近年来，多旋翼无人机作为航空领域一枝新秀，引起了人们越来越多的关注和重视，风行全球，迅速成为新的创业、创新研究热点。其产品在国内外市场上商机无限，世界各国掀起了一股研发和广泛应用的热潮。特别是属于消费级的微型机，操作简单、价格便宜，市场上有众多适合个人自己动手组装（DIY）的成套软硬配件出售，只要自己动动手，经过简单的组装，就能实现每个人自幼就有的“飞行梦想”。但实际上，多旋翼无人机属于一种电子自动化和智能化控制的高科技产品，技术含量相当高，其研制设计和应用发展等技术问题需要引起大家足够的重视。作者紧密结合当前实际，根据自己40多年从事相关方面工作的经验编写了这本教材，系统全面地介绍了多旋翼无人机基本技术的方方面面，使学生对多旋翼无人机能有一个全面的认识。因此，本书的正式出版，既解决了教材缺乏的问题，也有助于同学们提高对“大众创业、万众创新”精神的认识。
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近年来，多旋翼无人机作为航空领域一枝新秀，引起了人们越来越多的关注和重视，风行全球，迅速成为新的创业、创新研究热点。其产品在国内外市场上商机无限，世界各国掀起了一股研发和广泛应用的热潮。特别是属于消费级的微型机，操作简单、价格便宜，市场上有众多适合个人自己动手组装（DIY）的成套软硬配件出售，只要自己动动手，经过简单的组装，就能实现每个人自幼就有的“飞行梦想”。但实际上，多旋翼无人机属于一种电子自动化和智能化控制的高科技产品，技术含量相当高，其研制设计和应用发展等技术问题需要引起大家足够的重视。作者紧密结合当前实际，根据自己40多年从事相关方面工作的经验编写了这本教材，系统全面地介绍了多旋翼无人机基本技术的方方面面，使学生对多旋翼无人机能有一个全面的认识。因此，本书的正式出版，既解决了教材缺乏的问题，也有助于同学们提高对“大众创业、万众创新”精神的认识。
?1.1与多旋翼无人机相关的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2系统论的基本概念
1.1.3控制论的基本概念
?1.2多旋翼无人机系统的基本概念
1.2.1多旋翼无人机的定义
1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组
?1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类
1.3.1多旋翼无人机的构型和用途
1.3.2多旋翼无人机的分类
?1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景
1.4.1多旋翼无人机的发展历程
1.4.2多旋翼无人机市场
1.4.3多旋翼无人机的典型案例
?1.5民用多旋翼无人机飞行管理
1.5.1航空空域的划分
1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件
第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计
?2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
2.1.1多旋翼无人机的飞行原理
2.1.2多旋翼无人机的飞行控制
?2.2多旋翼无人机的特点和对比分析
2.2.1多旋翼无人机的特点
2.2.2多旋翼无人机的对比分析
?2.3翼型的几何参数和主要类型
2.3.1翼型的定义和几何参数
2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布
2.3.3翼型的主要类型
?2.4翼型空气动力特性和影响因素
2.4.1翼型空气动力特性
2.4.2影响翼型空气动力的因素
2.4.3翼型的选择
?2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计
2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因
2.5.2多旋翼无...
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版权所有(C)2014 清华大学出版社有限公司 京ICP备号 京公网安备48号《多旋翼无人机技术基础》 符长青, 曹兵【摘要 书评 试读】图书
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平装: 293页
语种： 简体中文
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目录
第1章概述1.1与多旋翼无人机相关的基本概念1.1.1基本的物理概念和定律1.1.2系统论的基本概念1.1.3控制论的基本概念1.2多旋翼无人机系统的基本概念1.2.1多旋翼无人机的定义1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类1.3.1多旋翼无人机的构型和用途1.3.2多旋翼无人机的分类1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景1.4.1多旋翼无人机的发展历程1.4.2多旋翼无人机市场1.4.3多旋翼无人机的典型案例1.5民用多旋翼无人机飞行管理1.5.1航空空域的划分1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件本章小结习题第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式2.1.1多旋翼无人机的飞行原理2.1.2多旋翼无人机的飞行控制2.2多旋翼无人机的特点和对比分析2.2.1多旋翼无人机的特点2.2.2多旋翼无人机的对比分析2.3翼型的几何参数和主要类型2.3.1翼型的定义和几何参数2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布2.3.3翼型的主要类型2.4翼型空气动力特性和影响因素2.4.1翼型空气动力特性2.4.2影响翼型空气动力的因素2.4.3翼型的选择2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计本章小结习题第3章DIY 4旋翼无人机组装3.1DIY多旋翼无人机的基本概念3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤3.2DIY 4旋翼无人机部件的要求和选择3.2.1DIY 4旋翼无人机部件的要求3.2.2DIY 4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择3.2.3DIY 4旋翼无人机自动驾驶仪的选择3.2.4DIY 4旋翼无人机传感器的类型3.2.5DIY 4旋翼无人机遥控系统的选择3.3DIY 4旋翼无人机的组装3.3.1DIY 4旋翼无人机组装前的准备工作3。3.2DIY 4旋翼无人机自制或组装机架3.3.3DIY 4旋翼无人机整体组装前的准备3.3.4DlY4旋翼无人机的整体组装3.4DIY 4旋翼无人机的调试3.4.1DIY 4旋翼无人机无桨调试3.4.2DIY 4旋翼无人机有桨调试3.5DIY 4旋翼无人机的操作练习3.5.1飞行前的检查工作3.5.2DIY 4旋翼无人机基本操作练习3.5.3DIY 4旋翼无人机日常飞行练习3.5.4航模模拟器3.6民用飞机的适航管理本章小结习题第4章多旋翼无人机动力装置4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成4.2直流电动机4.2.1直流电动机的基本概念4.2.2无刷直流电机4.2.3有刷直流电机4.2.4空心杯电机4.3航空活塞式发动机4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和原理4.3.3旋转活塞式发动机4.3.4航空活塞式发动机的工作特性4.4涡轮轴发动机4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作原理4.4.2涡轮轴发动机的基本结构4.4.3涡轮轴发动机的工作特性4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统4.5.1多旋翼无人机燃油系统4.5.2多旋翼无人机滑油系统4.6多旋翼无人机传动系统4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速4.6.3旋翼／动力／传动系统的动力学问题本章小结习题第5章多旋翼无人机空气动力学5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念5.1.1空气动力学的基本概念5.1.2旋翼飞行器空气动力学的定义、内容和工具5.2旋翼的几何参数和工作原理5.2.1旋翼的功用和几何参数5.2.2旋翼参数的无因次化5.2.3旋翼的工作原理5.3旋翼动量理论的基础知识5.3.1垂直飞行的动置理论5.3.2前飞时的动量理论5.4旋翼叶素理论的基础知识5.4.1垂直飞行的叶素理论5.4.2前飞时的叶素理论5.5旋翼经典涡流理论的基础知识5.5.1垂直飞行的经典涡流理论5.5.2前飞时的经典涡流理论5.6旋翼现代涡流理论的基础知识5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析5.7旋翼CFD理论基础知识5.7.1计算流体力学的定义和特点5.7.2旋翼流场的控制方程5.7.3控制方程的离散化方法本章小结习题第6章多旋翼无人机结构动力学6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型6.1.3多旋翼无人机振动的类型6.1.4简谐振动与谐波分析6.1.5单自由度系统的自由振动6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析6.2.1旋翼的结构形式6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析本章小结习题第7章多旋翼无人机气动弹性力学7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念7.1.1多旋翼无人机气动弹性力学的定义和特点7.1.2非定常气动力基础7.1.3非定常气动力计算的常用方法7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学7.3.1旋翼气动弹性静力学的基本概念7.3.2旋翼桨叶发散的基本原理和临界速度7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念7.4.2旋翼桨叶的经典颤振7.4.3旋翼桨叶的失速颤振7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定性分析7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性7.5.1旋翼—机体耦合系统的动不稳定性7.5.2旋翼—机体耦合振动系统分析本章小结习题第8章多旋翼无人机飞行控制技术8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念8.1.1多旋翼无人系统的基本概念8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示8.2.1坐标系统与欧拉角8.2.2旋转矩阵表示方法8.2.3四元数表示方法8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较8.3多旋翼无人机飞行动力学建模8.3.1建模假设和模型结构8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型8.3.3多旋翼无人机控制分配模型8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线性简化模型8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波8.4.1PID控制的基本概念8.4.2PID参数调试8.4.3卡尔曼滤波器8.5多旋翼无人机的自动飞行控制8.5.1飞行控制系统的总体结构和分层结构8.5.2多旋翼无人机位置控制8.5.3多旋翼无人机姿态控制8.5.4多旋翼无人机控制分配8.5.5多旋翼无人机动力控制本章小结习题第9章多旋翼无人机总体设计9.1多旋翼无人机设计的基本概念9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义9.1.2多旋翼无人机设计的重要性、设计要求和原则9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程9.2.1多旋翼无人机总体设计定义和概念设计9.2.2多旋翼无人机初步设计和总体设计特点9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型9.3多旋翼无人机的类型分析与选择9.3.1多旋翼无人机的类型分析9.3.2多旋翼无人机类型的选择9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择9.5多旋翼无人机总体布局设计9.5.1多旋翼无人机总体布局设计的任务和要求9.5.2多旋翼无人机总体布局设计的内容本章小结习题参考文献
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开&&&&&&本：16开页&&&&&&数：293页字&&&&&&数：467.000千字I&&S&&B&&N：0售&&&&&&价：27.70元
原书售价：39.5元元品&&&&&&相：运&&&&&&费：北京通州
至快递：9.00元上书时间：购买数量：（库存20件）微信购买商品分类：关 键 字：详细描述：基本信息
书名:多旋翼无人机技术基础
定价：39.5元
作者:符长青，曹兵&著
出版社：清华大学出版社
出版日期：
ISBN：0
字数：467000
页码：293
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节最后都给出了该章的小结和习题。　　本书取材来源于实践，选材新颖、内容丰富、概念清楚易懂，具有很强的可操作性，既适合作为高等院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也适合作为相关专业研究生及从事多旋翼无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材，对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，本书也是一本较好的参考读物。
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第1章概述1.1与多旋翼无人机相关的基本概念1.1.1基本的物理概念和定律1.1.2系统论的基本概念1.1.3控制论的基本概念1.2多旋翼无人机系统的基本概念1.2.1多旋翼无人机的定义1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类1.3.1多旋翼无人机的构型和用途1.3.2多旋翼无人机的分类1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景1.4.1多旋翼无人机的发展历程1.4.2多旋翼无人机市场1.4.3多旋翼无人机的典型案例1.5民用多旋翼无人机飞行管理1.5.1航空空域的划分1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件本章小结习题第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式2.1.1多旋翼无人机的飞行原理2.1.2多旋翼无人机的飞行控制2.2多旋翼无人机的特点和对比分析2.2.1多旋翼无人机的特点2.2.2多旋翼无人机的对比分析2.3翼型的几何参数和主要类型2.3.1翼型的定义和几何参数2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布2.3.3翼型的主要类型2.4翼型空气动力特性和影响因素2.4.1翼型空气动力特性2.4.2影响翼型空气动力的因素2.4.3翼型的选择2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计本章小结习题第3章DIY&4旋翼无人机组装3.1DIY多旋翼无人机的基本概念3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤3.2DIY&4旋翼无人机部件的要求和选择3.2.1DIY&4旋翼无人机部件的要求3.2.2DIY&4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择3.2.3DIY&4旋翼无人机自动驾驶仪的选择3.2.4DIY&4旋翼无人机传感器的类型3.2.5DIY&4旋翼无人机遥控系统的选择3.3DIY&4旋翼无人机的组装3.3.1DIY&4旋翼无人机组装前的准备工作3.3.2DIY&4旋翼无人机自制或组装机架3.3.3DIY&4旋翼无人机整体组装前的准备3.3.4DIY&4旋翼无人机的整体组装3.4DIY&4旋翼无人机的调试3.4.1DIY&4旋翼无人机无桨调试3.4.2DIY&4旋翼无人机有桨调试3.5DIY&4旋翼无人机的操作练习3.5.1飞行前的检查工作3.5.2DIY&4旋翼无人机基本操作练习3.5.3DIY&4旋翼无人机日常飞行练习3.5.4航模模拟器3.6民用飞机的适航管理本章小结习题第4章多旋翼无人机动力装置4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成4.2直流电动机4.2.1直流电动机的基本概念4.2.2无刷直流电机4.2.3有刷直流电机4.2.4空心杯电机4.3航空活塞式发动机4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和原理4.3.3旋转活塞式发动机4.3.4航空活塞式发动机的工作特性4.4涡轮轴发动机4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作原理4.4.2涡轮轴发动机的基本结构4.4.3涡轮轴发动机的工作特性4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统4.5.1多旋翼无人机燃油系统4.5.2多旋翼无人机滑油系统4.6多旋翼无人机传动系统4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速4.6.3旋翼/动力/传动系统的动力学问题本章小结习题第5章多旋翼无人机空气动力学5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念5.1.1空气动力学的基本概念5.1.2旋翼飞行器空气动力学的定义、内容和工具5.2旋翼的几何参数和工作原理5.2.1旋翼的功用和几何参数5.2.2旋翼参数的无因次化5.2.3旋翼的工作原理5.3旋翼动量理论的基础知识5.3.1垂直飞行的动量理论5.3.2前飞时的动量理论5.4旋翼叶素理论的基础知识5.4.1垂直飞行的叶素理论5.4.2前飞时的叶素理论5.5旋翼经典涡流理论的基础知识5.5.1垂直飞行的经典涡流理论5.5.2前飞时的经典涡流理论5.6旋翼现代涡流理论的基础知识5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析5.7旋翼CFD理论基础知识5.7.1计算流体力学的定义和特点5.7.2旋翼流场的控制方程5.7.3控制方程的离散化方法本章小结习题第6章多旋翼无人机结构动力学6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型6.1.3多旋翼无人机振动的类型6.1.4简谐振动与谐波分析6.1.5单自由度系统的自由振动6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析6.2.1旋翼的结构形式6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析本章小结习题第7章多旋翼无人机气动弹性力学7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念7.1.1多旋翼无人机气动弹性力学的定义和特点7.1.2非定常气动力基础7.1.3非定常气动力计算的常用方法7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学7.3.1旋翼气动弹性静力学的基本概念7.3.2旋翼桨叶发散的基本原理和临界速度7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念7.4.2旋翼桨叶的经典颤振7.4.3旋翼桨叶的失速颤振7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定性分析7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性7.5.1旋翼—机体耦合系统的动不稳定性7.5.2旋翼—机体耦合振动系统分析本章小结习题第8章多旋翼无人机飞行控制技术8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念8.1.1多旋翼无人系统的基本概念8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示8.2.1坐标系统与欧拉角8.2.2旋转矩阵表示方法8.2.3四元数表示方法8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较8.3多旋翼无人机飞行动力学建模8.3.1建模假设和模型结构8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型8.3.3多旋翼无人机控制分配模型8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线性简化模型8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波8.4.1PID控制的基本概念8.4.2PID参数调试8.4.3卡尔曼滤波器8.5多旋翼无人机的自动飞行控制8.5.1飞行控制系统的总体结构和分层结构8.5.2多旋翼无人机位置控制8.5.3多旋翼无人机姿态控制8.5.4多旋翼无人机控制分配8.5.5多旋翼无人机动力控制本章小结习题第9章多旋翼无人机总体设计9.1多旋翼无人机设计的基本概念9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义9.1.2多旋翼无人机设计的重要性、设计要求和原则9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程9.2.1多旋翼无人机总体设计定义和概念设计9.2.2多旋翼无人机初步设计和总体设计特点9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型9.3多旋翼无人机的类型分析与选择9.3.1多旋翼无人机的类型分析9.3.2多旋翼无人机类型的选择9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择9.5多旋翼无人机总体布局设计9.5.1多旋翼无人机总体布局设计的任务和要求9.5.2多旋翼无人机总体布局设计的内容本章小结习题参考文献
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第1章概述1.1与多旋翼无人机相关的基本概念1.1.1基本的物理概念和定律1.1.2系统论的基本概念1.1.3控制论的基本概念1.2多旋翼无人机系统的基本概念1.2.1多旋翼无人机的定义1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类1.3.1多旋翼无人机的构型和用途1.3.2多旋翼无人机的分类1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景1.4.1多旋翼无人机的发展历程1.4.2多旋翼无人机市场1.4.3多旋翼无人机的典型案例1.5民用多旋翼无人机飞行管理1.5.1航空空域的划分1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件本章小结习题第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式2.1.1多旋翼无人机的飞行原理2.1.2多旋翼无人机的飞行控制2.2多旋翼无人机的特点和对比分析2.2.1多旋翼无人机的特点2.2.2多旋翼无人机的对比分析2.3翼型的几何参数和主要类型2.3.1翼型的定义和几何参数2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布2.3.3翼型的主要类型2.4翼型空气动力特性和影响因素2.4.1翼型空气动力特性2.4.2影响翼型空气动力的因素2.4.3翼型的选择2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计本章小结习题第3章DIY&4旋翼无人机组装3.1DIY多旋翼无人机的基本概念3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤3.2DIY&4旋翼无人机部件的要求和选择3.2.1DIY&4旋翼无人机部件的要求3.2.2DIY&4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择3.2.3DIY&4旋翼无人机自动驾驶仪的选择3.2.4DIY&4旋翼无人机传感器的类型3.2.5DIY&4旋翼无人机遥控系统的选择3.3DIY&4旋翼无人机的组装3.3.1DIY&4旋翼无人机组装前的准备工作3.3.2DIY&4旋翼无人机自制或组装机架3.3.3DIY&4旋翼无人机整体组装前的准备3.3.4DIY&4旋翼无人机的整体组装3.4DIY&4旋翼无人机的调试3.4.1DIY&4旋翼无人机无桨调试3.4.2DIY&4旋翼无人机有桨调试3.5DIY&4旋翼无人机的操作练习3.5.1飞行前的检查工作3.5.2DIY&4旋翼无人机基本操作练习3.5.3DIY&4旋翼无人机日常飞行练习3.5.4航模模拟器3.6民用飞机的适航管理本章小结习题第4章多旋翼无人机动力装置4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成4.2直流电动机4.2.1直流电动机的基本概念4.2.2无刷直流电机4.2.3有刷直流电机4.2.4空心杯电机4.3航空活塞式发动机4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和原理4.3.3旋转活塞式发动机4.3.4航空活塞式发动机的工作特性4.4涡轮轴发动机4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作原理4.4.2涡轮轴发动机的基本结构4.4.3涡轮轴发动机的工作特性4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统4.5.1多旋翼无人机燃油系统4.5.2多旋翼无人机滑油系统4.6多旋翼无人机传动系统4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速4.6.3旋翼/动力/传动系统的动力学问题本章小结习题第5章多旋翼无人机空气动力学5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念5.1.1空气动力学的基本概念5.1.2旋翼飞行器空气动力学的定义、内容和工具5.2旋翼的几何参数和工作原理5.2.1旋翼的功用和几何参数5.2.2旋翼参数的无因次化5.2.3旋翼的工作原理5.3旋翼动量理论的基础知识5.3.1垂直飞行的动量理论5.3.2前飞时的动量理论5.4旋翼叶素理论的基础知识5.4.1垂直飞行的叶素理论5.4.2前飞时的叶素理论5.5旋翼经典涡流理论的基础知识5.5.1垂直飞行的经典涡流理论5.5.2前飞时的经典涡流理论5.6旋翼现代涡流理论的基础知识5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析5.7旋翼CFD理论基础知识5.7.1计算流体力学的定义和特点5.7.2旋翼流场的控制方程5.7.3控制方程的离散化方法本章小结习题第6章多旋翼无人机结构动力学6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型6.1.3多旋翼无人机振动的类型6.1.4简谐振动与谐波分析6.1.5单自由度系统的自由振动6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析6.2.1旋翼的结构形式6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析本章小结习题第7章多旋翼无人机气动弹性力学7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念7.1.1多旋翼无人机气动弹性力学的定义和特点7.1.2非定常气动力基础7.1.3非定常气动力计算的常用方法7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学7.3.1旋翼气动弹性静力学的基本概念7.3.2旋翼桨叶发散的基本原理和临界速度7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念7.4.2旋翼桨叶的经典颤振7.4.3旋翼桨叶的失速颤振7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定性分析7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性7.5.1旋翼—机体耦合系统的动不稳定性7.5.2旋翼—机体耦合振动系统分析本章小结习题第8章多旋翼无人机飞行控制技术8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念8.1.1多旋翼无人系统的基本概念8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示8.2.1坐标系统与欧拉角8.2.2旋转矩阵表示方法8.2.3四元数表示方法8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较8.3多旋翼无人机飞行动力学建模8.3.1建模假设和模型结构8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型8.3.3多旋翼无人机控制分配模型8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线性简化模型8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波8.4.1PID控制的基本概念8.4.2PID参数调试8.4.3卡尔曼滤波器8.5多旋翼无人机的自动飞行控制8.5.1飞行控制系统的总体结构和分层结构8.5.2多旋翼无人机位置控制8.5.3多旋翼无人机姿态控制8.5.4多旋翼无人机控制分配8.5.5多旋翼无人机动力控制本章小结习题第9章多旋翼无人机总体设计9.1多旋翼无人机设计的基本概念9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义9.1.2多旋翼无人机设计的重要性、设计要求和原则9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程9.2.1多旋翼无人机总体设计定义和概念设计9.2.2多旋翼无人机初步设计和总体设计特点9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型9.3多旋翼无人机的类型分析与选择9.3.1多旋翼无人机的类型分析9.3.2多旋翼无人机类型的选择9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择9.5多旋翼无人机总体布局设计9.5.1多旋翼无人机总体布局设计的任务和要求9.5.2多旋翼无人机总体布局设计的内容本章小结习题参考文献
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