都是扫地机器人，价格差距为啥这么大-消费电子-与非网
作为民用化最成功的机器人技术之一，正在走进越来越多的家庭。小巧，方便，这是大多数人选择它的原因。不过，市面上扫地机器人的价格可谓千差外别，淘宝上从&全网最低399&，到一些高端品牌的3999，再到最近，公司推出一款售价899美金（合人民币约6000元）的产品，不禁让人对这些看起来都是一个圆盘的机器人产生疑问：不就是扫个地吗，能有多大差别？
智能程度上的天壤之别
今天的文章告诉你，目前最先进的扫地机器人已经聪明到了什么程度，并着重强调定位技术。这是一个把诸多顶尖机器人学技术成功应用到民用产品上的绝佳案例。
我们听说iRobot要把（视觉实时定位建模）用在扫地机器人身上已经有一阵子了。今天，iRobot正式推出Roomba 980，一款成功将各项耀眼的技术融于一身的智能扫地机器人。除了我们熟悉的无线通信、手机遥控，Roomba980最大的更新就是集成了实时定位技术，让它能够在很大的空间范围内走出合适的路径。
&这也许是iRobot公司自首款产品发布以来最重要的产品，&iRobot总裁Colin Angle说。&仍然是圆形，仍然干着扫地的工作，但这是一个完全不同的家伙。&
视觉定位VSLAM
SLAM是一种流行的场景建模方法。在场地机器人中，最常用来做SLAM的工具当然是激光雷达（LiDAR），但一台LiDAR的价格通常在两万人民币以上，极少有人能把它用在家用扫地机器人身上。
所以流行的方法是VSLAM。
VSLAM是一种基于视觉（摄像头）信息的动态环境建模方法。和所有SLAM一样，程序运行时机器人会一边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置。在Roomba980的顶端，安装着一个大约斜45度的摄像头，拍摄到的图像交由它的大脑&&定位算法进行处理，识别出其中的模式。
比如下面这个例子：
此时，VSLAM算法已经从沙发上识别出了一系列特征点。机器人记住这些特征点的样子，并在移动时持续追踪这些点的变化。机器人一边走一边拍照，逐步建立起一个基于图像的环境模型。为了定位自己，机器人还需要另一方面信息&&自身的移动轨迹（odometry）。为此，iRobot在机器人底部增加了额外的传感器来收集数据。
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一般多少钱的扫地机器人才算是专业的扫地机器人？
扫地机作为一个全新的家电门类，诞生还不到20年。早期就是扫地机，直到近些年智能化提高才被称为扫地机器人。也就是说扫地机器人采用智能自动化模式的才算，我们家里常用的吸尘器不算机器人。扫地机器人的进化经历了几个阶段，下面我给大家科普一下。由第一台扫地机器人“三叶虫”诞生 谈谈历史1996年伊莱克斯研制了世界上第一台自动化的扫地机器人，正式上市销售在2001年。三叶虫最大的卖点就是采用了仿生技术超声波，如同黑暗中飞行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。三叶虫的反应和运算速度、机器行进速度比较慢，同时它的设计厚度太大造成它无法深入很多家具底部进行清扫。但是不可否认，它是碰撞型扫地机的鼻祖。&从2002开始，一直到2006年，扫地机器人的发展可谓迎来了一个大发展的春天。这期间，美国iRobot、韩国Samsung、LG等公司分别推出各自不同类系产品。此期间机器人扫地机主机依然还是由传统真空吸尘器演变过来，主要是以真空吸的方式工作。清扫行走主要是碰撞式的。不过，因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。近两年真正专业的规划型扫地机器人出现人工智能以及激光测距感应技术加上同步定位与地图构建算法的应用让扫地机器人迎来了真正的应用时代。电子时代大幅降低了产品成本，很多新兴品牌借助新技术的应用迅速崛起，国产的小米扫地机器人就是这一时代的典型。&有人总结：一代产品无法自动充电随机清扫遗漏严重，二代产品可以自动充电随机清扫遗漏严重，三代产品，激光导航自动回充断点续扫全局规划覆盖率稳定。毫无疑问第三代的产品才是目前最专业的扫地机器人。专业的扫地机器人起码具备激光规划导航、能够自主充电、定时预约、全局规划、手机掌控这些起码的功能。按照以上条件筛选，在京东筛选，价格最高的是一款进口的七千多元的产品，最低的也在一千元以上，我们再合并上口碑评价元素考量，目前售价在1699元的小米扫地机器人成为了口碑上，专业与非专业的分水岭，具备全部专业扫地机器人功能且好用的以小米为基准，该款产品在京东平台达到了惊人的百分百好评。请记住专业扫地机器人的起码标准：智能规划，激光导航；自动回充，自主脱困；联网控制，定时预约；环境感知，断点续扫；主动学习，清扫到位；笔者发现了个有趣的现象，在此标准下售价更高的产品，性能并没有随价格按照正比提高，有的高价位的产品性能甚至不如低价位产品。所以价格并不是决定扫地机器人是否专业的唯一尺度，建议大家购买的时候可以参考其他因素综合考量，不见得越贵的越专业，我们甚至发现了几款售价三千元以上的随机碰撞型产品，这一定是营销的诡计，这种产品属于过时技术，就算属于某大品牌也不应该如此销售欺瞒消费者。希望本文能够帮你认清市场现状挑选到合适的产品。
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正在加载......扫地机器人真实现状出炉！
机器人在家里帮忙扫地、洗碗等做家务的场景，以前只存在于科幻电影中，近几年来却成为了人们的真实生活场景。根据相关机构检测数据显示，2014年机器人吸尘器线下零售额同比增长11.8%，2015年更是实现了爆发式的增长。随着智能家居概念的普及，越来越多家庭开始认识和使用扫地机器人。
对比传统的吸尘器，扫地机器人可以根据家庭环境自动规划清洁路径，在无人看管的情况下完成清洁，甚至可以进入人工难以清理的沙发、床底等低矮区域进行打扫。在清洁性能方面，扫地机器人已经拥有了完整的清洁系统，能够通过红外线或者超声波侦测判断地面状况，左右边刷配合主刷扫入灰尘垃圾，内置电机和吸口将毛发碎屑吸入集尘盒内，扫拖一体机还在机身后部加装了水箱拖布，实现扫拖一体的清洁效果。“用起来很方便省事，它会准点出来打扫卫生，工作完成后也会自动找充电座充电。”这是大部分消费者对扫地机的认知，可以说，扫地机虽然还无法完全代替人工清扫效果，却确实可以帮助生活和工作忙碌的消费者减轻家务负担，保持家中洁净。
各大传统家电厂商的加入、科技的逐步完善，让市场竞争变得越发激烈，扫地机器人的功能也在不断扩展。而在价格方面，扫地机器人也脱去了“高昂”的外衣，千元出头就已经能买到一款功能不错的入门产品了。这表明，依靠低价格来吸引消费者购买已经无法成为扫地机器人行业的制胜手段。而扫地机器人虽然越来越受欢迎，实际上“智能”还是有点名不副实。“跟人工清扫相比，扫地机器人的效率实在是比较低。尤其是刚买来的时候老是到处乱转、重扫漏扫什么的是常事，有时候还会被卡在饭桌底下，让人看着就着急。”这位消费者反映的问题也是目前市面上扫地机的常见弊病。国内家居环境大多狭小复杂，扫地机器人以目前的智能水平很难及时判断并解决，刚进入家庭时往往要扫一两个星期才能适应环境，琢磨出一套清扫线路，重扫漏扫更是普遍问题。迎合市场需求，回到技术核心争锋才是扫地机器人厂家的现有出路。
台湾老牌智能清洁品牌Proscenic（浦桑尼克）旗下主推的专业擦地机器人Pro-JOJO就采用了卫星三点定位GPS室内导航规划，配备的导航盒能够发出三个不同角度的信号，让其定位起始位置和自身所在坐标，清洁完成后回到起始位置。干擦模式下，JOJO能够以直线来回清扫的方式整体覆盖家居；湿擦模式下，JOJO会以独特的Y字型路线完成深度洁净。可以说，这是一款让扫地机从随机性清扫转变到规划式清扫的颠覆式产品。当消费者尝到了规划清扫的甜头后，依旧采用随机清扫路线的低端扫地机恐怕再难引起消费者兴趣了。
据悉，Proscenic（浦桑尼克）今年还将推出JOJO擦地机的升级产品，在智能度上会进行进一步提升。而拥有规划清扫功能的扫地机器人也令人倍感期待。还有APP远程智控、语音提醒等诸多智能功能都有着不少的消费需求，看来今年会成为扫地机器人智能度爆发的一年。
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”在他看来，机器人产业有极高的门槛，对技术、创新力、资金、市场等一系列要素有高要求，这是个少数人创业的领域，没那么容易成功。 几年前，郭台铭砸千亿资金打造“百万机器人计划”，并于2011年研发生产了一款名为“Foxbot”的机器人，但实际操作效果却不尽如人意，事故迭出致使“百万机器人计划”很快难产。优必选创始人周剑毫不客气地指出：“中国的机器人产业90%的企业都不会长久。
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