三菱plc做 modbus从站怎样做到做自动正反转。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-08 06:21 标签： 三菱plc做 modbus从站
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PLC视频教程 三菱plc教程1（电机正反转）
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PLC视频教程 三菱plc教程1（电机正反转）
我来说点啥
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请问，三菱PLC如何在程序上控制伺服电机的正反转，有时候回原点需要电机正转或者反转。使用ZRN回原点指令的时候怎么控制电机正反转？正转好理解，反转怎么实现呢，有人说正向脉冲就是正转，反向脉冲就是反转，那怎么输出反向脉冲呢，能不能来个程序说明下。
fumz78 版主
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ZRN的方向是固定的，如果一定要改变那自已用程序控制方向信号的输出。此帖发自手机工控论坛
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回复 #1楼 fumz78
能不能写段程序说明下呢？
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在FX3U的用户手册 定位控制篇 中关于ZRN指令介绍中有说明及程序例子
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回复 #3楼 fumz78
不好意思，我用的是FX1S的，DZRN这条指令在FX1S中没有。
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FX1S怎么没这指令呢？难道你还不知道ZRN和DZRN的区别是什么？
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1S实在有点低端，俺最低用FX2
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过
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以下是引用高雅的雅在 22:30:39的发言：
1S实在有点低端，俺最低用FX2
在定位方面，FX1S FX1N要比FX2N好些，FX2N没有定位指令，只有脉冲指令。
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回复 #4楼 夕阳桥段
zrn是16位的，加一个D就表示32位的，你说明说上找到zrn就是一样的，只是数值的差别而已，zrn是回原点指令，本来就是只能朝着一个方向旋转的，你说的可以让马达正反转，可以用相对定位drvi指令，脉冲是正数就正转，是负数就反转
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