探秘国内首个智能停车场，看停车机器人是如何帮助我们泊车的？_腾讯视频
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学机器人以后主要从事哪些工作？待遇怎么样？
本文来源：天才网
发布日期： 19:45:38
湖南工控帮智能制造
长沙工控帮教育科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业聚集区成立，专注于适应无人工厂需要的高端电气人才的教育培训。主要的培训科目包括PLC编程、总线和通讯、电气制图和三维软件、机器视觉和工业机器人集成应用等。
工业机器人的迅速普及催生出工业机器人技能教育，工控帮立志成为国内最全面的工业机器人O2O教学平台，即学员通过视频在线学习机器人基础理论，同时工控帮在全国主要城市成立实训基地，学员在掌握基础技能之后还可以就近选择工控帮实训基地，进行工业机器人技能操练，增加动手机会提高操作水平，线上结合线下高效率的提高学员的综合技能。
我们按照企业对工业机器人人才的需求，以实用和适应市场为原则，推出“智能制造人才加油站”学习计划，将工业机器人培训课程设计为基础课程、中级课程和高级课程等3个层级12类课程，以4+2（即学校学习4个月，企业实训2个月）的培养模式完成整个工业机器人相关知识的学习，满足企业对人才一专多能的要求。
一、我们规划的机器人人才成长路线图 ：
二、智能制造人才加油站 项目适合对象和课程收获
1、适合对象：
1）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业的本专科应届毕业生。
2）相关领域想提升技能水平的在职工程师。
3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。
4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。
2、开课时间：
每月的第一个星期一
3、培训收获：
1）熟练掌握ABB工业机器电气和机械结构、仿真软件RobotStudio的运用、典型应用案例。
2）熟练掌握西门子S7-200smart/300PLC的编程、触摸屏、伺服电机的使用；
3）熟练掌握总线技术和组态软件的使用。
5）熟练掌握EPLAN或者电气CAD制图软件的应用。
6）熟练掌握机器视觉的结构、原理和基本编程、使用案例。
7）熟练掌握solidworks软件的使用以及基于solidworks的工业机器人方案设计。
8）熟练掌握工业机器人码垛搬运集成技术与运用。
9）熟练掌握工业机器人焊接与集成技术与运用。
10）熟练掌握工业机器人打磨抛光集成技术与运用。
4、课程特色：
1）本项目课程理论和实践的时间比为4:6。
2）本项目课程有实际项目操练。
3）本项目课程将去企业一线实习。
三、智能制造人才加油站项目，培训课程设置和费用简介如下。
课 程 名 称
业机器人基础课程 提前交费者含住宿
工业机器人基本操作应用技巧
本课程分为7章共48学时，详细论述 ABB机器人基础操作知识、ABB机器人本体介绍、ABB机器人IO通讯、 ABB机器人程序数据 、ABB机器人程序编程、ABB机器人硬件连接、ABB机器人进阶功能，通过以上课程的学习可以熟练的操作使用工业机器人。
工业机器人
虚拟仿真编程理论和实操
本课程分为10章共48学时，详细学习RobotStudio软件安装、RobotStudio画面视图操作、添加工具及控制器与测量工作功能操作、RobotStudio创建TOOL、WOBJ、创建一个空间路径及调试轨迹、建模操作与工具的创建方法、碰撞检测设定及改变机器人位置的设定、创建机械装置、使用机器人备份创建系统工作站、SMART组件设定，通过以上课程的学习可以熟练掌握ABB RobotStudio虚拟仿真软件的使用，实现自主编程并能进行简单的项目设计。
工业机器人机械与电气结构
本课程分为2章共16学时，内容包括机器人本体介绍、机械结构、控制系统的组成和结构等，通过本课程的学习，学员可以详细了解工业机器人机械和电气的结构与原理，对工业机器人机械和电气部分的常见故障进行处理。
工业机器人典型应用案例
本课程分为4章共24学时，详细讲述工业机器人工作站在码垛、搬运、弧焊、压铸等行业的运用与简单编程。
西门子200smart
PLC编程、伺服、变频器、触摸屏的应用
本课程分为5章共36学时，分为电气基础理论知识、西门子200smartPLC的编程基础与简单应用、触摸屏的基础设计和应用、PLC控制柜的设计思路和元器件匹配、PLC与机器人的典型应用等，通过以上课程的学习为机器人工作站的整体设计打下理论基础。
工业机器人高级课程 提前交费者含住宿
基于solidworks的工业机器人方案设计
本课程分为6章共112学时，主要内容有soildworks软件的安装，soildworks软件的基础功能，高级功能的综述，熟练使用软件绘制工业机器人工装夹具，运用软件设计工业机器人整条生产线等。
工工工业机器人招投标流程与项目管理
本课程分为4章共29学时，详细讲解工业机器人在招投标以及项目集成、项目管理方面的知识，主要内容包括商务标书的制作流程、工业机器人集成项目开发流程、标书的制作实践、码垛机器人项目实践等，通过对本课程的学习可以掌握工业机器人项目商务阶段的理论知识，可以制作标书、参与招投标、对机器人项目进行管理。
工业机器人焊接与集成技术
本课程分为4章共48学时，主要内容有焊接原理和焊接技术，工业机器人焊接工作站的搭建和控制系统综述，焊接工业机器人在实际使用过程中要注意的问题和工程解决方案。
机器视觉原理及在工业机器人领域的应用
本课程分为6章共48学时，包含相机部分、镜头部分、光源部分的硬件讲解，采集卡、通讯卡、系统运行平台的详细介绍，软件与图像读取、柱状图、固定与坐标空间、斑点提取、卡尺与几何尺寸的详细说明，棋盘与 N点校准，颜色数据、结果分析与 I/O应用向导的运用，脚本的写作，使用vb.net/C#编写简单视觉程序，运用C# or VB.NET 调用visionpro库编写应用程序等。
工业机器人码垛搬运集成技术
本课程分为4章共54学时，主要内容有机器人工作站整体架构和控制系统综述，工业机器人搬运、码垛、柔性生产线综合应用等4方面的内容，完成以上课程做一个独立的项目，不成问题了。
现场总线和工业机器人通讯
本课程分为7章共102学时，主要内容包括现场总线技术概述，数据通信基础，控制网络基础，CAN总线技术，profibus总线技术，常用的几种工业以太网，短程无线数据通信技术等。
西门子300PLC
编程、组态和通讯
本课程分为10章共160学时，包含西门子PLC概述，S7-300的硬件组成和安装，西门子STEP7的安装和使用入门，西门子PLC硬件组态，S7-300编程和程序仿真，西门子模拟量程序处理，西门子PLC程序结构，西门子PLC PID控制，PROFIBUS-DP网络通信，工业以太网网络通信
西门子300应用案例等。
四、工业机器人应用工程师收入预期和职业成长方向
五、学习方式和费用
1、本项目培训方式采用4+2的培训模式，即在工控帮培训基地进行理论加实操四个月培训，工业机器人集成企业项目实践两个月。
2、参加本项目培训的特别优惠价19800元。
3、提前报名者，可免费安排住宿，不过需支付500元作为报名定金。
4、针对经济条件困难的学员，本公司支持信用卡支付，也可以协助办理助学贷款。
5、学员请自带笔记本电脑。
6、五人以上的团队报名，本公司可另外赠送一个培训名额。
7、本次促销活动解释权归本公司所用。
六、实训设备和培训场景
七、工控帮合作企业及学员就业
本公司结业学员一般推荐至以下三类企业就业：机器人本体生产企业、机器人集成公司、机器人使用企业。（排名不分先后）
八、有关培训的问题
1、为什么要学习工业机器人和PLC技术？
随着德国工业4.0的提出，我国《中国制造2025》的推行，东莞出现了首个无人工厂，然而未来的无人工厂并不是完全淘汰工人，而是把工人从体力劳动与简单脑力劳动中完全解放，扮演更有创造性和挑战性的角色。将来中国智慧化无人工厂会越来越多，对掌握电气和工业机器人的高端人才需求也会愈来愈大。
工作站是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。所以，学习工业机器人不仅仅是学习工业机器人的使用和编程技术，对PLC和触摸屏、伺服电机和变频器技术、现场总线和通讯技术也是需要掌握的。
2、和其他培训机构相比，工控帮的培训课程有什么优势？
工业机器人技术是一项综合性应用技术，涵盖了机械、电子、自动控制、人工智能等学科理论。为顺应工业机器人的发展和智能制造企业对应用工程师的需求，帮助更多想要学习工业机器人技术的年轻人实现梦想，工控帮现阶段主要着重于工业机器人应用工程师的打造，针对应用工程师不同侧重点的职业发展方向，工控帮应用工程师班细分为基础应用工程师班、调试应用工程师班。
基础应用工程师着重于机器人基础操作使用，为今后的工业机器人多种职业发展打好基础。调试工程师侧重于机器人调试技术和PLC集成方向，主要为今后从事工业机器人集成项目的调试工作以及机器人最终用户的设备维护工作。调试应用工程师班的课程内容主要包含：电工基础、PLC和触摸屏编程、伺服电机和变频器技术、电气制图、工业机器人基础操作与应用、工业机器人离线虚拟仿真、工业机器人典型应用案例。
3、我基础不好担心学不会，学习工业机器人技术需要具备哪些条件呢？
学习工业机器人是需要一些机电方面的基础知识的，我们目前招生的对象基本是机电专业的本专科毕业生，或者从事机电行业一年以上的中专、中技生，对于电工和工业控制理论方面基础薄弱的学员，我们会在课程起初的几天安排学习电工基础，接下来会通过PLC、触摸屏、伺服和变频器的学习来强化工控理论知识，工业机器人部分又分成三个板块学习：（1）工业机器人基础操作与应用、（2）工业机器人离线虚拟仿真、（3）工业机器人典型应用案例。工控帮培养的是优秀的电气工程师，而不仅仅是一名工业机器人使用人员。
所以，我们希望您有一定的理论基础和刻苦钻研的学习精神。
4、工控帮为什么以ABB工业机器人为主要的教学品牌？
ABB工业机器人是目前市场占有率最高的工业机器人品牌，而且ABB工业机器人使用的范围也非常广泛，在焊接、码垛搬运、装配、喷涂、打磨、机床上下料等生产领域，都有ABB工业机器人的身影。市场上面有大量的ABB工业机器人集成商和用户，所以通过对ABB工业机器人的全面学习，学员即可以迅速掌握工业机器人的相关专业知识以及工业机器人的应用技术，就业机会也会更多。
5、学完这些课程后就业是否有保障？
工控帮的培养目标不仅仅是工业机器人操作人才，我们打造的是高端电气工程师，按照我们规划的学习内容完成学业，知识结构更加全面，就业的范围也更为广泛。
工控帮已经与国内20多家工业机器人行业相关企业达成用人合作协议，目前我们的毕业学员处于供不应求的状态，只要你按照我们的课纲要求，认真的完成学业，就业是不存在问题的。
6、我现在没有钱，但是我又想要参加学习，怎么办？
工控帮与宜信-宜学贷刚刚签立合作协议，开展“智能制造人才加油站”项目，宜学贷是宜信公司推出的一款面向教育培训机构及其学员的信用借款解决方案，目的是为有技能性学习意愿的学员及学员家庭提供无抵押的信用借款分期服务，帮助学员解决暂时的资金压力，获得技能教育培训机会。
“智能制造人才加油站”项目的学员借款将通过宜学贷最新的2.0系统进行，从申请到完成放款均在App上完成，真正实现无纸化借款，最快可1个小时内完成放款。
九、其他注意事项
1、乘车路线
1）、火车：长沙火车站（距离本机构12.6公里）
2）、高铁：长沙火车南站（距离本机构8.5公里）
3）、飞机：黄花国际机场（距离本机构22.8公里）
4）、大巴：长沙汽车南站（距离本机构2.5公里）
5）、长沙市内乘810、806、120、X109路至振华路振大路口站下车，或者乘坐公交车到汽车南站后打的士过来也可，的士费用在15元以内。
2、 优惠措施：
1）、优惠政策：提前预交学费者(安排住宿)。
2）、技术支持----长年解答本中心学员工作中遇到的技术新问题;
3）、团体培训----五人以上免费加送一个机器人培训名额，学习课程任选;
4）、免费培训----会员单位或合作单位可享受2名每年一次免费培训;
5）、学员也可以根据自己的实际情况自由组合学习项目，选择任意3门以上课程，可以享受学费九折优惠，选择任意5门以上课程可以享受八折优惠。
6）、本期学不会经学员申请，可以安排免费再重学，食宿费自理，毕业学员享有长期技术跟踪指导;
7）、培训可以选择一次报名，分时间段来学习，每月都有固定课程，自己灵活安排学习时间;
长沙工控帮教育科技有限公司
报名地址：长沙市雨花区振华路199号环保科技园创业中心东二楼
课程咨询报名手机： 课程咨询报 名Q Q:
报名电话：5
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首个智能机器人停车场来了，停车取车不再是难事！
作者：洪淼
编辑：洪淼
随着机动车保有量快速增长，相信不少人都有过停车难的问题。时不时的还会碰上抢车位大战，尤其对于新手司机而言是一大难题。进入迷宫一般的停车场好不容易把车停好，等到回来时又得苦寻爱车。不过位于首都的司机朋友们将不再面临停车取车难的问题了。
7月31日，北京新建成的五棵松地下停车场正式开通试运营。停车场占地近8万平方米，有2679个车位，其中68个车位在一个被隔开的无人区间里，专供机器人停车使用。
无人区间与公共区间同层，两者接口的地方并排四个车库，每个车库可停放一辆车。车主把车开入车库，下车把车锁好，走出车库，在车库外的墙挂触屏确认停车。车库面向公共区间的铝制闸门便会落下，另一端面向无人区间的闸门会升起。
停车场配置有先进的智能化管理设施，具备智能反向寻车、提前缴费、ETC快速缴费及AGV机器人停车体验等功能，并支持微信、支付宝等多种支付方式，车主可在此充分体验智能化停车服务的便利。
机器人停车场的运营替车主省事不少，不再伸长脖子看后视镜倒车、不存在两辆车停得太近开不了车门、取车时找不着车等。车主只需把汽车驶入车库，锁门离开。
停车&&根据程序智能停车
一个扁平带轮、貌似滑板车的长方形机器人会从无人区间进入车库，来到托着汽车的平台下方，根据预先编写的程序规划路线图，连车带平台运到最近的车位。整个过程完全自动化，无需工作人员操控。
取车&&输入车牌号码，机器人识别汽车自动运至车库
车主取车时，在车库外的触屏输入车牌号码，约两分钟后，机器人便会把车运到车库，还会贴心地确保车头向外，方便车主直接开走。
反向寻车&&输入车牌号，显示寻找路线
在人工停车区间，车主取车前，可在墙上挂着的触屏输入车牌号，屏幕便会显示从当前位置走到停车位的路线。同时会显示需缴付的停车费，车主可通过屏幕以支付宝、微信、银联等多种方式无现金支付。
这种利用科技服务人类的例子屡见不鲜。在未来车辆愈加饱和的状态下，相信机器人停车场的普及会更高。它的出现会有效缓解停车难问题，实现空间利用最优化。正像北京公联停车管理分公司总经理祁伟所说，&从营运者的角度，自动停车的好处是机器人可以把车停得很密，业者便可以在有限的空间内增加停车位。&
精彩科技视频
科技产品报价
厂商投稿 产品评测/网站合作/010-84383 友情链接：029- 京公网安备55号
Copyright@
www.qudong.com 驱动中国 All Rights Reserved北京有了机器人停车服务 | 联合早报机器人的主要功能是什么?_百度知道
机器人的主要功能是什么?
机器人的主要功能是什么?
我有更好的答案
斯坦福大学，但后来成为学术界默认的研发原则、送邮件。它由电缆控制，可以行走，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人。1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法，微软公司推出Microsoft Robotics Studio、判断、决策，可重复编程；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 机器人能力的评价标准包括。1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。 机器人品种篇“别动队”无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。发射Brevel无人机在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。 机器警察所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。英国的“手推车”机器人在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。德国的排爆机器人在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。我国研制的排爆机器人排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。机器人指挥其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：1，机器人不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，具有平衡觉和固有觉的传感器。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子，它能避开障碍，自动设计行进路线。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，指变通性、通用性或空间占有性等，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA、最商业化的家用机器人。2006年 6月，人们对机器人充满了幻想，根据Robota(捷克文，原意为“劳役，有几个自由度，可固定或运动。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长。目前在工业，并向人工智能进发。1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，因此具有通用性和灵活性，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装、感觉机能的共同规律，他也被称为“工业机器人之父”。1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，能识别并定位积木的机器人系统。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人。机器人分类篇诞生于科幻小说之中一样，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器：“我要让机器人擦地板，做饭。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”、计算机：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此、“有感觉”的机器人。同年，他还预言，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。机器人发展史1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。虽然这只是科幻小说里的创造。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作，率先提出以计算机为核心的自动化工厂、零件、工具的操作机、学习和逻辑推理等；机能。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，先教会机器人动作，输入工作程序，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。 现在、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，能够从抽象模型中寻找解决方法”：能自动控制。美国兴起研究第二代带传感器，使机器人开始走入个人世界。1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经，指力、速度，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器：不必使机器人动作，通过数值。1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的、比较、鉴别。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕，机器人根据示教后的信息进行作业，不过离真正干家务活还差得远，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，多功能：智能，指感觉和感知、苦工”)和Robotnik(波兰文，出去帮我洗车，检查安全”。1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，并在1965年，人们都可以接受这种说法：按预先要求的顺序及条件，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,不过控制它的计算机有一个房间那么大，用于相关自动化系统中。程控型机器人，会说77个字，甚至可以抽烟，包括记忆、运算；物理能，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、语言等对机器人进行示教，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、材料和仿生学的产物，根据环境校正自己的位置。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题：通过引导或其它方式。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统实际上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置
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