步进电机细分数和脉冲脉冲具有时效性吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-13 06:50 标签： 步进电机脉冲分配器
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如题，PLC控制步进电机，当脉冲输出停止后，步进电机还在动作，此时需要把PLC拨到stop才能可以让步进停止，有没有大神知道这是什么原因
killking998
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脉冲口还在发送所以会动，只要不发脉冲就不会动。
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PLC已经停止输出了，对应的输出指示灯已经灭的，但是步进电机还在动作引用引用第1楼killking998于 11:34发表的&&:脉冲口还在发送所以会动，只要不发脉冲就不会动。
killking998
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断开接线判断一下是哪里的问题
xinpingliu
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你沒有看到本質，步進電機沒有收到脈沖就不會動。
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首先需要确定的是，脉冲停止后,步进电机还在动作，是一直在持续动作还是动作一瞬间。另外，电机作为执行机构，必然会有滞后现象，即命令与执行会有一定的延迟。当PLC脉冲给驱动器发脉冲，并不是电机立即达到预定速度执行运转。加减速需要时间。PLC只是把脉冲发到了缓冲器中，当缓冲器中还有脉冲时，电机是会持续运动的。丢步的情况此时不考虑
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换个输出点试试，我遇到伺服脉冲卡顿情况换电机换驱动器都解决不了，换一个输出点就好了
爱家爱china
爱家爱china
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应该是你发脉冲的速度太快，驱动设置的细分不合理电机速度跟不上，所以电机滞后严重
朋友多了路好走!!!关于步进电机脉冲和步距角相关的疑问
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加TA为好友 发表于： 10:19:39 楼主
关于步进电机脉冲和步距角相关的疑问：假设步进驱动器接收到PLC 100脉冲，控制马达旋转一个步距角（假设此电机步距角为1.8度）。（问1，那若现在PLC发送了80脉冲，是不是此步机电机不旋转）；（问2，如果问题1的答案是不转，那步机驱动器是不是对那余量的80脉冲有着锁存，只要下次再接收到额外的20脉冲后，就会执行相应的一个步距角？）；（问3，若在问1情况下切断系统电源，步进电机会锁定当前位置?开机后那余量的80脉冲是不是清零了，若想电机再旋转一个步距角，驱动器必需得重新接收到100脉冲后？）。第一次准备用步进电机，以前用过伺服，所以请大家帮忙解答一下，非常感谢！！！！
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加TA为好友 发表于： 15:28:23 1楼
1，你第一个问题感觉是有点像脉冲单量的问题，现在的步进电机都是有细分的！基本上每个脉冲都会走的，就算你把他细分调到很高也到不了你那个数值。如果把那100个脉冲看作脉冲单量的话（即接受100个脉冲电机走一步），接受80个脉冲是不会运行的，因为没达到脉冲单量(因为所有的定位都是以脉冲单量为最小单位的)2，我没有试过你这样的！因为现实中确实没有这么大的脉冲单量。不过我估计是不会转动的，我认为一旦电机停下来就需要一个脉冲单量以上才会转动，而且步进电机的运行方式便是脉冲的输入比位置的输出快，一到位置驱动器就停止计数脉冲了。（注：如果你是为了步进电机的刚性或者操作简单性而又想达到伺服电机的效果可以联系我，我在这里不说我的公司，免得以为是广告）3.肯定会清零的！任何电机都会清零啊。伺服电机在有绝对编码器的时候其脉冲也是反馈到编码器的脉冲，而不是驱动器本身接收的。祝你顺利
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加TA为好友 发表于： 16:59:44 2楼
回复内容：对： 华仔88
1，你第一个问题感觉是有点像脉冲单量的问题，现在的步进... 内容的回复！谢谢！为了说明问题假设把这个问题进行量化扩大。继续请教，如果PLC发的脉冲没有达到你所说的脉冲单量值，那他在没有断电的情况下，步进驱动器对这些脉冲会怎么处理，直接省略还是下一次执行步距角时在此基础上累加。我知道伺服系统不存在这样的问题，因为它有很高的分辨率，就像你说的“基本上每个脉冲都会走的”，但步进系统的即使细分后其步距角（或者说分辨率）还是一个比较大的数量级，所以我在想里面是不是有这样的问题存在。
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zengtao2007
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请问各位高手们，怎么才能知道步进电机一个脉冲走多少距离呢？我这里有个步进电机是1.8度的转距
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知道了步进电机转一圈的脉冲有屁用啊。
机械结构，传动比才是关键因素。
步进电机转一圈，执行机构移动100米与执行机构移动10000米显然脉冲当量是大大的不同。
welfare1987
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步进电机的步距角为1.8度，就是200个脉冲电机转一圈（不算细分），走多少距离要看你的电机齿轮的大小了
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呃，我也感觉这应该是个机械问题，不是电机的问题
看你的齿轮了
xiaoshuifeng
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以下是引用welfare/12/11 22:44:42的发言：
步进电机的步距角为1.8度，就是200个脉冲电机转一圈（不算细分），走多少距离要看你的电机齿轮的大小了
如果一次只走60个脉冲。电机一圈都没有怎么办？
人生最重要的不是所在的位置，而是所朝的方向。同样是一个B,你一路向北能变成NB，撞破南墙不回，就只能当个SB。
zengtao2007
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如果没有走到一圈又怎么算呢
电机走一圈是200个脉冲，如果不用齿轮的话，应该是多少MM
xiaoshuifeng
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如果算出来的脉冲算不是整的怎么办？
人生最重要的不是所在的位置，而是所朝的方向。同样是一个B,你一路向北能变成NB，撞破南墙不回，就只能当个SB。
wushulin 版主
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看来大家还是先学一下机械吧，最起码基本的转动比要知道怎么计算，丝杆的螺距和齿轮的大小&电机转动一圈的关系。还有大小轮之间的转动比关系，大带小是一种关系，小带大又是另外一种关系，这些完全取决于你的机械设计要求。
另外一个问题就是如果算不尽的情况下怎么办？
这也要看精度要求是多少，如果精度不高，这可以不去管。高精度的，可以把电机细分数分细。假如200/3=66.666---------，但是如果我把这个数据放大10倍。这个数度是不是也跟着提高了10？，如果是一定不能要小数点，那也可以用机械方式来解决，这个可以参阅我前几天发的贴：。
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这个问题得机械来算,你要是喜欢研究也可以找些相关的参数来计算,毕竟距离的计算比较简单,至于除不尽嘛,你就根据需要的精度,四舍五入一下就可以了.
& & & & & & & & &I believe i can fly
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遇到除不尽的用浮点数吧
心态左右一生，性格决定命运，细节决定成败！
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