plc控制电动机正反转梯形图
查看: 11125|
摘要: 利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
图 三相异步电动机的正反转控制电路如 ...
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图所示。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流。
&&&&&&&&&&& 图 三相的正反转控制电路如图所示为采用控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
图& 用PLC控制电动机正反转的I/O接线图和梯形图应该注意的是虽然在梯形图中已经有了软的互锁触点（X1与X0、Y1与Y0），但在I/O接线图的输出电路中还必须使用KM1、KM2的常闭触点进行硬件互锁。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。例如Y0虽然断开，可能KM1的触点还未断开，在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点可能接通，引起主电路短路，因此必须采用软硬件双重互锁。采用了双重互锁，同时也避免因接触器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。
上一篇：下一篇：
Powered by &
这里是—这里可以学习 —这里是。
栏目导航：扫二维码下载作业帮
2亿+学生的选择
下载作业帮安装包
扫二维码下载作业帮
2亿+学生的选择
三菱plc怎么控制两台伺服电机调速,需要梯形图~要求,当启动后电机A速度大于或小于电机B时,则需要控制速度快的或慢的电机以10%速率递增或递减,最后达到同步,需要详细点,
扫二维码下载作业帮
2亿+学生的选择
你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想
为您推荐：
其他类似问题
扫描下载二维码基于PLC的伺服电机运动控制系统设计_参考网
基于PLC的伺服电机运动控制系统设计
靳永周摘要：近年来，PLC技术发展迅速，被广泛应用在各生产领域中，极大地提高了生产领域的自动化水平，尤其在伺服电机运动控制中的应用，使得对电机运动的质量及水平大大提高。鉴于此，文章对基于PLC的伺服电机运动控制系统设计进行了探讨。关键词：PLC；伺服电机；运动控制；系统设计；自动化 文献标识码：A中图分类号：TP206 文章编号：（6-02 DOI：10.ki.11-4406/n.基于PCL伺服電机运动控制系统设计需要考虑很多专业内容，尤其需要对PLC以及伺服电机的工作原理有一个清晰的认识与了解，在此基础上从整体上进行规划，明确各模块的功能，进行针对性设计，保证设计工作的顺利高效完成。1 设计所用的装置介绍为保证基于PLC的伺服电机运动控制系统设计工作的顺利实现，设计中应明确所用装置与性能，本文使用以SGDV-2R8A01A为驱动模块的伺服电机，使用艾默生EC10系列的PLC以及A/D、I/O扩展模块，并使用信捷人机界面。其中伺服电机、驱动以及PLC相关参数如表1所示：2 电机控制方式的实现借助PLC技术实现对伺服电机运动的控制，主要从脉冲量、模拟量角度，实现对位置以及对电机速度的控制，其中控制速度需两个成比例的模拟量输出，即利用PLC对D/A模块配置，实现数据的转换与处理，将对应的模拟电压值输出向电机的伺服模块中输入，以匹配速度，要想了解电机的位置信息，可通过分析伺服模块中的脉冲信息获得，即将获得的脉冲信息实现向位置信息的转化即可。不过，此种控制方式虽能够实现，但需要较多数量的I/O模块。与速度控制相比，匹配速度及定位实现相对简单：伺服模块接收到指令脉冲信息后，进行相关的转化，对电压电流的输出情况进行控制，实现对电机的驱动。与此同时，通过伺服驱动模块脉冲频率和数量，便可控制电机速度和旋转量。考虑到PLC具备位置控制指令集，因此不接收位置反馈，也可实现对脉冲数量的计算，即在PLC对电机绕线关系以及频率关系正确处理的基础上，通过脉冲信号的发送，促进双机彼此之间的相互配合，这一过程的实现难度较小，当对完全闭环加以控制时，需要对电机端的脉冲进行计数，如此便能很好地掌握电机端是否很好的完成脉冲指令。另外，因程序处理耽搁一定时间，需采取针对性相关措施。本文运用位置控制方式对伺服电机运动控制系统进行设计。3 单双电机控制的实现利用绕线机伺服系统，灵活控制伺服电机运动情况及状态，并关联控制相关参数，为双电机的控制奠定基础。总之，在设计控制模块时，确保对单电机各种功能的控制是整个设计工作的关键。3.1 单电机的控制单电机控制的实现依赖于PLC位置控制指令，本文应用的PLC拥有PLSV指令、DRVI指令、DRVA指令，其中PLSV指令为变速运行指令，随着时间的变化指令的速度处在不断变化中，控制实现方式较为灵活，不过不能实现定位。DRVI控制相对位置，对定位操作执行时，一旦速度值变化需将指令关断一周期才能生效。DRVA控制绝对位置，定位期间电机速度不发生变化，当完成定位操作后，电机便停止，并等待下个指令。本系统设计时，主控运行指令使用PLSV，为保证主控运行的顺利进行，DRVI、DRVA主要用于对主控运行的辅助，并在暂停状态下，对电机进行微调和相关的定位操作。在对控制分工详细了解的基础上，搭建控制程序。一方面，运行的控制实现。即，将程序启动，将启动按钮按下实现对起绕点的定位操作，而后将其暂停；对运行按钮进行再次按下操作，电机便在起绕点至终点之间来回的往返；当暂停按钮被短按时，电机逐渐停止运行；让电机重新运行，需再次将运行按钮按下；当电机处于停止状态时，延长按下暂停按钮的时间，电机复归，重新回到零点。另一方面，调整操作。使用两个点动按钮，便可点动控制处于暂停状态下的电机，促使电机完成反向与正向点动操作。编写PLC梯形图像程序时，对点动速度、运行期间的速度、定位期间的速度、终点脉冲数、起点脉冲数进行事先设定，结合伺服模块中单圈脉冲数、齿数比，并可对电机在不同模式下的转速情况。另外，需要借助寄存器SD80进行换向，在该寄存器脉冲端口作用下，并接受相关指令后，实现对脉冲数的计数计算，而后对比起点和终点的脉冲数量，做出相关的判断。当SD80超过边界时，比较指令便被激发，进行换向操作，取反PLSV脉冲操作数，完成转向（如图1所示换向流程）。控制单电机时需熟练掌握PLC相关知识，熟练应用各种定位指令。同时，注重概念设计思路的考虑，做好对电机运行流程的深入研究，为双电机控制及调试工作的实现做好铺垫。3.2 双电机的控制双电机控制的实现需增加I/O数量，本文使用的PLC主模块拥有的接口数量无法满足相关要求，因此需要使用扩展模块。本文使用旋钮式变阻器，通过点电压的调节实现对电机运行速度的控制。同时主模块无法处理模拟量，需使用A/D转换模块进行转化。如此将变阻器上的电压借助模数实现向数字量的转化，PLC处理数字量进行相关的输出。不过位置控制模式下可对反向的D/A进行转换。同时控制双电机时的控制复杂性会得以提高，尤其需解决两组电机运行状态与速度的关联性，为实现对速度的匹配，需要设计位置系统。为确保速度匹配功能的顺利实现，应设计其中一个电机为主电机，A/D转化数据直接作用于该主控电机，为保证两组电机运行的同步，需利用PLC对从动电机的运行信息进行监控。在对运行程序进行设计时，需深入分析排线电机和从绕线电机的运行规律，为更好的实现匹配功能奠定基础。不过两电机速度的匹配受线宽影响，绕线电机与排线电机速度的匹配应满足：设定线宽/丝杆节距=排线电机转速/绕线电机转速。对位置系统进行设计时，应以排线电机当作主导，与此同时，利用PLC中设置的程序，对该电机的位置寄存器进行监控，并注重绝对位置系统的设计。另外，需要注意的是，为计算绕线匝数，位于绕线电机上的寄存器可进行数字的累加。
双电机运行系统具备正常运行及转向功能的同时，还能通过操作控制连续、单步，使得绕线机运行灵活度得到明显提高。单步/连续控制的实现：换向操作时安装单步/连续控制开关，开关未启用时系统处在连续不断的运行当中，进行转化操作仍不会对运行造成影响。将开关开启后，并进行换向操作，系統停止运行，按下运行键系统恢复正运行状态。绕线机进行单独运行时，需要对线圈某些区域的加固层进行加强操作时，应制动排线机，将其处于暂停状态，在预定的位置允许其绕线，尤其为实现选择功能时可安装一些开关。当手动对运行方向进行控制时，在某些条件下，需屏蔽预设的边界，尤其当排线电机的绕线作业处在宽幅外时，将不能对其进行自动换向操作，需要依靠手进行向右/向左运行的控制，以对一些绕线动作进行处理。按照上述思路，对双电机运行模块进行控制，具体流程如图2所示：4 系统的启动与停止配置EC10系列的PLC时，可对输入点的开机模式进行配置，对输入点的开机模式进行选择，并在X0～X7中确定一个当作启动PLC的开关。进行程序设计时，可将启动开关设置为X7。PLC与电源接通后，不按下X7时，PLC在待机状态下，当按下X7时，PLC对X0进行扫描发现存在OFF向ON的变化时，开始运行PLC程序。当激活系统中的STOP指令时，PLC程序暂停运行。系统停止运行在程序中有两种表现：绕线流程结束，系统便停止。绕线期间因中断而停止，当然系统紧急停止时应属于后者。为确保后者停止的可靠性，当X7由ON向OFF跳变时程序被触发停止，并进行适当的延时保存数据信息，为下次程序运行做铺垫。另外，设计系统时，X7设计成能够控制支路能流的开关，当X7为OFF时，程序中的指令均不能运行，一定程度上降低了程序运行的故障发生率。为及时发现该系统设计中出现的问题，待各模块设计完成后需进行调试处理，通过对本系统调试结果来看，系统的绕线机性能与理论折算值之间的误差较小，分析原因可能因程序编写过程中一些细节处理得不到位，或受硬件电磁兼容性的影响，需在进行认真分析后进行适当的优化与处理。5 结语基于PLC伺服电动机运动控制系统设计应用较多专业知识，需在认真研究设计需求的基础上，加强各设计环节的探讨，为设计工作的顺利开展奠定基础。本文通过研究得出以下结论：（1）本文设计的基于PLC伺服电动机运动控制系统，应用的硬件主要有伺服电机、对应的驱动模块、PLC以及相关的扩展模块等；（2）设计过程中在对所用装置性能充分了解的基础上，明确设计工作的重点，本文尤其对伺服电机的控制方式、单双电机控制以及系统的启动与停止进行重点探讨；（3）在对各模块设计完成的基础上进行调试运行，发现一些小问题需要进一步的研究与优化，总的来看，设计的伺服电机运动控制系统基本满足设计要求，而且可为今后一些设计工作的开展提供参考。参考文献[1] 房朝晖，白瑞峰，张帅，张杰.基于三菱PLC的伺服定位随动控制系统设计[J].高校实验室工作研究，2016，（2）.[2] 张志敏，路敦民，张厚江，贺昌勇.基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计[J].测控技术，2016，（1）.[3] 吉红，夏春茂，王凤桐.基于PLC的伺服电机位置控制系统研究[J].科技经济导刊，2016，（15）.[4] 陆幸骏，包晔峰，杨可.基于PLC的两轴运动控制系统设计[J].锻压装备与制造技术，2015，（1）.（责任编辑：黄银芳）
中国高新技术企业
中国高新技术企业的其它文章