常受客户认可，目前已经在跟好几家非常大的国内国际著名公司进入到Designin的阶段，只是考虑到客户产品尚未面市，所以暂时不能对外发布。”
　　作为一家嫁接中国资本的高科技公司，诠视在中国市场的方向如何？“现在国内的服务机器人增长较快，我们公司将来的方向是要为这类机器人提供视觉解决方案”。被林琼称之为“中小型机器人”的服务机器人，是将来诠视主攻的市场方向。在这方面，林琼对自己的技术很有自信，“我们以前的研究方向主要是应用于AR/VR/MR，相对于现在国内比较热门的服务机器人的要求来说，AR/VR/MR在视觉方面的要求更高”。尽管最近才将主要工作精力投向国内，但林琼显然对国内同行及其相关产品相当熟悉，大有知己知彼的感觉。“以前的相机制造商也好，现在的手机摄像头制造商也好，大家都专注在如何把世界看清看美，目前已经达到相当的技术水平了，未来的方向一定是要把世界看懂。基于视觉的感知与认知技术将是我们这家初创公司专注的方向与未来”。
Copyright (C) China Industry News, All Rights Reserved 京ICP备号-2
中国工业报社 版权所有 未经书面允许 不得复制或建立镜像