> 【答案带解析】在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。...
在下面一段文字横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。每处不超过l5个字。（5分）慈善事业，重心在于如何真正帮助陷入困境的人们，而非宣扬行善者。因此，①
，而非陈光标式的“高调”。帮助他人，并非施舍，更不能“嗟！来食”。 ②
，是所有慈善活动的底线。避免公开的“施”与“受”，是把行善者与受助者放在平等的位置上，而非一高一低；把受助者展示在公众面前，甚至追求镜头前的感恩戴德，这样的行善观念难免被称为“暴力慈善”。在慈善事业更发达的国家和地区，往往讲求专业化和长效性，这样的慈善方式，③
，而且更具有人文关怀，更关照受助者的尊严和感情。 
①更多人选择“低调行善” ② 尊重受助者的人格尊严 ③不仅能帮助到更多的人（意思对即可。写出一句，给一分，写出两句，给两分，写出三句，给5分）
试题分析：本题考查语言表达连贯的能力。解答本题，可根据语段描述内容及句子的上下文具体语境分析概括。读后可知，语段谈论的是关于“慈善事业”的热门话题，根据语境可知，①应填与陈光标式的“高调”相反的做法；②应承接上文，填对受助者的尊重；③...
考点分析：
考点1：语言的简明连贯得体
语言的简明连贯得体：就是把一段文字的中心内容提取出来，广泛的说还有其他很多形式，诸如用语言用图形等，把文章内容或文段内容简要概括出来。也是现代文阅读重点考查的内容，其内容包括:分析结构，把握思路；归纳要点，概括中心；分析作者的观点和情感等，主要考查学生对文章的整体阅读能力。
归纳概括的方法：
一、角度要准确
二、要素要清楚
三、顺序要合理
四、主旨要突出　　
五、详略要得当
六、线索要明晰
相关试题推荐
依次填人下面一段文字横线处的语句，衔接最恰当的一组是（
）（3分） 我们从哈瓦那的新城约走二十公里，就找到了哈瓦那老城的“小佛罗里达”酒馆。_____。_____。_____。_____。_____。_____。品味着海明威曾经的最爱，听着传统、欢快的恰恰恰音乐，恍若走进了海明威的多样人生。①酒馆纵深很长，长方形的大厅与椭圆形的大厅相接②虽近午夜时分，不少人仍举杯留连③夜幕深沉，霓虹灯招牌闪烁，这里曾是海明威最喜爱的地方④海明威最喜欢喝的德贵丽和莫希托酒至今犹在，并且成了知名招牌⑤走进酒店的大堂，不时有海风穿堂而过，尔后又悄然散去⑥看得出尽管光阴流转，酒馆却依旧保持着红色天鹅绒和黑色木头装饰的风格A．③⑤⑥④①②
B．⑤②④⑥③①
C．③⑤①⑥②④
D．⑤③⑥④①② 
下列各句中，没有语病的一句是（
A．为围绕发现并展示小镇的美丽一面，促进经济平稳较快发展和社会和谐稳定的目的，人民网主办的第三届寻找“中国最美小镇”活动近日在京启动。B．中国对现有核设施进行了综合安全检查，检查结果表明中国运行和在建核电机组基本完成中国现行核安全法规和国际原子能机构最新标准的要求。C．泉州的独特之处，在于她不仅拥有多元的人文氛围，而且有着丰富的历史遗存。徜徉在这座城市的街头巷尾，仍可让人感受到别具一格的文化气息。D．据了解，此次分享通信“集”品牌推出“集节号”产品，主要面向集客市场，为集团客户提供功能强大、价格实惠的融合通信和移动办公服务平台。 
依次填入下列各句横线处的成语，最恰当的一组是（
①网络小说的作者为了保持点击率和吸引力，也会_________地随时改进，以迎合读者的口味。②县委书记强调，全县各级各部门要深入一线，做好受灾统计，加强山塘、水库监管，
_________做好抗灾工作。③梵某爱好收藏，且酷爱玉器，
设计了交易骗术，很顺利地把3件玉器据为己有。A．千方百计
B．搜肠刮肚
挖空心思C．挖空心思
D．搜肠刮肚
千方百计 
阅读下面的文字，完成后面题。（25分）二胡演奏家闵惠芬
琴音一曲余韵长曹玲娟5月12日上午10时05分，素有“二胡皇后”美誉的著名二胡演奏家闵惠芬因病在沪去世，享年69岁。这位“超天才的二胡演奏家”，最终挥手告别，留一曲琴音，缭绕人间。年少结缘，终成一代“二胡皇后”闵惠芬曾告诉二胡爱好者顾兆农，自己的第一把二胡是美术老师给做的，“用蛤蟆的皮做的，都不是蛇皮。”从摸到二胡伊始，闵惠芬就显露出与众不同的天赋。8岁，闵惠芬跟从父亲闵季骞学习二胡，13岁考入上海音乐附中，师从王乙先生，19岁跳级入上海音乐学院本科民乐系，师从陆修堂先生。1963年，闵惠芬便在第四届“上海之春”全国二胡比赛中荣获一等奖，可谓年少成名。“她参加‘上海之春’那年还不满18岁。”上海民族乐团团长、艺术总监王甫建说，闵惠芬曾告诉他，那届比赛《二泉映月》是必选曲目，她正是凭借自己超出年龄的理解和演奏取得了第一名的成绩。闵惠芬出生在江苏，听惯江南丝竹吹打、民谣小调，跟阿炳也算同乡。对这首自己演奏的成名之作，闵惠芬生前似乎总还有点不够尽兴的感觉，“阿炳拉《二泉映月》其实是可以一直拉下去的，当时的录音技术只能录6分钟，所以人们现在听到这首曲子，在结尾时有点意犹未尽。”随后的艺术生涯，闵惠芬获奖无数。她先后访问过美国、法国、加拿大等十几个国家和港、澳、台地区，所到之处，均获高度评价。1973年，美国费城交响乐团指挥大师奥曼迪称赞闵惠芬是一个“超天才的二胡演奏家”。波士顿交响乐团听了她的演奏后，首席评论员撰文称赞她为“伟大的弦乐演奏家”。“我也算二胡发烧友。”顾兆农说，同样拉二胡曲《赛马》，“一听就知道是不是闵惠芬，她的演奏特别有激情。”二胡在闵惠芬手里，热情内涵、动人而不媚，夸张而不狂，哀怨而不伤，情感气势与神韵合而为一。有人甚至如此评价，“听闵惠芬拉二胡，要跪着听。”与病魔抗争三十三载，二胡拉出了她第二条生命在艺术的道路上，闵惠芬有足够的幸运与成功。但她的身体，一直长期与病魔抗争。36岁时，闵惠芬就罹患皮肤癌，6次手术、15个疗程的化疗没能击垮她，这位坚强的艺术家康复后依然活跃于舞台，用她的音乐激励着观众。“她很乐观，也很豁达。之前已经经历过一次生命的考验了，对人生有一种彻悟的感觉。对她来说，自己的事业永远是放在第一位的，活着一切为了二胡。”王甫建回忆。闵惠芬曾这样说过，“我的生命依恋着许许多多的生命，是二胡拉出了我第二条生命。民乐、二胡已是我生命中的一部分，我生来就属于它们。”她悉心研究“器乐演奏声腔化”课题，推出了大量耳熟能详、韵味浓郁的二胡曲。她说，“二胡的声音，像中国人在说话。”也因此，由她演奏的《洪湖主题随想曲》《川江号子》等源于声乐素材的作品，无不体现出她声腔化演奏的特点。闵惠芬常说，“民乐既要让外国人喜爱，也要让中国人喜爱，才算成功。”她的毕生精力，都用在二胡和民族音乐传承与发展上。她曾提出“中西合璧”的观点。传承千年的民族音乐借鉴西方的音乐技术，用新的语言和方式来传达，或许更加能够使现代的观众接受。“她重要的一个代表作，就是二胡协奏曲《长城随想》。”王甫建认为。《长城随想》是作曲家刘文金与闵惠芬写就的经典之作，全曲纵横驰骋、延绵起伏，恰如长城龙行之势。王甫建说，每当乐队宏大的引子之后闵老师奏出第一个长音，那种气定神闲、大开大阖的演奏状态，很难让人相信这是个有着半个世纪演奏经历、曾身患重病的老演奏家。“无论是在海内外的任何一个演出场所，她每一次开始演奏时，几乎都是一样的神情和姿态——自信、专注、端庄，闭目凝神，音乐大气磅礴，挥洒自如。”这一影像，深深刻在王甫建与很多人的心中。【相关链接】1977年，闵惠芬演奏的东北民间乐曲《江河水》，曾使日本指挥大师小泽征尔感动得伏案恸哭，“拉出的人间悲切，听起来使人痛彻肺腑。”法国报纸评论她的演奏，“连休止符也充满了音乐”，“有不可抗拒的魅力”。她是中国二胡艺术的一面旗帜，对二胡艺术的发展做出了杰出的贡献。她在与病魔的抗争中，完成了艺术的升华。——武汉音乐学院副院长、二胡演奏家胡志平（选自日《人民日报》，有删改）（1）下列对传记有关内容的分析和概括，最恰当的两项是（
）（5分）A．作者在开头就用“二胡皇后”“超天才的二胡演奏家”来称呼闵惠芬，一方面让读者了解了传主的身份，另一方面也流露出对传主的离世的惋惜之情。B．闵惠芬8岁开始学艺，她凭着满腔的热情和顽强的意志一路走来，终于成为“超天才的二胡演奏家”，并被盛赞为中国二胡艺术特殊的一面旗帜。C．闵惠芬由于跟阿炳是同乡，所以她在第四届“上海之春”全国二胡比赛中选择了阿炳的《二泉映月》曲目来参赛，并获得了第一名的好成绩。D．在二胡演艺事业中奋斗的闵惠芬获得大奖无数，并先后访问过美国、法国、加拿大等十几个国家和港、澳、台地区，所到之处，均获高度评价。E．闵惠芬的一生都倾注在二胡和民族音乐传承与发展上，她用“中西合璧”方法来发展二胡艺术，得到了国内外许多艺术家的赞誉。（2）这篇传记中，作者多处引用闵惠芬的原话和他人的评语，简要分析这样引用的作用。 （6分）
（3）闵惠芬演奏二胡的艺术有哪些特点？请结合文章简要概括（6分）（4）闵惠芬艺术经历应给人们许多启示。请结合文本和自己的实际生活，谈谈这篇传记给你的启示。（8分） 
阅读下面的文字，完成后面题。（25分）隐
瞒石磊中午时分，忽然，一辆宝马名车停在我的铺门口，下来一位四十多岁的贵妇人。这人我认识，住在我的楼上，叫尚海英。海英一进来就对我说：“老王，我想为我妈镶一口牙，好的牙多少钱？差的又是多少？”“海英，好的牙有五千多，也有六千多的，那差的一两百元。”我回答海英说。“老王，你看这样行吗？我想给我妈镶一两百元的，你当她的面说是五千多元的。”海英对我说。我看了看海英，非常不解地问：“海英，你家有的是钱，干吗这样做？”“老王，你又不是不知道，我妈已六十多岁，镶那么好的牙干吗？说不定，镶上不几天她就……”海英后面的话没有说出来，但我知道她后面想说的是什么话。我用有点鄙视的眼光看了她一眼，很不情愿地说：“好……好吧！”“老王，就这么说，咱们是好邻居，你可得替我隐瞒。下午，我带她来做牙模。”海英说完就走了。海英走了不久，住在我楼下的夏玉莹骑着一辆单车来了。玉莹笑着问我说：“王医生，我想为我妈镶一口牙。我妈这人真是的，怎么叫她，她都不来。好的牙多少钱？最差的又多少钱？”我看了看玉莹心想，你也和海英一样？但我转念一想，玉莹一家不容易，夫妻都是小学教师，两个儿子都在读大学。于是，我还是很和气地说：“林老师，好的有五千多元，差的有一百来元。”“王医生，妈为我们操劳了一辈子，每次看到她吃东西，我的心里很不是滋味。你帮我镶一口最好的牙给她吧，我妈很心疼钱，但你得跟她说是一百来元的，要不，她肯定不镶。”玉莹十分认真地对我说。我听到玉莹这话，内心很是感动，但故意用海英的话对她说：“林老师，你妈不都七十多岁了吗，镶那么好的干吗？说不定，镶上不几天她就……”玉莹用惊讶的目光看着我，不满地说：“王医生，你怎么说这话？”我知道我说错了，歉意地对她说：“夏老师，我是跟你开玩笑的。”玉莹走时，又郑重对我说：“王医生，这事就拜托你了，千万别让我妈知道。她要是知道了，她是不会来的。”真是无巧不成书。几天后，尚海英带着妈妈来了，夏玉莹也带着妈妈来了。尚海英的妈妈叫她尚妈妈，夏玉莹的妈妈叫她夏妈妈。因为是同一栋楼，彼此都认识。尚妈妈问夏妈妈：“大姐，你镶多少钱的牙？”“我……我……我……本来不想镶牙，都七十多了，还镶什么牙，可玉莹就是不肯。”夏妈妈回答说。“我是问你镶多少钱的？”尚妈妈又问了她一句。“一……一百多块的就行了，都这把年纪了。”夏妈妈有点不好意思地回答说，她不是钱少不好意思，是怕媳妇在他们的面前没有面子。“什么？一百多块的？一百多块的还不跟纸糊的一样，我的儿媳妇就给我镶五千多的！”尚妈妈颇为得意地说。海英有点用质问的口气，对玉莹说：“夏老师，你怎么给夏妈妈镶这种牙，你要是没钱，跟我说一声。老王，你说是不是？”海英的话，我装着没有听见。玉莹理了理刘海，有点尴尬地说：“将、将就一下吧。”我自言自语说了一句：“真作假时假作真。”海英婆媳走了，夏妈妈却安慰儿媳说：“莹，她们的话，你别往心里去。她家有的是钱，咱们一百元要相当她们的五十万元。”我想了很久，也不知道对她们婆媳说什么好。我精神十分集中，想把这口牙镶好，不然，我就对不起玉莹的那份孝心。一个星期后的中午，天下着雨，我在房里休息。尚妈妈和夏妈妈到我家来跟我的妈妈聊天。聊来聊去，她们聊起了牙。尚妈妈问夏妈妈说：“大姐，你的牙好使吗？”“哎呀，我的牙好得很，跟年轻时的牙齿一样。”夏妈妈喜形于色地说。 “这就怪了，你一百多块的牙那么好，我五千多元的牙却差得很。会不会给小王搞错了？”尚妈妈有点怀疑地说。“让我给你看一看就知道了。”妈妈对尚妈妈说。妈妈一看到尚妈妈那口牙，就肯定地说：“错了，这牙是便宜的牙。”妈妈说完又对夏妈妈说：“你的牙，我也看一下吧。”妈妈一看到夏妈妈的牙又说：“你这口牙可是好牙，搞错了，搞错了。”妈妈走进我的房里，把我叫了出来，当着她们的面质问我：“她们的牙是怎么回事，会不会搞错了？”我本想为她们继续隐瞒，现在看来，不说出实情不行了。于是，我只好把真相告诉她们。三位老人听后，都十分吃惊…… （选自2014年第3期《北京文学》）（1）下列对小说有关内容的分析和概括，最恰当的两项是（
）（5分）A．小说以朴实的语言叙述了两个儿媳妇各为自己的婆婆镶牙的故事，表现了儿媳妇对婆婆的孝心，反映了当前的一些社会风尚。B．小说善于通过人物语言描写来表现人物性格，虽然海英和玉莹的言语有些地方是相似的，但表达的内心情感却完全不同。C．说“真作假时假作真”这句话，是因为“我”实在看不惯海英和玉莹的做法，包含着“我”对海英的强烈不满和对玉莹的无限同情，D．小说故事情节的发展，印证了“真是无巧不成书”这句话，文中的几次巧合，增加了小说情节的真实性，使故事情节顺理成章。E．“我”本想替海英和玉莹永久地保存秘密的，但妈妈当着两位老人的面质问“我”原因，“我”只好违背着自己的良心说出了真相。（2） 小说中的“我”在文中有什么作用？请简要概括。（6分）（3） 小说多处运用了对比手法，请找出并简要分析。（6分）（4） 本文标题为“隐瞒”，有人认为也能以“真相大白”为标题，你认可哪一个？请阐明理由。（8分） 
题型：语言应用
难度：中等
Copyright @
满分5 学习网 . All Rights Reserved.起重机械基本知识
我的图书馆
起重机械基本知识
& & &起重机械基本知识第一章 起重机械基本知识第一节 起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点.起重机是具有多种类型多样品种的机械.目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主要用途和构造特征进行分类,如按主要用途分,有通用起重机,建筑起重机,冶金起重机,港口起重机,铁路起重机和造船起重机等等.按构造特征分,有桥式起重机和臂架式起重机;旋转式起重机和非旋转式起重机;固定式起重机和运行式起重机.运行式起重机又分为轨行式(在固定的轨道上运行)和无轨式(无规定轨道,由轮胎或履带支承运行).起重机按主要用途和构造特征可分为如图1-1所示的类型.图1-1 起重机基本分类第二节 起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力,是设计起重机的基本依据,也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识.起重机的基本技术参数主要有:起重量,起升高度,跨度(属于桥式类型起重机),幅度(属于臂架式起重机),机构工作速度,生产率和工作级别等.其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎,汽车,履带,铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数.随着起重机技术的发展,工作级别已成为起重机一项重要的技术参数.一,美于起重机械参数国家标准GB 《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称),定义及示意图,现摘录一部分如表1-1所示.二,起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起 B%值,JC%值等标明起重机的级别,如轻级,中级或重级等即所谓的"工作制度".随着起重机技术的发展,显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处,因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短,来确定起重机的级别是十分不合理的.当今,作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别,它代替了过去不合理的工作制度.表1-1 起重机械的技术参数与定义起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定,其一是起重机的使用频繁程度,称为起重机利用等级;其二是起重机承受载荷的大小,称为起重机的载荷状态.1.起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数.起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始,到下一次起吊物品为止的整个作业过程.工作循环总数表征起重机的利用程度,它是起重机分级的基本参数之一.工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和.确定适当的使用寿命时,要考虑经济,技术和环境因素,同时也要涉及设备老化的影响.工作循环总数与起重机的使用频率有关.为了方便起见,工作循环总数在其可能范围内,分成10个利用等级(U0～U9 ),如表1-2所示. 表1-2 起重机利用等级2.起重机载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本参数,它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度.载荷状态与两个因素有关:一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比 G/Gn ,另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N/Nn.表示 G/Gn和N/Nn关系的线图称为载荷谱.表1-3列出了起重机载荷状态.表1-3 起重机载荷状态3.起重机工作级别起重机的工作级别,即起重机的分级是由起重机的利用等级(表1-2)和起重机的载荷状态(表1-3)所决定,起重机的工作级别用符号A表示,其工作级别分为8级,即A1～A8级.起重机的工作级别如表1-4所示. 表1-4 起重机的工作级别4.起重机工作级别举例为便于广大起重作业人员了解和掌握起重机适用的工作级别,而列举了以下各种起重机的工作级别,如表1-5所示.第三节 起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机,其组成都有一个共同点,起重机由三大部分组成,即起重机金属结构,机构和控制系统.图1-2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统),图1-3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统).图1-2 桥架型起重机简图一,起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件,采用铆接,焊接等方法,按照一定的结构组成规则连接起来,能够承受载荷的结构物称为金属结构.这些金属结构可以根据需要制作梁,柱,储架等基本受力组件,再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来,构成起重机用的桥架,门架,塔架等承载结构,这种结构又称为起重机钢结构.起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一,其作用主要是支承各种载荷,因此本身必须具有足够的强度,刚度和稳定性.图1-3 臂架型起重机简图作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度,刚度和稳定性如何设计,如何进行试验检测验证,重要的是起重机司机能善于观察,善于发现起重机钢结构与强度,刚度和稳定性有关的隐患与故障,以利及时采取补救措施.例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形),有了塑性变形即为出现了强度问题,有可能是因超载或疲劳等原因造成的;起重机钢结构的主要受力构件,如主梁等发生了过大的弹性变形,引起了剧烈的振动,这将涉及刚性问题,有可能是超载或冲击振动等原因造成的;带有悬臂的起重机钢结构,由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大,将会发生起重机倾翻,这属于起重机的整体稳定性问题.这些都是与起重机钢结构结构形式,强度,刚度及稳定性密切相关的基本知识.以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点.1.通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言,如图1-4所示. 图l-4 桥式起重机桥架桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主梁1,端梁2,栏杆3,走台4,轨道5和司机室6等构件组成.其中件1和2为主要受力构件,其它为非受力构件.主梁与端梁之间采用焊接或螺栓连接.端梁多采用钢板组焊成箱形结构,主梁断面结构形式多种多样,常用的多为箱形断面梁或行架式结构主梁.2.桐架式门式起重机的钢结构门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架而言,如图l-5示出了双梁桁架式门式起重的钢结构——门架.桁架式门式起重机的钢结构——门架主要由马鞍1,主梁2,支腿3,下横梁4和悬臂梁5等部分组成.以上五部分均为受力构件.为便于生产制作,运输与安装,各构件之间多采用螺栓连接. 图l-5 桁架式门式起重机钢结构门式起重机的门架还有采用箱形梁的形式也很常见,其支腿对于跨度大于 35m时多采用一刚一柔支腿.根据七架式门式起重机主梁的断面型式之不同,可分为门形双梁,四格架式和三角形断面等型式.3.塔式起重机的钢结构塔式起重机的钢结构是指塔式起重机的塔架而言,图1-6示出了塔式起重机的典型产品——自升塔式起重机的钢结构.图1-6 自升塔式起重机的钢结构自升塔式起重机的钢结构——塔架是由塔身1,臂架2,平衡臂3,爬升套架4,附着装置5及底架6等构件组成,其中塔身,臂架和底座是主要受力构件,臂架和平衡臂与塔身之间是通过销轴相连接,塔身与底架之间是通过螺杆相连接固定.图1-6自升塔式起重机属于上回转式中的自升附着型结构型式.塔身是截面为正方形的行架式结构,由角钢组焊而成.臂架为受弯臂架,断面多为矩形行架式结构,由角钢或圆管组焊而成.4. 门座起重机的钢结构图1-7示出的是刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构,是由交叉式门架1,转柱2,桁架式人字架3与刚性拉杆组合臂架4等构件组成.其中门架,人字架和臂架是主要受力构件.各构件之间是采用销轴连接或螺栓连接固定.图l-7 刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构5.轮胎起重机的钢结构图l-8示出了轮胎起重机的钢结构,主要由吊臂1,转台2和车架3三部分构件组成.其中吊臂如图1-9所示,吊臂结构型式分为桁架式和伸缩臂式,伸缩臂式为箱形结构.桁架式吊臂由型钢或钢管组焊而成,箱形伸缩臂由钢板组焊而成.吊臂是主要受力构件,它直接影响起重机的承载能力,整机稳定性和自重的大小.转台分为平面框式和板式二种结构形式,均为钢板和型钢组合焊接构件.转台用来安装吊臂,起升机构,变幅机构,旋转机构,配重,发动机和司机室等.车架又称为底架,底架分为平面框式结构和整体箱形结构.底架用来安装底盘与运行部分.二,起重机的机构能使起重机发生某种动作的传动系统,统称为起重机的机构.因起重运输作业的需要,起重机要做升降,移动,旋转,变幅,爬升及伸缩等动作,而这些动作必然要由相应的机构来完成.起重机最基本的机构,是人们早已公认的四大基本机构———起升机构,运行机构,旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构.除此之外,还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车,轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构.以下只向起重机司机介绍最基本的四大机构.起重机每个机构均由四种装置组成,其中必然有驱动装置,制动装置和传动装置.另外一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置,如起升机构的取物缠绕装置,运行机构的车轮装置,回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置.驱动装置分为人力,机械和液压驱动装置.手动起重机是依靠人力直接驱动;机械驱动装置是电动机或内燃机;液压驱动装置是液压泵和液压油缸或液压马达.制动装置是制动器,各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要,将采用各种块式.盘式,带式,内张蹄式和锥式等制动器.传动装置是减速器,各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要,将采用各种不同形式的齿轮,蜗轮和行星等形式的减速器.这四种专用装置试举例分别介绍如下.1.起重机的起升机构起重机的起升机构由驱动装置,制动装置,传动装置和取物缠绕装置组成.最基本最典型的起升机构的组成形式如图l-10所示.起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机,其中葫芦起重机多采用鼠笼电动机,其它电动起重机多采用绕线电动机或直流电动机.履带,铁路起重机的起升机构驱动装置为内燃机.汽车,轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵,液压油缸或液压马达.图l-10中取物缠绕装置包括起升卷筒(或链轮),钢丝绳(或链条),定滑轮,动滑轮,吊钩(或抓斗,吊环,吊梁,电磁吸盘)等.图1-10 起重机的起升机构l—电动机 2—制动器 3—减速器 4—取物缠绕装置2.起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构(轮胎,履带式运行机构),这里只介绍轨行式运行机构,以下简称运行机构.轨行式运行机构除了铁路起重机以外,基本都为电动机驱动形式.为此,起重机的运行机构是由驱动装置——电动机,制动装置——制动器,传动装置——减速器和车轮装置四部分组成,如图l-11和图1-12所示.图1-11 集中驱动的运行机械车轮装置由车轮,车轮轴,轴承及轴承箱等组成.采用无轮缘车轮,是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦,此时应增设水平导向轮.车轮与车轮轴的联接可采用单键,花键或锥套等多种方式.起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式.集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式,如图l-11所示.集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构.分别驱动是两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置的运行机构形式,如图l-12所示. 图1—12a 分别驱动的运行机构1—电动机 2—制动器 3—减速器 4—车轮装置图1-12b 分别驱动的"三合一"运行机构l—"三合一"驱动装置 2—车轮装置随着葫芦式起重机技术的发展,电动机采用锥形制动电动机,将驱动与制动两个机能合二而一,进一步又发展为将电动机,制动器和减速器三者合三而一,三者不再需要用联轴器联接,电机铀同时也是制动器轴和减速器高速轴,三者不可再分,构成一种十分紧凑的整体,可谓锥形制动减速电动机,或称为"三合一"驱动装置.目前已经为起重小车和起重机大车分别驱动形式所采用,如图l-12b所示,分别驱动的运行机构是由独立的"三合一"驱动装置1和车轮装置2所组成.3.起重机的旋转机构起重机的旋转机构又称为回转机构.起重机的回转机构是由驱动装置,制动装置,传动装置和回转支承装置组成.回转支承装置分为柱式和转盘式两大类.柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置和转柱式回转支承装置.定柱式回转支承装置如图1-13所示,由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上,下支座组成.图l-13 定柱式回转支承装置浮式起重机多采用定柱式回转支承装置.转往式回转支承装置如图l-14所示,由滚轮,转往,上下支承座及调位推力轴承,径向球面轴承等组成.塔式,门座起重机多采用转柱式回转支承装置.图l-14 转柱式回转支承装置转盘式回转支承装置又分为滚子夹套式回转支承装置和滚动轴承式回转支承装置.滚子夹套式回转支承装置是由转盘,锥形或圆柱形滚子,轨道及中心轴枢等组成,如图1-15所示.图l-15滚子夹套式回转支承装置l一转盘2一转动轨道3一中心轴枢4一固定轨道5一拉杆6一滚子7一反抓滚子滚动轴承式回转支承装置是由球形滚动体,回转座圈和固定座圈组成,如图1-16所示.回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回转驱动装置.图l-16 滚动轴承式回转支承装置1一回转座圈 2一球形滚动体 3一固定座圈电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上,由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮,小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈(或外齿圈)相啮合,以实现起重机的回转.电动回转驱动装置有卧式电动机与蜗轮减速器传动,立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动和立式电动机与行星减速器传动三种形式.液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式.4.起重机的变幅机构起重机变幅机构按工作性质分为非工作性变幅(空载)和工作性变幅(有载);按机构运动形式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅;按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅.普通臂架变幅机构分为臂架摆动式和运行小车式.臂架摆动变幅机构又分为定长臂架变幅机构和伸缩臂变幅机构,如图1-17所示.图1-17 普通臂架变幅机构臂架摆动式变幅机构实用于汽车,轮胎,履带,铁路和桅杆起重机;牵引小车式变幅机构适用于塔式起重机.平衡臂架变幅机构分为绳索补偿型和组合臂架型.绳索补偿型又分为滑轮补偿型和卷筒补偿型.组合臂架型又分为四连杆组合臂架型和平行四边形组合臂架型.三,起重机的电气控制系统起重机钢结构负责载荷支承;起重机机构负责动作运转;起重机机构动作的起动,运转,换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成,为了起重机运转动作能平稳,准确,安全可靠是离不开电气有效的传动,控制与保护.1.起重机电气传动起重机对电气传动的要求有:调速,平稳或快速起制动,纠偏,保持同步,机构间的动作协调,吊重止摆等.其中调速常作为重要要求.一般起重机的调速性能是较差的,当需要准确停车时,司机只能采取"点车"的操纵方法,如果"点车"次数很多,不但增加了司机的劳动强度,而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加,而使电器,电动机工作年限大为缩短,事故增多,维修量增大.有的起重机对准确停车要求较高,必须实行调速才能满足停准要求.有的起重机要采用程序控制,数控,遥控等,这些技术的应用,往往必须在实现了调速要求后,才有可能.由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行,而且变化次数较多,放机械变速一般不太合适,大多数需采用电气调速.电气调速分为二大类:直流调速和交流调速.直流调速有以下三种方案:固定电压供电的直流串激电动机,改变外串电阻和接法的直流调速;可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速;可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速.直流调速具有过载能力大,调速比大,起制动性能好,适合频繁的起制动,事故率低等优点.缺点是系统结构复杂,价格昂贵,需要直流电源等.交流调速分为三大类:变频,变极,变转差率.调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中,电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货.变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上,采用改变电机极对数来实现调速.变转差率调速方式较多,如改变绕线异步电动机外串电阻法,转子晶闸管脉冲调速法等.除了上述调速以外还有双电机调速,液力推动器调速,动力制动调速,转子脉冲调速,蜗流制动器调速,走子调压调速等等.2.起重机的自动控制可编程序控制器——程序控制装置一般由电子数字控制系统组成,其程序自动控制功能主要由可编程序控制器来实现.自动定位装置——起重机的自动定位一般是根据被控对象的使用环境,精度要求来确定装置的结构形式.自动定位装置通常使用各种检测元件与继电接触器或可编程序控制器,相互配合达到自动定位的目的.大车运行机构的纠偏和电气同步——纠偏分为人为纠偏和自动纠偏.人为纠偏是当偏斜超过一定值后,偏斜信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电机,接通滞后支腿侧的电机进行调整.自动纠偏是当偏斜超过一定值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏.电气同步是在交流传动中,常采用带有均衡电机的电轴系统,实现电气同步.地面操纵,有线与无线遥控——地面操纵多为葫芦式起重机采用,其关键部件是手动按钮开关,即通常所称的手电门.有线遥控是通过专用的电缆或动力线作为载波体,对信号用调制解调传输方式,达到只用少通道即可实现控制的方法.无线遥控是利用当代电子技术,将信息以电波或光波为通道形式传输达到控制的目的.起重电磁铁及其控制——起重电磁铁的电路,主要是提供电磁铁的直流电源及完成控制(吸料,放料)要求.其工作方式分为:定电压控制方式和可调电压控制方式.3.起重机的电源引入装置起重机的电源引入装置分为三类:硬沿线供电,软电缆供电和滑环集电器.硬滑线电源引入装置有裸角钢平面集电器,圆钢(或铜)滑轮集电器和内藏式滑触线集电器进行电源引入.软电缆供电的电源引入装置是采用带有绝缘护套的多芯软电线制成的,软电缆有圆电缆和扁电缆二种形式,它们通过吊挂的供电跑车进行引入电源.4.起重机的电气设备与电气回路不同类型的起重机的电气设备是多种多样的,其电气回路也不一样,但电气回路基本上还是由主回路,控制回路,保护回路等组成.在这里不必—一介绍,只简要地介绍一下电动起重机的典型产品通用桥式起重机的主要电气设备和基本电气回路.(1)通用桥式起重机的电气设备通用桥式起重机的电气设备主要有各机构用的电动机,制动电磁铁,控制电器和保护电器.①电动机桥式起重机各机构应采用起重专用电动机,它要求具有较高的机械强度和较大的过载能力.应用最广泛的是绕线式异步电动机,这种电动机采用转子外接电阻逐级起动运转,既能限制起动电流确保起动平稳,又可提供足够的起动力矩,并能适应频繁起动,反转,制动,停止等工作的需要.要求较高容量大的场合可采用直流电动机,小起重量起重机,运行机构中有时采用鼠笼式电动机.绕线式电动机型号为JZR,JZR2和JZRH和YZR系列电动机.鼠宠式电动机型号为JZ,JZ2和YZ系列电动机.②制动电磁铁制动电磁铁是各机构常闭式制动器的打开装置.起重机常用的打开装置有如下四种:单相电磁铁(MZD1系列),三相电磁铁(MZS1系列),液压推动器(TY1系列)和液压电磁铁(MY1系列).③操作电器又称为控制电器,它包括控制器,接触器,控制屏和电阻器等.主令控制器主要用于大容量电动机或工作繁重,频繁起动的场合(如抓斗操作).它通常与控制屏中相应的接触器动作,实现主电动机的正,反转,制动停止与调速工作.其常用型号为LK4系列和LKI4系列.凸轮控制器主要用于小起重量起重机的各机构的控制中,直接控制电动机的正,反转和停止.要求控制器具有足够的容量和开闭能力,熄弧性能好,触头接触良好,操作应灵活,轻便,档位清楚,零位手感明确,工作可靠,便于安装,检修和维护.常用型号为KT10和KT12系列.电阻器在起重机各机构中用于限制起动电流,实现平稳和调速之用.要求应有足够的导电能力,各部分连接必须可靠.④保护电器桥式起重机的保护电器有保护柜,控制屏,过电流继电器,各机构的行程限位,紧急开关,各种安全联锁开关及熔断器等.对于保护电器要求保证动作灵敏,工作安全可靠,确保起重机安全运转.(2)电气回路桥式起重机电气回路主要有主回路,控制回路及照明信号回路等.①主回路直接驱使各机构电动机运转的那部分回路称为主回路,如图l-18所示.它是由起重机主滑触线开始,经保护柜刀开关1QS,保护柜接触器主触头,再经过各机构控制器走子触头至各相应电动机,即由电动机外接定子回路和外接转子回路组成.②控制回路桥式起重机的控制回路又称为联锁保护回路,它控制起重机总电源的接通与分断,从而实现对起重机的各种安全保护.由控制回路控制起重机总电源的通断,原理如图1-19所示.左边部分为起重机的主回路,即直接为各机构电动机供电并使其运转的那部分电路.右边部分则为起重机的控制回路.从图1-19中可知,在主回路刀开关IDK推合后,控制回路于A,B处获得接电,而主回路因接触器KM主触头分断末能接电,放整个起重机各机构电动机均未接通电源而无法工作.因此,起重机总电源的接通与分断,就取决于主接触器主触头KM的接通与否,而控制回路就是控制主接触器KM主触头的接通与分断,也就是控制起重机总电源的接通与分断,故把这部分控制主回路通断的电路称之为控制回路. 图l-18 分别驱动桥式起重机主回路原理图1)控制回路的组成 如图l-19所示,控制回路由三部分组成:①号电路零位起动部分电路,②号电路限位保护部分电路和③号电路联锁保护部分电路.在①号电路内包括起升,小车,大车控制器的零位触头(它们分别用SCHO,SCSO,SCLO表示)和起动按钮SB;在②号电路内包括起升,小车和大车限位器的常闭触头(它们分别用SQH,SQS1,SQS2,SQL1,SQL2表示);在③电路中包括主接触器KM的线圈,紧急开关SE,端梁门开关SQ1,SQ2及各过电流继电器FAO,FA1………FA4的常闭触头.①号电路与②号电路通过主接触器KM之常开联锁触头KM1,KM2并接后与③号电路中串联接入电源而组成一个完整的控制回路.图1-19 通用桥式起重机控制回路原理图2)控制回路的工作原理a.起重机零位起动 由图1-19所示,当保护柜刀开关1DK推合后,在控制回路中,由于KM1和KM2未闭合而只有①号电路和③号电路串联并通过熔电器FU1和FU2接于电源之A,B两点.只要各机构控制器手柄置于零位,即非工作位置,此时SCHO,SCSO和SCLO各控制器零位触头闭合,各安全开关SE,CQ,CQZ和FAI…··FA4之触头都处于正常闭合状态,此时按下起动按钮SB,则主接触器KM之线圈构成闭合回路接电而将其主触头吸合,遂将起重机总电源接通.b.起重机电源接通的自锁原理在按下起动按钮SB接触器吸合接通总电源同时,接触器KM的常开联锁触头KM1和KM2将随之闭合,遂将包括各机构眼位器常闭触头在内的②号电路与①号电路并接于控制回路中,故当起动按钮SB脱开使①号电路分断后,因有②号电路取代①号电路并与③号电路串联而使接触器KM线圈持续通电吸合,故其主,副触头保持闭合状态,使起重机总电源保持接通状态,从而实现起重机供电联锁作用.这时,扳动起重机各机构控制器手柄置于工作位置,则起重机即可产生相应动作.由于各机构限位触头接在②号电路中,故可起到相应的限位保护作用.C.零压保护起重机总电源为保护柜中主接触器的通断所控制,当电源供电电压较低时(低于额定电压的85%),因电磁拉力小,主接触器KM的静铁芯不能吸合动铁芯,其主,副触头就不能闭合,即不能合闸(或工作时掉闸),从而可实现欠电压保护.d.零位保护从图l-19所示,①号电路中各控制器零位触头SCHO,SCSO,SCLO任一个不闭合(即其控制器手柄置于工作位置时),按下起动按钮SB,控制回路因此在此处分断而不能形成闭合回路,无法使接触器通电吸合,故起重机不能起动.这就避免了在控制器手柄置于工作位置时接通电源而发生危险动作所造成的危害.故对起重机起到零位保护作用.e.各电动机的过载和短路保护在控制回路的③号电路中,串有总过电流继电器和保护各电动机的过电流继电器常闭触头,当起重机因过载,某电动机过载,发生相间或对地短路时,强大的电流将使其相应的过电流继电器动作而项开它的常闭触头,使接触器KM的线圈失电,导致起重机掉闸(接触器释放),从而实现起重机的过载和短路保护作用. f. 各机构的限位保护起重机起动且按钮SB脱开后的控制回路原理图如图1-20所示.此时②号电路取代①号电路而接入控制回路中,保护主接触器持续通电吸合.当某机构控制器手柄置于工作位置时,如起升机构吊钩上升,此时之控制回路原理图如1-21所示.这时起升控制器上升方向联锁触头SCH1闭合(下降方向联锁触头SCH2断开),只串有上升限位器SQH常闭触头的这一分支电路与L2(V2)相接而使主接触器通电闭合,当吊钩升至上极限位置而将上升限位器SQH常闭触头撞开时,则控制回路断开而使主接触器KM线圈失电释放,导致主回路断电,电动机停止运转,吊钩停止上升,起到上升方向的限位保护作用.如欲使吊钩下降,重新工作,则必须将各机构控制器手柄复位回零,重新起动.起升控制器手柄扳向下降方向,吊钩下降,上升限位器释放而使其触头恢复常闭状态,以备吊钩再次上升时限位保护之用.同理可实现下降,大车,小车相应各方向的行程端限位保护.图1-20 起重机起动后之控制回路原理图图1-21 控制回路原理图g.紧急断电保护 从图1-19中可知,紧急开关SE的常闭触头串于③号电路中,当遇有紧急情况而需要立即断电时,则司机可顺手将置于其操作下方的紧急开关扳动即可打开其常闭触头,使③号电路断开而导致主接触器失电释放,切断起重机总电源,实现紧急断电保护.i.各种安全门开关联锁保护 在控制回路的③号电路中,串有司机门联锁开关SQ1,舱口门开关SQ2,端梁门开关SQ3和SQ4的常闭触头,这些门任何一个打开,均会使控制回路分断而无法合闸(或掉闸),从而可实现对桥上工作的司机,检修人员的保护,免受起重机意外的突然起动所造成的危害.j.起重机的超载保护在控制回路中,串入超载限制器的常闭触头,当起吊载荷超过额定负荷时,则控制回路中某一环节有接地或发生相间短路时,熔断器熔丝立即熔断而使起重机断电,避免火灾事故发生,对控制回路起短路保护作用.③照明信号回路桥式起重机的照明信号回路如图1-22所示.其回路特点如下:图1-22 照明信号回路照明信号回路为专用线路,其电源由起重机主断路器的进线端分接,当起重机保护柜主刀开关拉开后(切断1QS),照明信号回路仍然有电供应,以确保停机检修之需要.照明信号回路由刀开关2QS控制,并有熔断器作短路保护之用.手提工作灯,司机室照明及电铃等均采用36V的低电源,以确保安全.照明变压器的次级绕组必须作可靠接地保护. 第二章 起重机的基础知识第一节 电学基础知识一,电学相关知识1. 导体容易让电流通过的物体称为导体.一般是指电阻率在10-8～10-9(mm2/m之间的物体,如钢,铁等金属材料,均属导体.2.绝缘体 不容易让电流通过的物体叫绝缘体.一般是指电阻率在&109(mm2/m之间的物体.如塑料,木材,橡胶等.3.半导体 介于导体和绝缘体之间的物体称为半导体.二,直流电基础知识 1. 电流 电荷的定向流动,称为电流.2.稳恒电流 电流的大小和方向都不随时间而改变的电流称为稳恒电流.3.直流电 电流流动的方向不随时间而改变的电流称为直流电流,简称直流电.4.电流强度 通过导线横截面的电量与通这些电量所耗用时间之比,称为电流强度.其表示符号用I,单位为安培(A).5. 电阻 导体对电流的阻碍作用称为电阻,用R符号表示.电阻的单位为欧姆,用(符号表示.电阻的大小与导体的材料和几何形状有关.6. 电压 在电场中两点之间的电势差(又称电位差叫做电压.它表示电场力把单位正电荷从电场中的一点移到另一点所做的功,其方向为电动势的方向.电源加在电路两端的电压称为电源的端电压,电压的单位为伏特,用符号V表示.7. 电动势 把单位正电荷从电源负极经电流内部移到正极时所做的功称为电源的电动势.电动势的方向是由负极经电源内部指向正极.电动势是描述电源性质的物理量,用来表示这个电源将其它形式能量转换为电能本领的大小.8. 电源凡能把其它形式的能量转化为电能的装置均称为电源,电源有正负极各一个.9.电功 电流通过导体时所作的功称为电功,用W表示.电功的大小表示电能转换为其它形式能量的多少.在数值上等于加在导体两端电压U,流经导体的电流I和通电时间t三者之乘积.10. 电阻率 把1m长,截面积为1mm2的导体所具有的电阻值称为该导体的电阻率,电阻率用(表示,其单位为(mm2/m.11.直流电的计算 (1) 电流的计算:式中:I——电流强度,单位为安培(A); V——电压,单位为伏特(V); R——电阻,单位为欧姆(().(2)电功计算: W=IUt式中:W——电功,单位为焦耳(J); I——电流强度,单位为安培(A); U——端电压,单位为伏特(V); t——通电时间,单位为秒(s).在电力工程中,电功常用千瓦小时为单位,通常所说的一度电,就是电功的概念,千瓦小时与焦耳的关系为:1度电=1kwh=s=3.6(106J(3)电功率计算:式中:P——电功率,单位为瓦特(W);1W=1J/s=1A(1V=1VA1kW=1000w.三,交流电基础知识71.交流电及其电源(1)交流电电流的大小和方向都随时间作周期性变化的电流,称为交流电.通有交流电的电路,称为交流电路.(2)频率交流电正弦量每秒钟变化的次数叫做正弦量的频率.单位为赫兹(Hz),用f表示.(3)周期正弦交流电变化一周所需的时间称为正弦交流电的周期,单位为秒(s).用符号T表示.(4)频率与周期的关系为:我们日常用的市电,其频率为50Hz,即每秒50周,周期为0.02s.周期和频率都是描述交流电随时间变化快慢程度的物理量.(5)三相交流电 一个发电机同时发出峰值相等,频率相同,相位彼此相差2(/3的三个交流电,称为三相交流电.三根电的每一相,就是一个交流电.(6)三相交流电源我国各工矿企业广泛采用电压为380V,频率为50Hz三相四线制供电系统.如图2-1所示,发电机三相绕组做星形联接,a-A,b—B,c—C即为三条相线(火线),(X,Y,Z)—O即为零线(地线).图2-1 三相交流电源示意图2.三相交流电(1)线电压 相线与相线之间的电压称为线电压.在380V,50Hz的三相四线制供电系统中,线电压值为380V.(2)相电压相线与零线之间的电压,称为相电压.在380V,50Hz的三相四线制供电系统中,相电压值为220V. 第二节液压传动基础知识用液体作为工作介质,主要以液压压力来进行能量传递的传动系统称为液压传动系统.液体主要是水或油,起重机液压系统传递能量的工作介质是液压油,液压油同时还肩负着摩擦部位的润滑,冷却和密封等作用,常用的液压油有20号,30号和40号液压油.液压传动系统一般是由动力,控制,执行(工作)和辅助等四部分组成.一,动力部分液压系统中的动力部分主要液压元件是油泵,它是能量转换装置,通过油泵把发动机(或电动机)输出的机械能转换为液体的压力能,此压力能推动整个液压系统工作并使机构运转.液压系统常用的油泵有齿轮泵,柱塞泵,叶片泵,转子泵和螺栓系等等,其中汽车起重机采用的油泵主要是齿轮泵,还有柱塞泵等.1.齿轮泵它是由装在壳体内的一对齿轮所组成.根据需要齿轮油泵设计有二联或三联油泵,各泵有单独或共同的吸油口及单独的排油日,分别给液压系统中各机构供压力油,以实现相应的动作.2柱塞泵它有轴向杜塞泵和径向柱塞泵之分.这种油泵的主要组成部分有柱塞,柱塞缸,泵体,压盘,斜盘,传动轴及配油盘等.二,控制部分液压系统中的控制部分主要由不同功能的各种阀类所组成,这些阀类的作用是用来控制和调节液压系统中油液流动的方向,压力和流量,以满足工作机构性能的要求.根据用途和工作特点之不同,阀类可分为如下三种类型,即方向控制阀,压力控制阀和流量控制阀.方向控制阀有单向阀和换向阀等;压力控制阀有溢流阀,减压阀,顺序阀和压力继电器等;流量控制阀有节流阀,调速阀和温度补偿调速阀等.以下以汽车起重机液压系统控制部分采用的各种阀类为例作一介绍.1.控制方向阀汽车起重机常采用的控制方向阀为换向阀.换向阀也称分配阀,属于控制元件,它的作用是改变液压的流动方向,控制起重机各工作机构的运动,多个换向阀组合在一起称为多联阀,起重机下车常用二联阀操纵下车支腿,上车常用四联阀,操纵上车的起升,变幅,伸缩,回转机构.换向阀主要由阀芯和阀体两种基本零件组成,改变阀芯在阀体内的位置,油液的流动通路就发生变化,工作机构的运动状态也随之改变.2.控制压力阀汽车起重机常采用的控制压力阀为平衡阔和溢流阀.平衡阀是控制元件,它安装在起升机构,变幅机构,伸缩机构的液压系统中,防止工作机构在负载作用下产生超速运动,并保证负载可靠地停留在空中,平衡阀是保证起重机安全作业不可缺少的重要元件,其构造由主阀芯,主弹簧,导控活塞,单向阀,阀体,端盖等组成.主阀芯的开启受导控活塞的控制.主阀弹簧一般为固定式,也有的为可调式.通过调整端盖上的调节螺钉来改变平衡阀的控制压力.溢流阀属于控制元件,它是液压系统的安全保护装置,可限制系统的最高压力或使系统的压力保持恒定,起重机使用溢流阀是先导式溢流阀.它主要由主阀和导阀两部分组成.主阀随导阀的启闭而启闭,主阀部分有主阀芯,主阀弹簧,阀座等.导阀部分有导阀,导阀弹簧,阀座,调整螺钉等.当系统压力高于调定压力时,导阀开启少量回油.由于阻尼作用,主阀下方压力大于上方压力,主阀上移开启,大量回油,使压力降至调定值,转动调节螺钉即可调整系统工作压力的大小.3.控制流量阀汽车起重机常采用的控制流量阀为液压锁,液压锁又叫做液控单向阀,是控制元件.它安装在支腿液压系统中,能使支腿油缸活塞杆在任意位置停留并锁紧,支承起重机,也可以防止液压管路破裂可能发生的危险,凡是支腿油缸都装有液压锁,它主要由阀体,柱塞和两个单向阀组成,柱塞可左右移动,打开单向阀.三,工作执行部分液压传动系统的工作执行部分主要是靠油缸和液压马达(又称油马达)来完成,油缸和液压马达都是能量转换装置,统称液动机.以下以汽车起重机用油缸和液压马达为例作简要介绍.1.油缸油缸是执行元件,它将压力能转变为活塞杆直线运动的机械能,推动机构运动,变幅机构,伸缩机构,支腿等均靠油缸带动.油缸是由缸筒,活塞,活塞杆,缸盖,导向营,密封圈等组成.2.液压马达液压马达又称油马达,是执行元件.它将压力能转变为机械能,驱动起升机构和回转机构运转.起重机上常用的油马达有齿轮式马达和柱塞式马达.轴向柱塞式油马达因其容积效率高,微动性能好,在起升机构中最为常用.油马达与油泵互为可逆元件,构造基本相同,有些柱塞马达与柱塞泵则完全相同,可互换使用.四,辅助部分液压系统的辅助部分是由液压油箱,油管,密封圈,滤油器和蓄能器等组成.它们分别起储存油液,传导液流,密封油压,保持油液清洁,保持系统压力,吸收冲击压力和油泵的脉冲压力等作用.五,液压系统的基本回路1.调压回路调压回路的作用是限定系统的最高压力,防止系统的工作超载.如图2-2所示,是起重机主油路调压回路,它是用溢流阀来调整压力的,由于系统压力在油泵的出口处较高,所以溢流阀设在油泵出油四例的旁通油路上,油泵排出的油液到达A点后,一路去系统,一路去溢流阀,这两路是并联的,当系统的负载增大油压升高并超过溢流阀的调定压力时,溢流阀开启回油,直至油压下降到调定值时为止.该回路对整个系统起安全保护作用.图2-2 调压回路 2.卸荷回路当执行机构暂不工作时,应使油泵输出的油液在极低的压力下流回油箱,减少功率消耗,油泵的这种工况称为卸荷.卸荷的方法很多,起重机上多用换向阀卸荷,如图2-3所示是利用滑阀机能的卸荷回路,当执行机构不工作时,三位四通换向阀阀芯处于中间位置,这时进油日P与回路口O相通,油液流回油箱卸荷,图中M,H,K型滑阀机都能实现卸荷.图2-3 利用滑阀机能卸荷3.限速回路限速回路也称为平衡回路,起重机的起开马达,变幅油缸及伸缩油缸在下降过程中,由于载荷与自重的重力作用,有产生超速的趋势,运用限速回路可靠地控制其下降速度.如图2-4所示为常见的限速回路.图2-4 限速回路当吊钩起升时,压力油经右侧平衡阀的单向阀通过,油路畅通,当吊钩下降时,左侧通油,但右侧平衡问回油通路封闭,马达不能转动,只有当左侧进油压力达到开启压力,通过控制油路打开平衡阀芯形成回油通路,马达才能转动使重物下降,如在重力作用下马达发生超速运转,则造成进油路供油不足,油压降低,使平衡阀芯开口关小,回油阻力增大,从而限定重物的下降速度.4.锁紧回路起重机执行机构经常需要在某个位置保持不动,如支腿,变幅与伸缩油缸等,这样必须把执行元件的进口油路可靠地锁紧,否则便会发生"坠臂"或"软腿"危险,除用平衡阀锁紧外,还有如图2-5所示的液控单向阀锁紧.它用于起重机支腿回路中.图2-5 锁紧回路当换向阀处于中间位置,即支腿处于收缩状态或外伸支承起重机作业状态时,油缸上下腔被液压锁的单向阀封闭锁紧,支腿不会发生外伸或收缩现象,当支腿需外伸(收缩)时,液压油经单向阀进入油缸的上(下)腔,并同时作用于单向阀的控制活塞打开另一单向阀,允许油缸伸出(缩回).5. 制动回路如图2-6所示为常闭式制动回路,起升机构工作时,扳动换向阀,压力油一路进入油马达,另一路进入制动器油缸推动活塞压缩弹簧实现松闸.图2-6 制动回路六,流动式起重机液压系统 如图2-7所示是QY-8型汽车起重机的液压系统.该系统由油泵1供油,压力油经滤清器6,分路阀5后,可分别给上车或下车供油,当阀5在图示位置时,压力油经中心回转接头22流入上车四联换向阀D,C,B,A,如果将阀5变换到左位,则压力油流入支腿换向阀2,3,上车回油经阀A,中心回转接头22返回油箱23,下车回油经阀3返回油箱.图2-7 QY-8型汽车起重机液压系统 l一油泵2一前支腿换向阀3一后支腿换向阀4一压力表5一分路阀6一滤清器7一前支腿油缸8一后支腿油缸 9一双向液压锁10一稳定器油缸11一伸缩油缸12一平衡阀 13一变幅油缸14一平衡阀15一回转马达16一单向节流阀17—制动器18一起升马达19一平衡阀20一溢流阀21一溢流阀22一中心回转接头23一油箱四联换向阀A,B,C,D分别控制卷扬机构的起升马达18,回转机构的回转马达15,变幅油缸13,伸缩油缸11的动作,当四个阀都处于中位时,油泵卸荷,油液全部流回油箱,由于四联换向阀油路串联,故当空载或轻载时,各工作机构可以进行组合动作.上车的起升,变幅和伸缩油路中分别装有平衡阀12,14和19,用以控制负载下降的速度,防止重物坠落和油缸回缩.起升马达18通过两级齿轮减速器驱动卷筒转动,在减速器高速轴上装有常闭式瓦块制动器17,制动器靠弹簧力制动,当制动油缸通入压力油时,可以克服弹簧压力将制动器打开,制动油缸前装有单向节流阀16,它与主油路在K点相接.由于K点位于起升控制阀A之前,所以只要阀A处于中位时,没有压力油进入制动油缸,制动器17处于制动状态.而阀A处于工作位置,起升马达18旋转时,制动油缸进入压力油,制动松开,单向节流阀16的作用是使制动器油缸滞后于马达18进油,这样可以避免马达转动瞬间发生溜钩现象.回转马达15的回路中没有制动装置,它的制动靠阀B的M型滑阀机能来实现的.下车的蛙式支腿油缸7,8分别由串联的M型三位四通阀2,3操纵,支腿油缸装有双向液压锁9.在后支腿回路中,并联有稳定器油缸10,放后支腿时,压力油同时将稳定器油缸的活塞杆推出,将后桥挂起,收后支腿时,油缸收缩,将后桥放下.溢流阀21,20分别保护上车与下车油路.上车与下车的工作压力不同,下车的工作压力为16MPa,上车的工作压力为25MPa.在油泵出口处装有滤清器6,用以保护油泵以外的液压元件,为了避免滤清器堵塞而损坏滤芯或其它元件,滤清器前面管路设有压力表4,当空载时,如果压力表读数超过IMPa,则说明滤清器很脏应进行保养清洗.阻尼塞对压力油起阻尼作用,能保护压力表并防止压力表指针剧烈摆动.七,液压系统的安全技术要求1.液压系统应有压力表,指示准确.2.液压系统应有防止过载和冲击的装置.采用溢流阀时,溢流压力不得大于系统工作压力的110%.3.应有良好的过滤器或其它防止液压油污染的措施.4.液压系统中,应有防止被吊重或臂架驱动使执行元件超速的措施.5.液压系统工作时,液压油的温升不得超过40C.6.支腿油缸处于支承状态时,基本臂在最小幅度悬吊最大额定起重量,15min后,变幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩量均应不大于6mm.7.平衡阀必须直接或用钢管连接在变幅油缸,伸缩油缸和起升马达上,不得用软管连接.8.各平衡阀的开启压力应符合说明书要求.9.使用蓄能器时,蓄能充气压力与安装应符合规定.10.手动换向阀的操作与指示应方向一致,操纵轻便,无冲击跳动.起开离合器操纵手柄应设有锁止机构,工作可靠.11.液压系统应按设计要求用油,油量满足工作需要.12.油泵和液压马达无异响,系统工作正常,不得漏油.第三节 力学基础知识一,力的基本概念1.力的概念人们在日常生活中用手推车或用手提水,就会使手臂的肌肉收缩,人们感到在用"劲",而使车子前进或水被提携起来,则逐步产生了"力"的概念.所谓力,就是物体间的相互机械作用,而这种机械作用使物体的运动状态发生了改变或使物体产生变形.这种物体间的相互机械作用就叫做力.2.力的三要素力作用在物体上所产生的效果,不但与力的大小和方向有关,而且与力的作用点有关.我们把力的大小,方向和作用点称为力的三要素.3.力的单位在国际单位制,力的单位是牛顿,简称"牛",国际符号是"N".目前在工程中,仍采用工程单位制,以公斤力(kgf)或吨力(tf)作为力的单位.它们的换算关系是:l公斤力(1kgf)=9.8(N)(10牛(N)二,力的合成与分解1.力的合成当一个物体同时受到几个力的作用时,如果找到这样的一个力,其产生的效果与原来几个力共同作用的效果相同,则这个力叫做原来那几个力的合力,求几个已知力的合力的方法叫做力的合成. 2. 力的分解一个已知力(合力)作用在物体上产生的效果可以用两个或两个以上同时作用的力(分力)来代替,由合力求分力的方法叫做力的分解.力的分解有图解法和三角函数法.3.力的平衡在两个或两个以上力系的作用下,物体保持静止或做匀速直线运动状态,这种情况叫做力的平衡.几个力平衡的条件是它们的合力等于零.三,重力和重心1.重力和重量在地面附近的物体,都受到地球对它的作用力,其方向垂直向下(指向地心),这种作用力叫做重力.而重力的大小则称为该物体的重量. 2. 重心物体的重心,就是物体上各个部分重力的合力作用点.不论怎样放置,物体重心的位置是固定不变的.3.物体重心的确定方法(1)对于具有简单几何形状,材质均匀分布的物体,其物体重心就是该几何体的几何中心.如球形的重心即为球心;圆形薄板的重心在其中分面的圆心上;三角形薄板的重心在其中分面三条中线的交点上;圆柱体的重心在轴线的中点上等等.(2)形状复杂,材质均匀分布的物体,可以把它分解为若干个简单几何体,确定各个部分的重量及其重心位置坐标,然后计算整个物体的重心位置坐标值,来确定其重心位置.(3)物体重心的实测法,对于材质不均匀又不规则几何形体的重心,可用悬吊法求得重心位置,如图2-8所示.先选A点为吊点将物体吊起,得物体重力作用线I—I,再旋转任一角度选B点为吊点亦把物体吊起,得物体重力线II—II,I-I与II—II两线的交点C,即为整个物体的重心位置.图2-8 物体重心的实测法简图四,物体重量的计算物体的重量是由物体的体积和它本身的材料密度所决定的.为了正确的计算物体的重量,必须掌握物体体积的计算方法和各种材料密度等有关知识.1.长度的量度,工程上常用的长度基本单位是毫米(mm),厘米(cm)和米(m).它们之间的换算关系是lm=100cm=1000mm. 2. 面积的计算,物体体积的大小与它本身截面积的大小成正比.各种规则几何图形的面积计算公式见表2-1.表2-1 平面几何图形面积计算公式表3.物体体积的计算,物体的体积大体可分两类:即具有标准几何形体的和由若干规则几何体组成的复杂形体两种.对于简单规则的几何形体的体积计算可直接由表2-2中的计算公式查取;对于复杂的物体体积,可将其分解成数个规则的或近似的几何形体,查表2-2按相应计算公式计算并求其体积的总和.表2-2 各种几何形体体积计算公式表 4. 材料的密度(,计算物体的重量时,必须知道物体材料的密度.所谓密度就是指某种物体物质材料的单位体积所具有的质量,表2-3列出了几种常用材料的密度.水的密度为1t/m3.材料密度的单位是g/cm3.对于散粒物料,采用堆密度,亦列于表2-3中.表2-3 材料的密度((比重)5. 物体重量的计算,物体的重量等于构成该物体材料的密度与物体体积的乘积,其表达式为:G=1000(Vg(N)式中 (——物体材料密度(t/m3)V——物体体积(m3)g——重力加速度,取g=9.8m/s2 第三章 起重机的安全防护装置为保证起重机设备的自身安全及人员的安全,各种类型的起重机均设有多种安全防护装置,常见的起重机安全防护装置有各种类型的限位器,缓冲器,防碰撞装置,防偏斜和偏斜指示装置,夹轨器和锚定装置,超载限制器和力矩限制器等等. 第一节 限位器限位器是用来限制各机构运转时通过的范围的一种安全防护装置.限位器有二类,一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器,另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器.一,上升极限位置限制器和下降极限位置限制器上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度,当吊具起升到上极限位置时,限位器能自动切断电源,使起升机构停止运转,防止了吊钩等取物装置继续上升,继而可防止拉断起开钢丝绳避免发生重物失落事故.下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时,能自动切断电源,使起升机构下降运转停止,此时应保证钢丝绳在卷筒上缠绕余留的安全圈不少于2圈.吊运炽热金属或易燃易爆或有毒物品等危险品的起升机构应设置两套上升极限位置限制器,且两套眼位器动作应有先后,并尽量采用不同结构型式和控制不同的断路装置.下降极限位置限制器可只设置在操作人员无法判断下降位置的起重机上和其它特殊要求的设备上,保证重物下降到极限位置时,卷筒上保留必要的安全圈数.上升极限位置限制器主要有重锤式和螺旋式二种.1.重锤式起升高度限位器重锤式起升高度限位器由一个限位开关和重锤组成.常用的限位开关的型号有LX4一31,LX4一32,LX10-31.其工作原理是:当重锤自由下垂时,眼位开关处于接通电源的闭合状态,当取物装置起升到一定位置时,托起重锤,致使限位开关打开触头而切断总电源,机构停止运转,吊钩停止上升;如要下降,控制手柄回零重新起动即可.2.螺旋式起升高度限位器螺旋式起升高度限位器有螺杆传动和蜗杆传动两种形式,这类限位器的优点是自重小,便于调整和维修.螺杆式起升高度限位器是由螺杆,滑块,十字联轴节,限位开关和壳体等组成.当起升重物升到上极限位置时,滑块碰到限位开关,切断电路,控制了起升高度.当在螺杆两端都设置限位开关时,则可限制上升和下降的位置.螺旋式起开眼位器准确可靠,但应注意的是:每一次更换钢丝绳后,应重新调整限位器的停止位置,避免发生事故.二,运行极限位置限制器运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成.其工作原理是:当起重机运行到极限位置后,安全尺触动限位开关的传动柄或触头,带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源,运行机构将停止运转,起重机将在允许的制动距离内停车,即可避免硬性碰撞止挡体对运行的起重机产生过度的冲击碰撞.通常运行权限位置限制器所采用的限位开关型号多为LX4-11,LX10—11和 LZ10—12等.凡是有轨运行的各种类型起重机,均应设置运行极限位置限制器. 第二节 缓冲器当运行权限位置限制器或制动装置发生故障时,由于惯性的原因,运行到终点的起重机或主梁上的起重小车,将在运行终点与设置在该位置的止挡体相撞.设置缓冲器的目的就是吸收起重机或起重小车的运行功能,以减缓冲击.缓冲器设置在起重机或起重小车与止挡体相碰撞的位置.在同一轨道上运行的起重机之间,以及在同～起重机桥架上双小车之间也应设置缓冲器.缓冲器类型较多,常用的缓冲器有弹簧缓冲器,橡胶缓冲器和液压缓冲器等.一,弹簧缓冲器弹簧缓冲器主要由碰头,弹簧和壳体等组成.其特点是结构比较简单,使用可靠,维修方便.当起重机撞到弹簧缓冲器时,其能量主要转变为弹簧的压缩能,因而具有较大的反弹力. 二,橡胶缓冲器橡胶缓冲器的特点是:结构简单,但它所能吸收的能量较小,一般用于起重机运行速度不超过50m/min的场合,主要起到阻挡作用.三,聚氨酯缓冲器聚氨酯缓冲器是一种新型缓冲器,在国际上已普遍采用,目前国内的起重设备也大量采用,大有替代橡胶缓冲器和弹簧缓冲器之势.聚氨酯缓冲器有如下特点:吸收能量大,缓冲性能好;耐油,耐老化,耐稀酸耐稀碱的腐蚀;耐高温又耐低温,绝缘又能防爆;比重小而轻,结构简单,价格低廉,安装维修方便和使用寿命长.四,液压缓冲器当起重机碰撞液压缓冲器后,推动撞头,活塞及弹簧移动.弹簧被压缩时,吸收了极小的一部分能量.而活塞移动时压缩了液压缸筒内的液体,受到压力的液体油,由液压缸筒流经顶杆与活塞的底部环形间隙进入储油腔,在此处把吸收的撞击能量转化为热能,起到了缓冲作用.在起重机反向运行后,缓冲器与止挡体逐渐脱离,缓冲器液压缸筒的弹簧可使活塞回到原来的位置.此时储油腔中液体又流回液压缸筒,撞头也被弹簧顶回原位置.液压缓冲器能吸收较大的撞击能量,其行程可做得短小,故而尺寸也较小.液压缓冲器最大的优点是没有反弹作用,故工作较平稳可靠.缓冲器应经常检查其使用状态,弹簧缓冲器的壳体和联结焊缝不应有裂纹或开焊情况,缓冲器的撞头压缩后能灵活地复位,不应有卡阻现象.橡胶缓冲器使用中不能松脱,橡胶撞决不得有老化变质等缺陷,如有损坏应立即更换.液压缓冲器要注意密封不得泄漏,要经常检查油面位置,防止失效.添加油液时必须过滤,不允许有机械杂质混入,且加油时应缓慢进行,使油腔中的空气排出缓冲器,确保缓冲器正常工作.起重机上的缓冲器与终端止档体应能很好地配合工作,同一轨道上运行的两台起重机之间及同一台起重机的两台小车之间的缓冲器应等高,即两只缓冲器在相互碰撞时,两碰头能可靠地对中接触.弹簧式缓冲器与橡胶式缓冲器已系列化,可以根据机构运行的冲量选择适当型号的缓冲器.缓冲器在碰撞之前,机构运行一般应切断运行极限位置限制器的眼位开关,使机构在断电且制动状况下发生碰撞,以减小对起重机的冲撞和振动.第三节 防碰撞装置对于同层多台或多层设置的桥式类型起重机,容易发生碰撞.在作业情况复杂,运行速度较快时,单凭司机判断避免事故是很困难的.为了防止起重机在轨道上运行时碰撞邻近的起重机,运行速度超过120m/min时,应在起重机上设置防碰撞装置.其工作原理是:当起重机运行到危险距离范围时,防碰撞装置便发出警报,进而切断电源,使起重机停止运行,避免起重机之间的相互碰撞.防碰撞装置有多种类型,目前产品主要有:激光式,超声波式,红外线式和电磁波式等类型,均是利用光或电波传播反射的测距原理,在两台起重机相对运动到设定距离时,自动发出警报,并可以同时发出停车指令.第四节 防偏斜和偏斜指示装置大跨度的门式起重机和装卸桥的两边支腿,在运行过程中,由于种种原因会出现相对超前或滞后的现象,起重机的主梁与前进方向发生偏斜,这种偏斜轻则造成大车车轮啃道,重则会导致桥架被扭坏,甚至发生倒塌事故.为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中产生过大的偏斜,应设置偏斜限制器,偏斜指示器或偏斜调整装置等,来保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象,即通过机械和电器的联锁装置,将超前或滞后的支腿调整到正常位置,以防桥架被扭坏.当桥架偏斜达到一定量时,应能向司机发出信号或自动进行调整,当超过许用偏斜量时,应能使起重机自行切断电源,使运行机构停止运行,保证桥架安全.GB6067-85(起重机械安全规程)中规定:跨度等于或大于40m的门式起重机和装卸桥应设置偏斜调整和显示装置.常见的防偏斜装置有如下几种:钢丝绳式防偏斜装置,凸轮式防偏斜装置,链式防偏斜装置和电动式防偏斜指示及其自动调整装置等. 第五节 夹轨器和锚定装置露天工作的轨道式起重机,必须安装可靠的防风夹轨器或锚定装置,以防止起重机被大风吹走或吹倒而造成严重事故.GB6067-85《起重机械安全规程》规定:露天工作的起重机应设置夹轨器,锚定装置或铁鞋.对于在轨道上露天工作的起重机,其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能独立承受非工作状态下在最大风力时不致于被吹倒.一,手动式夹轨器手动式夹轨器有二种型式:垂直螺杆式和水平螺杆式.手动式夹轨器结构简单,紧凑,操作维修方便,但由于受到螺杆夹紧力的限制,安全性能差,仅适用于中小型起重机使用,且遇到大风袭击时,往往不能及时上钳夹紧.二,电动式夹轨器电动式夹轨器有重锤式,弹簧式和自锁式等类型.楔形重锤式电动夹轨器操作方便,工作可靠,易于实现自动上钳,但自重大,重锤与滚轮间易磨损.重锤式自动防风夹轨器,能够在起重机工作状态下使钳日始终保持一定的张开度,并能在暴风突然袭击下起到安全防护作用.它具有一定的延时功能,在起重机制动完成后才起作用,这样可以避免由于突然的制动而造成的过大的惯性力.它比楔形重锤式夹轨器具有自重小,对中性好的优点,可以自动防风,安全可靠,应用广泛.三,电动手动两用夹轨器电动手动两用夹轨器主要用于电动工作,同时也可以通过转动手轮,使夹轨器上钳夹紧.当采用电动机驱动时,电动机带动减速锥齿轮,通过螺杆和螺母压缩弹簧产生夹紧力,使夹错不松驰,电气联锁装置工作,终点开关断电,自动停止电动机运转.该夹轨器可以在运行机构使螺母退到一定行程后,触动终点开关,运行机构方可通电运行.在螺杆上装有一手轮,当发生电气故障时,可以手动上铅和松钳.四,锚定装置锚定装置是将起重机与轨道基础固定,通常在轨道上每隔一段相应的距离设置一个.当大风袭击时,将起重机开到设有锚定装置的位置,用锚柱将起重机与锚定装置固定,起到保护起重机的作用.锚定装置由于不能及时起到防风的作用,特别是在遇到暴风突然袭击时,很难及时地做到停车锚定,而必须将起重机开到运行轨道设置锚定的位置后才可错定.故使用是不方便的,常作为自动防风夹轨器的辅助设施配合使用.通常,露天工作的起重机,当风速超过60m/s(相当于10～11级风)时必须采用锚定装置.除以上几种夹轨器和锚定装置外,还有各种不同类型的防风装置.无论其形式如何,都必须满足以下几点要求:1.夹轨器的防爬作用一般应由其本身构件的重力(如重锤等)的自锁条件或弹簧的作用来实现,而不应只靠驱动装置的作用来实现防爬.2.起重机运行机构制动器的作用应比防风装置动作时间略为提前,即防风制动时间——夹轨器动作时间应滞后于运行机构的制动时间,这样才能消除起重机可能产生的剧烈颤动.3.防风装置应能保证起重机在非工作状态风力作用下而不被大风吹跑.在确定防风装置的防滑力时,应忽略制动器和车轮轮缘对钢轨侧面附加阻力的影响.第六节 超载限制器超载作业所产生的过大应力,可以使钢丝绳拉断,传动部件损坏,电动机烧毁,由于制动力矩相对不够,导致制动失效等.超载作业对起重机结构危害很大,既会造成起重机主梁的下挠,主梁的上盖板及腹板有可能出现先稳,裂纹或焊缝开焊,还会造成起重机臂架或塔身折断等重大事故,由于超载而破坏了起重机的整体稳定性,有可能发生整机倾覆倾翻等恶性事故灾害.额定起重量大于20t的桥式起重机,大于10t的门式起重机,装卸桥,铁路起重机及门座起重机等,根据GB6067-85(起重机械安全规程》的规定均应设置超载限制器.额定起重量小于25t—m的塔式起重机,升降机和电动葫芦等起重设备等根据用户要求必要时也应安装超载限制器.对于超载限制器的技术要求主要有:各种超载限制器的综合误差不应大于8%;当载荷达到额定起重量的90%时,应能发出提示性报警信号;起重机械设置超载限制器后,应根据其性能和精度情况进行调整或标定,当起重量超过额定起重量时,能自动切断起升动力源,并发出禁止性报警信号.超载保护装置按其功能可分为:自动停止型,报警型和综合型几种.自动停止型超载限制器是当起升重量超过额定起重量时,能停止起重机向不安全方向继续动作,同时允许起重机向安全方向动作.安全方向是指用载下降,收缩臂架,减小幅度及这些动作的组合.自动停止型一般为机械式超载限制器,它多用于塔式起重机上.其工作原理是通过杠杆,偏心轮,弹簧等反映载荷的变化,根据这些变化与限位开关配合达到保护作用.警报型超载限制器能显示出起重量,并当起重量达到额定起重量95%～100%时,能发出报警的声光信号.综合型超载限制器能在起重量达到额定起重量的95%～100%时,发生报警的声光信号,当起开重量超过额定起重量时,能停止起重机向不安全方向继续动作.超载限制器技结构型式可分为机械类型,液压类型和电子类型等.机械类型的超载限制器有杠杆式和弹簧式等.图3-1 电子超载限制器框图如图3-1所示为电子超载限制器的框图,它是电子类型载荷限制器.它可以根据事先调节好的起重量来报警,一般将它调节为额定起重量的90%;自动切割电源的起重量调节为额定起重量的110%.数字载荷控制仪通用性能较好,精度高,结构紧凑,工作稳定.数字载荷控制仪的重量检出部分通常是一套电阻式压力传感器,它的应变筒上贴有联结成电桥式的电阻应变片.当压力作用于应变筒时,电阻应变片也随着应变筒发生变形,应变片的电阻值也随着变化,电桥失去平衡,产生了与起重量成比例的电信号,电信号由放大器进行放大.放大后的信号,一路传输给模数转换器用来显示重量和输出打印信号;另一路传输给比较电路,与基准信号源传来的基准信号进行比较,当输入的放大信号超过基准信号源的信号时,比较器输出端产生一个高电平,促使开关电路吸动继电器,使起重机控制回路断路而切断电路.超载保护装置的自动停止型和综合型的产品在设计,安装和调试时应考虑起重机起升作用时动载荷影响.这是由于吊载在起开,制动及振动的情况下,速度的变化会在实际载荷的基础上,产生一个瞬间变化的附加载荷,起升动载荷常达到110%～130%的额定载荷.动载荷是起重作业固有的动力现象,是起重机械作业的一个特点,因此超载保护装置必须根据这一特点进行设计,使产品既具备判断处理这种"虚假"载荷的能力,又能防止实际载荷超过规定值,不致于发生误动作.超载限制器在使用中调整设定要考虑以下因素:1.使用超载保护装置不应降低起重能力,设定点应调整到使起重机在正常工作条件下可吊运额定载荷.2.要考虑动作点偏高设定点相对误差的大小,在任何情况下,超载保护装置的动作点不大于1.1倍的额定载荷.3.自动停止型和综合型的超载保护器的设定点可整走在1.0~ l.05信的额定载荷之间,警报型可整定在0.95～1.0倍的额定载荷之间.第七节 力矩限制器臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工作特点之一,工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数.变幅方式一般有动臂变幅和起重小车变幅两种形式.起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩.当起重量不变时,工作幅度愈大时,起重力矩就愈大.当起重力短不变时,那么起重量与工作幅度成反比.当起重力矩大于允许的极限力矩时,会造成臂架折弯或折断,甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻.臂架式起重机在设计时,已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力短极限关系曲线,即起重机特性曲线.根据GB6067-85《起重机械安全规程》规定:履带式起重机,起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎起重机,起重能力等于或大于25t-m的塔式起重机应设置力矩限制器,其它类型或较小起重能力的臂架式起重机在必要时也要设置力短限制器.力矩限制器的综合误差不应大于10%;起重机械设置力矩限制器后,应根据其性能和精良情况进行调整或标定,当载荷力矩达到额定起重力矩时,能自动切断起升动力源,并发出禁止性报警信号.常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等.如图3-2所示,它是电子式起重力矩限制器的框图.它一般由力矩检测器,工况选择器和微型计算机等组成.其工作原理是:当长度,角度检测器测出的臂长,臂角值及工况信息经过数据采集电路进入计算机,计算出该工况的额定值,而力短检测器测出的信号经过数据采集电路进入计算机,计算出实际值.将额定值与实际值进行比较,当实际值大于或等于额定值的90%时,发出预警告信号;当实际值达到额定值时,发出禁止性报警信号,并通过自动停止回路,自动停止起重机向危险方向运动,但允许起重机向安全方向运动.同时,起重臂的长度,角度,幅度,起重量等参数经软件程序中数字模型的计算,分别送到液晶显示器显示.图3-2 电子力矩限制器框图第八节 其它安全防护装置一,幅度指示器流动式,塔式和门座起重机应设置幅度指示器.幅度指示器是用来指示起重机吊臂的倾角(幅度)以及在该倾角(幅度)下的额定起重量的装置.它有多种形式,一种是有电子力矩限制器的起重机,这种限制器可以随时正确显示幅度;另一种是采用一个重力摆针和刻度盘,盘上刻有相应倾角(幅度)和允许起吊的最大起重量.当起重臂改变角度时,重力摆针与吊臂的夹角发生变化,摆针则指向相应的起重量.操作人员可按照指针指示的起重量安全操作.二,联锁保护装置塔式起重机在动臂变幅机构与动臂支持停止器之间应设置联锁保护装置,使停止器在撤去支承作用前,变幅机构不能开动.由建筑物进入桥式及门式起重机的门和由司机室登上桥架的舱口门应设置联锁保护装置.当门打开时,起重机不能接通电源.三,水平仪起重量大于或等于二阶的流动式起重机,应设置水平仪.常用的水平仪多为气泡水平仪.主要由本体,带刻度的横向气泡玻璃管和纵向气泡玻璃管组成.当起重机处于水平位置时,气泡均处于玻璃管的中间位置,否则应调整垂直支腿伸缩量.水平仪具有检查支腿支承的起重机的倾斜度的性能.四,防止吊臂后倾装置流动式起重机和动臂变幅的塔式起重机应设置防止吊臂后顾装置.它应保证当变幅机构的行程开关失灵时能阻止吊臂后倾.五,极限力矩限制装置具有可能自锁的旋转机构的塔式和门座式起重机应设置极限力矩限制装置,这种装置应保证当旋转阻力矩大干设计规定的力矩时,能发生滑动而起保护作用.六,风级风速报警器臂架铰点高度大于50m的塔式起重机及金属结构高度等于或大于30m的门座起重机应设置风级风速报警器,它应能保证露天工作的起重机,当风力大于6级时能发出报警信号,并应有瞬时风速风级的显示能力.在沿海工作的起重机,当风力大于7级时应能发出报警信号.七,支腿回缩锁定装置对于有支腿的起重机应设置支腿回缩销定装置,这种装置应能保证工作时顺利打开支腿,非工作时支腿回缩后能可靠的锁定.八,回转定位装置流动式起重机应设置回转定位装置,这种装置应能保证流动式起重机在整机行驶时,使上车能保持在固定位置上.九,登机信号按钮对于司机室设置在运动部分(与起重机自身有相对运动的部位)的起重机,应在起重机上容易触及的安全位置安装登机信号按钮,对于司机室安装在塔式起重机上部,司机室安装架设在有相对运动部位的门座起重机及特大型桥式起重机必要时也应安装登机信号按钮.其作用是用于司机和维修人员在登机时,按钮按动后在司机室及明显部位显示信号,使司机能注意到有人登机,防止意外事故发生.十,防倾翻安全钩单主梁桥式和门式起重机,在主梁一侧落钩的小车架上应设置防倾翻安全钩.在检修小车时,安全钩应保证小车不倾翻,保证维修工作安全.十一,检修吊笼供电主滑线位于司机室对面的桥式类型起重机,在靠近电源沿线的一端应设置检修吊笼.检修吊笼用于高空中导电沿线的检修,其可靠性不得低于司机室.十二,扫轨板和支承架在轨道上运行的桥式起重机,门式起重机,装卸桥,塔式起重机和门座起重机的运行机构上应设置扫轨板或支承架保护装置.它们是用来清除轨道上的障碍物,保证起重机能安全运行,通常扫轨极跟轨道面不应大于10mm,支承架距轨顶面不应大于20mm,二者合为一体时,距轨面不应大于10mm.十三,轨道端部止挡体起重机运行轨道的端部及起重机小车运行轨道的端部均应设置轨道端部止挡体,止挡体应有足够的强度和牢固性,以防止被起重机撞坏出现起重机或小车脱轨而发生事故.止挡体应与起重机端梁或起重小车横梁端设置的缓冲器配合使用.十四,导电滑线防护板桥式起重机采用裸露导电滑线供电时,在以下部位应设置导电滑线防护板.1.司机室位于起重机电源引入滑线端时,通向起重机的梯子和走台与滑线间应设防护板,以防司机通过时发生触电事故.2.起重机导电滑线端的起重机端梁上应设置防护板(通常称为档电架),以防止吊具或钢丝绳等摆动与导电滑线接触而发生意外触电事故.3.多层布置的桥式起重机,下层起重机应在导电滑线全长设置防电保护设施.其它使用滑线引入电源的起重机,对于易发生触电危险的部位都应设置防护装置.十五,倒退报警装置流动式起重机应设置倒退报警装置,当流动式起重机向倒退方向运行时,应发出清晰的报警信号和明灭相间的灯光信号.十六,防护罩和防雨罩起重机上外露的,有伤人危险的转动部分,如开式齿轮,联轴器,传动轴,链轮,链条,皮带轮等,均安装防护罩.露天工作的起重机,其电气设备应安装防雨罩. 第四章 葫芦式起重机安全技术以电动葫芦作为起升机构的起重设备统称为葫芦式起重机.如环链电动葫芦,钢丝绳电动葫芦,电动单梁起重机,电动单梁悬挂起重机,电动葫芦桥式起重机和电动葫芦门式起重机等. 第一节 葫芦式起重机的安全技术葫芦式起重机的特点是结构轻巧紧凑,操作使用简易方便,用途广泛,适用场合众多.更有其独特的特点是少部分采用司机室操纵,大部分是采用地面操纵形式,一般没有专职操作人员,更没有专门的司索,指挥人员,往往是操作人员兼司索工作,因而潜在的事故因素将比其它类型的起重机更为严重.一,葫芦式起重机的安全防护装置1.机械安全装置为了保证葫芦式起重机使用寿命,葫芦式起重机必备以下基本的机械安全装置.(l)护钩装置吊钩应设有防止吊载意外脱钩的保护装置,即采用带有安全爪式的安全吊钩.(2)导绳器为防止乱绳引起的事故,目前电动葫芦的起升卷筒大部分都设有防止乱绳的导绳器,导绳器为螺旋式结构,相当于一个大螺母,卷筒相当于螺杆,卷筒正反旋转时导绳器一方面压紧钢丝绳不得乱扣,同时又向左右移动,导绳器上有拨叉拨动升降限位器拨杆上的挡块,达到上下极限位置时断电停车.(3)制动器葫芦式起重机的动作为三维动作,即上下升降为Z向,小车横向左右运动为X向,起重机大车前后纵向运动为Y向,每个方向动作的机构(起升机构,小车运行机构和大车运行机构)必须设有制动装置制动器.目前中国有三代电动葫芦共同服役于各项工程当中.20世纪50年代生产的TV型电动葫芦虽已淘汰不准再生产,但仍有产品在服役使用,其制动器为电磁盘式制动器.目前仍在大批量生产供货的国产CD,MD型电动葫芦和引进产品AS型电动葫芦,它们的制动器为锥形制动器,均为机械式制动器,依靠弹簧压力及锥形制动环摩擦力进行制动.小车和地面操作的大车运行机构的制动器为锥形制动电机的平面制动器,司机室操纵的大车制动器为锥形制动器.(4)止挡止挡又称为阻进器,在葫芦式起重机主梁(单梁式起重机)两端适当位置(控制极限尺寸)设有带有缓冲器的止挡(止挡与缓冲器为一体),阻止葫芦小车车轮运行而停车;在电动葫芦桥式起重机主梁上两端适当位置设有止挡,阻止小车横行至极限位置而停车;在梁式起重机大车运行轨道两端设有止挡以阻止起重机停在极限位置上.(5)缓冲器为减缓葫芦式起重机与止挡的碰撞冲击力,对起重机及吊载的冲击报动,缓冲器通常是装没在单梁起重机端梁上和装在起重机小车架端梁的端部上.古老的缓冲器是采用硬木,目前多采用橡胶的聚氨酯缓冲器.2.电气安全防护装置(1) 升降极限位置限制器以往采用起升限位器为重砣式,重砣式限位器只能起到起升到最高极限位置时断电停车,不能起到下降极限位置的控制.目前绝大部分的升降限位器为双向限位,是与导绳器配合使用,当卷筒旋转吊起重物,钢丝绳缠绕至导绳器拨动限位器导向杆一端的挡块而使限位开关断电停车至上极限位置.卷筒反向旋转吊载下降,导绳器反向移动至拨动限位器导向杆另一个挡块,拨动导向科使限位开关断电停车至下降极限位置.(2)运行极限位置限位器运行极限位置眼位器又称为行程开关,在葫芦式起重机的起重小车(葫双)和起重机的端梁装有行程开关,在起重小车轨道和起重机大车运行轨道端适当位置设有一安全尺,当行程开关碰到安全尺,即刻断电停车至极限位置.(3)安全报警装置安全报警装置往往与超载限制器是配合使用的,一般为当载荷达到额定起重量的90%时,能发出提示性报警信号,如指示闪光灯和蜂呜器等声光显示,有的可以在手电门上装有起重量显示器.(4)超载限制器为防止超载起吊重物造成事故,电动葫芦上一般应设有不同类型的起重量限制器.目前使用的超载限制器按构造,原理大致可分为机械式的弹簧压杆式,杠杆式和摩擦片式;测力传感式;电流检测式和载荷计量式.目前推荐采用和广泛使用的是测力传感超载限制器.(5)相序保护相序保护又称为错相保护,目前国产CD,MD型电动葫芦不具备这种机能,只有引进的AS型电动葫芦具有这种保护机能.错相保护是与上升极限位置限制器配合使用,即在设计上升极限位置限制器时,在限制器上增加一对开关触头,当第一对(上升限制触头)触头不起作用时,吊具继续上升就打开了第二对触头,使电动机电源切断.这样即使电动机错相接线,也不会造成事故.二,葫芦式起重机的安全使用要求在有粉尘,潮湿,高温或寒冷等特殊环境中作业的葫芦式起重机,除了应具备常规安全保护措施之外,还应考虑能适应特殊环境使用的安全防护措施.1.在有粉尘环境中使用在有粉尘环境中作业的葫芦式起重机应考虑以下安全保护措施:(1)应采用闭式司机室进行操作,以保护司机的人身健康.(2)起重机上的电动机和主要电器的防护等级应相应提高,通常情况下葫芦式起重机用电动机及电器的防护等为IP44,根据粉尘程度的大小,应相应增强其密封性