怎样实现机械手夹持器既能夹持托盘又能抓取零件

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& & &注塑机辅机的铺机有:拌料机、粉碎机、干燥机、焊接机、混合机、混料机、混色机、机械手、加料机、搅拌机、扩口机、冷冻机、慢速机、模温机、磨粉机、破碎机、切粒机、上料机、收卷机、水温机、油温机、脱水机、吸料机. 这些都是注塑机辅机的铺机。&& & &机械手极为方便,输出力小,液压动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓取机械手定制,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。& &注塑机辅机除了注塑、挤出、吹塑机等主机外,塑料加工业还大量使用到各种辅助设备。对于现代塑料加工业而言,装配抓取机械手,辅机的性能同样对产品质量和企业的生产效率有重大影响。塑料辅机种类繁多,广泛应用于塑料加工业的各个领域,塑料辅机都是必不可少的装备,有时候还是全套生产线中必不可少的组成部分。其中模温机就是塑料辅机中很重要的组成部分。 & & &机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,抓取机械手品牌,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。&&&自由 度越多,机械手的灵活性越大,抓取机械手生产厂家,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~4个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。&同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。&机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;&1、手部:手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。&机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。&2、手臂:手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精准地定位。&3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架
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JXS298&一种机械手末端执行器装置w JXS299&齿轮传动空间四活动度机械手o JXS300&主从机械手主动操作模拟装置l JXS301&一种多工位冷镦机机械手装置o JXS302&一种用于装箱机器人的机械手n JXS303&一种四自由度高速并联机械手g JXS304&一种异型插件机的气动机械手g JXS305&一种气动式自适应开门机械手a JXS306&一种按摩椅机械手的行走机构n JXS307&一种自动夹取球团的机械手g JXS308&冲床内置式多工位移模机械手. JXS309&一种高温工件抓取机械手c JXS310&用于提取带通孔零件的机械手o JXS311&玻璃基板传递系统及其机械手m JXS312&一种横行三轴伺服机械手&&&JXS313&一种机械手及真空反应设备电 JXS314&一种传递包芯冲工件的机械手话 JXS315&一种电容式触屏测试机械手1 JXS316&自动快速吸取机械手机构3 JXS317&一种多自由度机械手教具3 JXS318&一种液压水果采摘机械手1 JXS319&X射线舱机械手无损检测方法0 JXS320&一种注塑叶片拾取机械手0 JXS321&一种粗锭模具推拉机械手1 JXS322&一种欠驱动自适应机械手8 JXS323&一种用于教学的Delta并联机械手7 JXS324&一种机械手夹爪及其应用7 JXS325&一种机械手运动原理演示教具8 JXS326&具有激光清洗功能的机械手臂&&&JXS327&一种仿生机器人的机械手&&&JXS328&一种横走式单边型机械手&&&JXS329&一种注塑叶片拾取机械手装置&&&JXS330&一种拾取搬运鸡蛋机械手&&&JXS331&一种基于球面螺旋副的机械手&&&JXS332&一种带平衡气缸的机械手&&&JXS333&一种机械手存取车搬运设备&&&JXS334&一种气动机械手加工设备&&&JXS335&一种气动机械手接料装置&&&JXS336&机械手臂的视觉识别抓取方法&&&JXS337&两指机械手抓装置及控制方法&&&JXS338&一种水下机械手的液压关节&&&JXS339&机械手位姿精度测试系统&&&JXS340&圆柱圆盘类工件送料机械手&&&JXS341&一种机械手自动加工装置&&&JXS342&一种注胶制件抓取机械手&&&JXS343&一种摆动式苗间锄草机械手&&&JXS344&一种单工位冲压机械手结构&&&JXS345&一种高强度的机械手臂、控制方法以及机械手装置&&&JXS346&一种铁芯收料机械手及应用该机械手的铁芯卷绕机&&&JXS347&一种CL网架板焊接机械手及使用该机械手的焊接机&&&JXS348&关节机械手及具有该关节机械手的M形双臂机器人&&&JXS349&一种磁铁自动装配机的装配机械手&&&JXS350&一种具有多自由度的机构式移动机械手&&&JXS351&CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置&&&JXS352&一种用于晶舟装载机械手的轴连接器&&&JXS353&单机械手超声无损检测装置及方法&&&JXS354&一种用于计量检定工作的砝码夹持机械手爪&&&JXS355&抓放电子烟或电子烟储液杯的机械手&&&JXS356&一种多段可调式抓取机械手臂装置&&&JXS357&一种可分间距的吸盘式码垛机械手&&&JXS358&鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手&&&JXS359&一种机械手结构的精整机及其工作过程&&&JXS360&一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手&&&JXS361&一种提高散热性能的耐高压机械手液压泵站&&&JXS362&一种用于搬运货物的装卸车机械手&&&JXS363&双驱动弹动限位式变距移钵机械手&&&JXS364&用于轴类零件的V形摆动机械手&&&JXS365&小型水下液压机械手二级驱动关节&&&JXS366&一种立体环保垃圾站机械手搬运系统&&&JXS367&一种板材立体仓库内置取料机械手的分张装置&&&JXS368&轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手&&&JXS369&臂章锁边机械手的上料下料装置&&&JXS370&用于串联冲压设备上的机械手传送机构&&&JXS371&一种新型电动变频控制装胎机械手&&&JXS372&单驱动弹动限位式变距移钵机械手&&&JXS373&一种带有旋转机构的抓取机械手&&&JXS374&一种炉管用传片机械手的保护装置及保护方法&&&JXS375&一种机械手与夹具的自动化夹砖方法&&&JXS376&一种新型的人工仿真上料机械手定位机构&&&JXS377&一种用于微创手术的混联机械手&&&JXS378&一种平行导轨式混联构型上下料机械手&&&JXS379&一种运用于皮具自动化刷胶的机械手&&&JXS380&一种热处理搬运机械手臂缓冲器&&&JXS381&用于小块规则物料精准抓放的开合式机械手&&&JXS382&一种便捷的机械手操作界面的使用方法&&&JXS383&一种液压式五自由度机床上下料机械手&&&JXS384&一种用于铺设二极管焊锡片的机械手&&&JXS385&一种碳纤维增强复合材料制作机械手臂的方法&&&JXS386&一种用于加工件加工中搬运机械手的控制方法&&&JXS387&多旋转轴心锁边机械手及其控制方法&&&JXS388&轮胎定型硫化机机械手触胎器装置&&&JXS389&一种稀土永磁体生产线用夹持机械手&&&JXS390&带有机械手的升降式自动售货机及其工作方法&&&JXS391&一种高速双扭包装机的抓糖机械手结构&&&JXS392&一种用于微创手术的新型混联机械手&&&JXS393&小型车载式多功能环卫机械手的承载机构&&&JXS394&色选组合机械手的第一色分取机构&&&JXS395&袜子搬运机械手装置及其搬运方法&&&JXS396&一种用于小号针管磨刃机的机械手&&&JXS397&一种五指仿生机械手的体感控制方法&&&JXS398&一种消防机器人机械手升降旋转装置&&&JXS399&滤清器法兰盘脱油机的移载机械手&&&JXS400&基于行车的重载精密冗余三臂机械手&&&JXS401&一种自动翻转马达机座的机械手&&&JXS402&注塑机用机械手抓取产品的标准装置&&&JXS403&用于核查机械手表机芯的标识的方法&&&JXS404&一种机械手臂拾取面板角度偏移检测装置&&&JXS405&一种桁架机械手直线导轨浮动模块&&&JXS406&一种仓库专用抓取轴类部件机械手&&&JXS407&色选组合机械手的第一拨料机构&&&JXS408&色选组合机械手的第二色分取机构&&&JXS409&车门柱板工件冲压生产线及其机械手臂&&&JXS410&二层台弯臂推送式钻杆排放机械手&&&JXS411&电机转子自动装配机的回转机械手升降装置&&&JXS412&衬套自动焊接机的衬套机械手前后移动机构&&&JXS413&自动抛光生产线用的机械手结构&&&JXS414&叶片机械手射线层析无损检测方法&&&JXS415&衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手&&&JXS416&一种集成高精度识别功能的机械手的方法&&&JXS417&一种可控变胞式码垛机械手机构&&&JXS418&传动组件以及安装有该传动组件的仿人机械手&&&JXS419&一种自动摇控器打包机的电池移载机械手&&&JXS420&一种注塑成型旋转工位机械手及其作业方法&&&JXS421&用于机械手装箱的异型罐理罐装置与方法&&&JXS422&变长度导线及制造方法及电磁关节机械手&&&JXS423&车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手&&&JXS424&具有可变机械手的四臂搬运机器人&&&JXS425&一种旋转式上料下料的机械手设备&&&JXS426&用于模块化机械手关节的控制系统及方法&&&JXS427&一种可跨过固定障碍的机械手抓&&&JXS428&一种具有对称的机构式移动机械手&&&JXS429&一种自动包装生产线用的取料放料机械手&&&JXS430&一种大型联动机械手及控制系统&&&JXS431&车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构&&&JXS432&带驱动电动缸空间四活动度机械手&&&JXS433&齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手&&&JXS434&齿轮驱动电动缸空间四活动度机械手&&&JXS435&全对称齿轮驱动电动缸三平动机械手&&&JXS436&全对称带驱动电动缸三平动机械手&&&JXS437&一种三自由度极坐标型教学液压驱动机械手&&&JXS438&带传动三平一转空间四自由度机械手&&&JXS439&齿轮驱动电动缸重载两平动机械手&&&JXS440&一种适用于机械手的无碰撞路径规划方法&&&JXS441&一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手&&&JXS442&一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手&&&JXS443&带驱动电动缸高速两平动机械手&&&JXS444&一种机械手表的两地时结构机芯&&&JXS445&智能机械手焊接显示器底座产品的生产方法&&&JXS446&带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手&&&JXS447&一种用于工件夹持搬运的机械手结构&&&JXS448&一种能自适应高度的物料抓取机械手&&&JXS449&一种用于灯头立式注塑机的机械手&&&JXS450&一种包装袋折边折角作业机械手及其作业方法&&&JXS451&锁边机械手滚边运动的控制方法&&&JXS452&一种三自由度极坐标型液压驱动机械手&&&JXS453&一种大空间六自由度可控机构式机械手&&&JXS454&一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手&&&JXS455&一种多自由度微调轮式移动机械手&&&JXS456&齿轮传动三平一转空间四自由度机械手&&&JXS457&用于焊接换热器板片的机械手焊接设备&&&JXS458&绝缘子温度循环试验机用机械手&&&JXS459&冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构&&&JXS460&齿轮驱动电动缸高速两平动机械手&&&JXS461&一种用于柔性膜转移的多自由度机械手&&&JXS462&一种四自由度步进电机驱动关节型机械手&&&JXS463&车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构&&&JXS464&一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床&&&JXS465&基于AT89C51单片机的备料机械手控制系统&&&JXS466&一种控制机械手自动焊接的方法&&&JXS467&一种手机测试机械手装置及使用方法&&&JXS468&基于光学检测机械手的古籍修复方法&&&JXS469&冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手&&&JXS470&缝纫机零件组装机的衬套升降机械手&&&JXS471&一种集成式的两自由度机械手及其控制系统&&&JXS472&镭雕七轴机械手搬运设备的操作方法&&&JXS473&一种用于自动化生产线的送料机械手&&&JXS474&一种用于装配紧固件的机械手臂&&&JXS475&冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手&&&JXS476&用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构&&&JXS477&三维可操控强夯模拟离心机试验机械手装置&&&JXS478&自动堆载及卸载离心机试验机械手装置&&&JXS479&一种用于柔性膜转移的机械手控制系统&&&JXS480&一种具备动力的拖动示教机械手&&&JXS481&缝纫机零件组装机的衬套换位机械手&&&JXS482&冷凝器弹性螺帽安装机的三工位机械手&&&JXS483&一种磁铁自动装配机的装配机械手的隔磁结构&&&JXS484&带气动吸盘与夹紧气囊的二指机械手&&&JXS485&用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置&&&JXS486&一种四自由度关节型步进电机驱动教学机械手&&&JXS487&电磁关节机械手及其喂食病人和控制方法&&&JXS488&一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手&&&JXS489&带驱动电动缸重载两平动机械手&&&JXS490&大蒜蒜瓣方向夹力感应调正机械手&&&JXS491&可在任意刀座位置上安装机械手的动力刀塔&&&JXS492&一种三自由度磁控机械手输出端&&&JXS493&机械手臂及其检测系统和检测方法&&&JXS494&一种机械手控制系统及其控制方法&&&JXS495&一种基于LMDO的注塑机械手模具异常检测方法&&&JXS496&汽车后保险杠专用机械手取件治具&&&JXS497&数控机床的组装式通用型上下料机械手&&&JXS498&一种用于抓取物料的万能机械手&&&JXS499&一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法&&&JXS500&一种用于冲压工序的上下料机械手及装置&&&JXS501&一种机械手臂的控制系统及控制方法&&&JXS502&360度多自由度仿人气动肌肉机械手&&&JXS503&钵体蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器&&&JXS504&一种果蔬采摘欠驱动灵巧机械手&&&JXS505&一种基于以太网的开放式机械手控制方法&&&JXS506&一种自动调准位置的真空吸盘机械手&&&JXS507&一种抓取装置及应用该抓取装置的机械手&&&JXS508&一种五轴联动数控机械手抛光机&&&JXS509&一种测量注塑机械手不良产品的装置&&&JXS510&一种门体发泡线开合模机械手及其使用方法&&&JXS511&一种纤维收缩控制的仿生机械手臂&&&JXS512&一种五轴联动数控机械手焊接机&&&JXS513&一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构&&&JXS514&偏心凸轮组装机的加重块上料机械手&&&JXS515&减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手&&&JXS516&一种基于运动控制器的SCARA机械手控制方法&&&JXS517&一种用于抓取高温工件的机械手&&&JXS518&一种苹果鸭梨或桃子采摘机械手&&&JXS519&一种用于高温锻件的抓取机械手&&&JXS520&一种用于高温工作的工件抓取机械手&&&JXS521&一种用于Delta并联机械手的运动特征分析系统&&&JXS522&一种带三坐标微调的升降吸盘机械手&&&JXS523&大臂/小臂可快速更换的SCARA机械手&&&JXS524&上下料机械手延长杆和端拾器的联动机构&&&JXS525&一种带机械手的穿珠机及其工作方法&&&JXS526&衬套自动焊接机的上下换位机械手&&&JXS527&一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手&&&JXS528&复杂构件机械手扫查位姿的四元数转换方法&&&JXS529&色选组合机械手的升降式产品托盘&&&JXS530&一种电机定转子冲片多用途送料机械手&&&JXS531&一种化学发光免疫分析设备外加机械手&&&JXS532&一种基于SCARA机械手的运动轨迹规划方法及系统&&&JXS533&电机转子自动装配机的回转机械手&&&JXS534&一种生产预制混凝土墙板用的机械手&&&JXS535&一种并联机械手臂驱动的仿生水母机器人&&&JXS536&色选组合机械手的四爪机械气夹爪&&&JXS537&一种支撑式可折叠机械手手臂结构&&&JXS538&基于铣孔机械手的塑窗铣孔工艺及装备&&&JXS539&一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪&&&JXS540&带有六足行走装置的喷浆机械手&&&JXS541&一种可精密三维移动的Delta结构并联机械手&&&JXS542&机械手指安装全包角保护套装置&&&JXS543&一种太阳能玻璃管的自动码垛机械手&&&JXS544&一种自动整理、装配的机械手装置及方法&&&JXS545&适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手&&&JXS546&基于手势控制的上下料机械手系统&&&JXS547&一种用于注胶制件的抓取机械手&&&JXS548&转向器压片打磨设备的机械手移料装置&&&JXS549&长轴零件机械手自动接送料装置&&&JXS550&一种十字轴万向节全自动智能加工机械手&&&JXS551&一种真空吸盘式搬运机械手及餐盘搬运装置&&&JXS552&一种机械手臂位置调整的辅助装置&&&JXS553&带有智能定向功能的水平旋转式上下料机械手&&&JXS554&一种矿用混凝土湿喷机械手设备&&&JXS555&一种注塑机专用机械手伸缩机构&&&JXS556&有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机&&&JXS557&一种支撑式可折叠机械手手臂结构&&&JXS558&一种小型化水下液压机械手手臂关节结构&&&JXS559&三自由度体外转心旋转机械手腕&&&JXS560&机台之机械手臂偏移的检测装置及其检测方法&&&JXS561&水晶坯件自动磨抛系统及其机械手式转移装置&&&JXS562&一种双旋转机械手的控制装置及转换作业控制方法&&&JXS563&一种清分扎把机机械手运送机构及使用方法及清分扎把机&&&JXS564&一种基于载人深潜器机械手操作的小型岩芯取样钻机&&&JXS565&清分扎把机机械手传动支撑机构及使用方法及清分扎把机&&&JXS566&一种可自动抓握围油栏浮筒的机械手及其工作方法&&&JXS567&全自动仿形电焊机械手及利用其焊接液压缸支耳的方法&&&JXS568&一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置&&&JXS569&流体输送管道表面涂层清除机械手光电识别系统&&&JXS570&一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的三坐标微调台&&&JXS571&双折臂双工作臂船用多功能机械手的力矩测量及限制系统&&&JXS572&一种抓抱式报废汽车回收拆解用平移举升翻转机械手&&&JXS573&电机转子自动装配机的回转机械手左右移动机构&&&JXS574&一种基于齿轮齿条与曲柄连杆的电动机械手内抓取装置&&&JXS575&含平行四边形支链的冗余驱动平面二自由度并联机械手&&&JXS576&一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手和自动喷涂料工艺&&&JXS577&一种用于砝码检定的双目视觉机械手自动定位和移动方法&&&JXS578&一种五自由度非偏置式步进电机驱动教学机械手&&&JXS579&用于测井探管放射源装卸的机械手可更换拧螺丝工具&&&JXS580&一种用于输电线路带电清除异物机械手的上线装置&&&JXS581&一种橱柜调节脚全自动装配系统中的机械手夹持部机构&&&JXS582&一种空间可控的含并联闭环子链的多连杆移动机械手&&&JXS583&一种基于气动人工肌肉的自适应多自由度仿人机械手&&&JXS584&一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置&&&JXS585&一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法&&&JXS586&用于机械手的气压式电磁力吸盘装置及其控制方法&&&JXS587&一种电子元件冲压原料上料夹持机械手及其夹持方法&&&JXS588&一种三自由度定位机构及其多自由度混联机械手&&&JXS589&一种基于数字总线的翅片总成小U形管抓取插管机械手&&&JXS590&一种翅片总成小U形管无序自动抓管插管机械手&&&JXS591&一种闭链结构五自由度电驱动工业机械手控制系统&&&JXS592&一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构&&&JXS593&一种两自由度定位机构及其多自由度混联机械手&&&JXS594&一体化输液容器洗灌封实验设备及其翻转机械手&&&JXS595&一种编织袋折边折角机械手控制系统及其控制方法&&&JXS596&一种用于移动机器人功能拓展用机械手臂的连接机构&&&JXS597&一种汽车同步器试验台换挡机械手及其控制装置&&&JXS598&弹性波纹管单作用气缸驱动串联活页铰链骨架机械手&&&JXS599&弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手&&&JXS600&基于现场载荷特征的加工中心刀库机械手可靠性试验方法
&&&&一、本套资料价格:275 元&&&&所有专利资料统一是电子文档,可通过QQ或邮箱在线传送,网传免邮费。如需邮寄光盘(即将电子文档刻录到光盘里),邮费另计。&&&&&&&&&&&& &&&&二、购买方式&&&&1、可以通过银行转账,即时传送;&&&&2、可使用支付宝、百付宝、财付通担保交易&&&&3、本套支持全国2000多个城市货到付款(货到付款邮费另计20元)&&&&欢迎咨询《机械手结构原理图 三平机械手 各种机械手臂设计资料》,客服QQ:,电话:021- 卧龙岗专利信息网
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一、购买方式
1、可以通过银行转账,即时传送;
2、支持全国2000多个城市货到付款(邮费另计20元),
3、可使用支付宝、百付宝、财付通等担保交易
二、银行账号
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中国农业银行:327 975814
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三、发货方式
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