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步进电机一上电就有异响加震动，请高手指点一下是那里的问题。电机是42GYBH057,(两相四线)驱动器是信捷DP-504（士纳264）.
dujiang100
我是一只小小鸟
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在确定没有给脉冲的情况下,把电流调小试试.
hafatahaha
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楼上顶起。。驱动设置电流大了
上海承接工业电气自动化项目工程 && 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉扫二维码下载作业帮
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三相异步电动机在运行时出现一相断电,对电动机带来的主要影响（）A、电动机立即停转
B、电动机转速降低温度升高
C、电动机出现震动及异声
D、电动机立即烧毁
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是单项选择题
为您推荐：
其他类似问题
扫描下载二维码交流伺服电机上电后抱紧，用手转电机轴，电机震动是怎么回事
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加TA为好友 发表于： 16:24:07 楼主
ESTUN交流伺服电机上电后电机轴抱死，但当用手去转动电机轴的时候，电机就震动，当然电机轴是转不动的，不断电或者不启动电机的话，这种震动会一直持续，如果再用手反向扭转电机轴，若力道控制的好，可以消除震动这到底是什么原因？电机空载的时候无论怎么转、停，都不会出现震动但当电机带上负载后，在运行当中有时就会出现上述震动现象，电机震动带动丝杠一起震，声音非常大&
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加TA为好友 发表于： 16:30:31 1楼
请高人来解惑十分感谢
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加TA为好友 发表于： 08:38:26 2楼
现在本人有大量松下伺服电机和驱动器。如果有需要的直接跟我联系价钱从优，质量保证。松下 A4系列 1KW 3800元/套 ，MDDDT3530003&&&&& MDMA102P1G 松下 A4系列 1.5KW 4300元/套 ，MDDDT5540003&&& MDMA152P1G有大量现货需要的直接联系我电话：Q：要速度哦！！！！！
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加TA为好友 发表于： 17:11:37 3楼
能来个不是广告的么。。。
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加TA为好友 发表于： 08:47:45 4楼
应该是电机相序问题，或者参数刚性没有调整好！
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加TA为好友 发表于： 08:49:15 5楼
还有编码器连接线要检查，我遇到过编码器线问题出现带负载乱跑的现象，并且震动&
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加TA为好友 发表于： 08:54:05 6楼
可以电话给我说吗情况向先生
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加TA为好友 发表于： 00:58:05 7楼
输出的扭矩不足或有机械共振，都会出现类似的现象。
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加TA为好友 发表于： 17:20:16 8楼
学习了，不过感觉扭矩的影响可能会是主要的，没拉起负载
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加TA为好友 发表于： 18:59:14 9楼
此故障应该是编码器定位不准导致
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加TA为好友 发表于： 19:32:23 10楼
当用手去转动电机轴的时候，电机就震动,这很可能刚性没调好，你可以试着调下刚性和增益，电机相续接反的可能性不大，
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加TA为好友 发表于： 22:03:04 11楼
检查电机相序，电机刚性叁数偏高等。
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加TA为好友 发表于： 23:40:35 12楼
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加TA为好友 发表于： 12:17:27 13楼
&可能要调整参数，具体可咨询埃斯顿公司。
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加TA为好友 发表于： 15:13:33 14楼
参数调整不好，把惯量比调大，系统增益调小，反复试验，直到带上负载，不震动。
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加TA为好友 发表于： 15:18:29 15楼
参数调整不好，把惯量比调大，系统增益调小，反复试验，直到带上负载，不震动。
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加TA为好友 发表于： 22:53:11 16楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 22:53:47 17楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 22:54:23 18楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 22:55:18 19楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 22:55:54 20楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 22:56:29 21楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 22:57:17 22楼
这是编码器与电机轴没有校对好，或是编码器有问题！
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加TA为好友 发表于： 08:57:11 23楼
应该是刚性太大了~！
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加TA为好友 发表于： 21:07:13 24楼
我也碰见过，好像是正常的，手要是使劲握住就有震动
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加TA为好友 发表于： 11:49:37 25楼
&有两种可能：&& 1.是驱动器的参数没调好或者驱动器的性能太差，刚性太强，你可以试着上高速看一下，如果上不了就有可能刚性太强了。& 2.干扰，驱动器抗干扰能力太差，需要可靠接地。
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加TA为好友 发表于： 23:47:12 26楼
自动增益没调好
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加TA为好友 发表于： 23:47:42 27楼
自动增益没调好
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加TA为好友 发表于： 19:58:17 28楼
今天我也遇到过这种情况，用的是三菱的伺服，但是我要说明的是，前几天调的刚性参数比较高的时候也没有震动但是今天用的时候出现了这种情况（今天有几个固定螺丝比以前紧了），只好把参数调低了。请高手帮忙分析一下
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加TA为好友 发表于： 21:21:31 29楼
信号有干拢也会这样，检查一下信号控制线。
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加TA为好友 发表于： 17:23:19 30楼
空载的时候又运行正常，应该不是相序和编码器的问题。应该是参数设置的问题。之前碰到过一台调试验收的机床，用得是光栅尺，一启动就震动，不停的找位置，之后把参数调整了下就好了。
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加TA为好友 发表于： 11:33:27 31楼
建议调整刚性，机械太紧了共振也有
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加TA为好友 发表于： 20:50:38 32楼
你这是多大功率的伺服驱动器？能具体些吗
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加TA为好友 发表于： 20:51:59 33楼
多大功率的伺服？能具体点吗
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加TA为好友 发表于： 12:08:24 34楼
论文写作、职称论文发表――写你所想，急您所急我们的服务项目： 代写代发教育医学医药类论文。！ 代写代发高会、高审、高经评定职称所需要的论文 代写发表：各类职称及学术论文！本工作室拥有多家合作期刊。 代写：博士、硕士、本专科论文、课程论文
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加TA为好友 发表于： 19:36:01 35楼
这种情况很大可能是有联轴器松动造成 的我遇见过三四次
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加TA为好友 发表于： 19:36:07 36楼
这种情况很大可能是有联轴器松动造成 的我遇见过三四次
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加TA为好友 发表于： 14:51:05 37楼
伺服加了内部使能吧！
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加TA为好友 发表于： 22:34:55 38楼
顶起来，坐等&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 09:07:08 39楼
增益设高了。&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 15:28:09 40楼
增益没设好。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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加TA为好友 发表于： 11:22:35 41楼
是电机的刚性调的太大，但是刚性大小声音的大小也是根据电机本身来讲的，电机好点，刚性大点才会有声音。反之。
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加TA为好友 发表于： 11:25:49 42楼
这个主要是电机的刚性调的太大。就是跟目前的负载不匹配，
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加TA为好友 发表于： 20:06:32 43楼
我们是京伺（KINGSERVO）伺服电机办事处，如有需要联系我们QQ:，提供技术支持！，欢迎来电咨询！
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加TA为好友 发表于： 23:46:14 44楼
1：电机的转矩太小，造成工作中电机不能带动负载。2：机械部分和电机的运动形成共振现象，主要是你的丝杠可能是单端固定的原因造成的。3：你的参数没有设置好。
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加TA为好友 发表于： 23:46:32 45楼
1：电机的转矩太小，造成工作中电机不能带动负载。2：机械部分和电机的运动形成共振现象，主要是你的丝杠可能是单端固定的原因造成的。3：你的参数没有设置好。
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加TA为好友 发表于： 23:19:55 46楼
可以试着调一下增益!!
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加TA为好友 发表于： 14:09:25 47楼
应该是伺服电机惯量不够，负载惯量太大的缘故吧！ 我们是台湾京伺（KINGSERVO）厂家伺服电机办事处，我司伺服参数设定及IF接线完全替换松下伺服。如有需要联系我们QQ:，提供技术支持！，欢迎来电咨询！
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加TA为好友 发表于： 22:27:33 48楼
我见过类似的问题，如果有备用电机，更换一下试试，可能是电机后轴承间隙大造成。
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加TA为好友 发表于： 16:13:51 49楼
可能是位置环，电流环，速度环里面的增益，积分，微分参数没有调好，应该有一个最佳匹配值的。
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加TA为好友 发表于： 16:14:19 50楼
可能是位置环，电流环，速度环里面的增益，积分，微分参数没有调好，应该有一个最佳匹配值的。
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在烧写电机pid控制时，电机出现比较有规律的震动并咔咔响？
1、在以不变的PWM控制时，转动稳定并没有出现震动和咔咔响应该不是电机坏了。2、转速采集的图像如下图所示，基本比较稳定偶尔会出现突变的脉冲。会咔咔响。就好像是一阵一阵的加速一样。
3.& &跑圈时还算正常，但是跑完一圈后电机驱动芯片BTS7970B会发烫。
为什么？崩溃了
电机速度只用了pid控制
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电池问题？BTS7970直接由电池供电的吧？
电池问题？BTS7970直接由电池供电的吧？
我的也是这样的情况，是因为电池直接供电吗？
楼主这个问题解决了没有？
楼主的上位机是什么啊
请问楼主怎么加快电机的响应时间
山外飞思卡尔智能车论坛三相电机起动时顺转又反转展开全部下一篇：三相电机保护器属于电机保护器旗下的一种，在许多地方都扮演着十分重要的角色，并且从功能参数以及用户的实际使用情况看来，我们也不难能够发现，电机不少朋友在装修时有遇到墙面已经被开发商刷了一层腻子，但是到装修公司装修时，却又将墙面给铲了，不仅费钱费力，那么新房装修要铲墙皮吗?人们长期以来就形成了一套适应环境的规律，如何时醒转、何时起床、何时工作、何时休息、何时睡眠者是相对固定的。纯纯的味道，温润的质地，在我们享受着菜籽油的滑爽口感时，我们又知不知道菜籽油的作用有哪些呢？不间断电源在市电供电时，它是稳压器和滤波器的作用，以消除或削弱市电的干扰，保证设备正常的工作;在市电中断时，它又可以通过把它的直流供电部分提很多人在进行家庭装修时，可能会用到强化木地板，但是在选购强化木地板时，却又不知道什么牌子的强化木地板好。导读：卧室装修有什么技巧？装修时如何巧妙又合理地利用空间？下面介绍卧室装修设计的四个加分点，让你的卧室空间更加人性化。小户型装修榻榻米需要注意什么？1、白天又可做起居室，同时又是对弈、品茗的绝佳场所，过客时这是客房，孩子玩耍时，它又成了游戏场所。业主们平时都如何选择壁纸团购呢？装修房子时选择好看又协调的壁纸也是十分重要的，今天小编就来说说房子装修壁纸团购注意事项。地暖装修攻略大全 地暖装修注意事项地暖装修攻略1、木材稳定性要好地热地板的使用环境复杂，尤其是北方地区比较干燥，地热供暖时地面温度又要骤然升