FANUC 0i系统常见报警及处理方法
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提示： 1．P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可。 2．PS/100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法： 1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数； 2)修改
&&& 1．P/S00#报警
&&& 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。
&&& 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新启动即可。
&&& 2．PS/100#报警
&&& 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。
&&& 恢复方法：
&&& 1)发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数；
&&& 2)修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0;
&&& 3)按[RESET]键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新启动系统。
&&& 3．P/S101#报警
&&& 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。
&&& 恢复方法：
&&& 1)在MDI方式，将写保护设置为PWE=1;
&&& 2)系统断电，按着[DELETE]键，给系统通电；
&&& 3)将写保护设置为PWE=0，按[RESET]键将101#报警消除。
&&& 4．P/S85~87#报警
&&& 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通信，利用RS232接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。
&&& 故障查找和恢复：
&&& 85#报警指的是在从外部设备读入数据时，串行通信数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时，检查I/O设备是否损坏。
&&& 86#报警指的是进行数据输入时I/O设备的动作准备信号(DR)关断。需检查：
&&& 1)串行通信电缆两端的接口（包括系统接口）；
&&& 2)检查系统和外部设备串行通信参数；
&&& 3)检查外部设备；
&&& 4)检查I/O接口模块（可进行更换模块检查或去专业公司检查）。
&&& 87#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：
&&& (1)系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关处于打开状态；
&&& (2) 110设备和外部通信设备。
&&& 5．P/S90#报警（回零动作异常）
&&& 故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢。
&&& 故障恢复：
&&& 1)正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作；
&&& 2)如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零挡块、回零开关及相关联的信号电路是否正常；
&&& 3)机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏差(DOG800～803)是否大子128，大于128进行(4)项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM518～521（快移速度），PRM559～562（手动快移速度）。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128;
&&& 4)如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。
&&& 6．ALM910/911 RAM奇偶校验报警
&&& 故障原因及处理方法：
&&& 1)印制电路板存储卡接触不良。当发生该类报警时，首先关断系统电源，进行系统全清操作。方法是同时按住系统的[RESET]和[DELETE]键，再打开电源，此时系统将清除存储板中RAM的所有数据。当完成以上操作后，仍然不能清除存储器报警时，则要考虑该故障可能是因为系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修。
&&& 2)由于外界的干扰引起的数据报警，当执行系统RAM全清后，如果系统能进入正常的状态（不再发生该报警），则可能是外界干扰引起的，在这种情况下要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施。
&&& 3)存储器的电池电压偏低，检查电池电压。该电压正常为4.5V，当低于3.6V时，可能会造成系统RAM的存储报警。
&&& 4)电源单元异常引起。电源异常也有可能引起该类报警，进行系统全清后，报警会清除。
&&& 7．手动及自动均不能运行
&&& 原因及处理：
&&& 位置显示（相对、绝对、机械坐标）全都不动时，检查CNC的状态显示，检查急停信号、复位信号、操作方式状态、到位检测、互锁状态信号。
&&& 8．不能JOG操作运行
&&& 原因及处理：
&&& 1)确认操作方式是否正确，检查操作面板操作方式旋钮，检查操作方式信号接口诊断；
&&& 2)确认是否输入了进给轴方向选择信号(M);
&&& 3)进行在位检查。
&&& 9．不能自动运行
&&& 原因及处理：
&&& 先确认是否能手动运行，如果不能，请参照前面&不能手动&恢复。
&&& 按照前面的方法检查操作方式是否正确。
&&& 循环启动信号是否起作用。
&&& 输入进给保持信号，检查诊断DGN0008.5，如果为0的话，检查PMC梯形图。
&&& 10.系统ROM奇偶校验错误报警900的处理方法
&&& 1)利用系统存储卡恢复或重新安装系统软件程序及PMC顺序程序，如果故障排除则判定故障原因为系统软件故障；
&&& 2)更换系统FROM/SRAM模块并重新输入系统参数，如果系统恢复正常，故障原因为系统硬件FROM/SRAM模块故障；
&&& 3)更换系统主板（有时需更换系统CPU卡，因为安装系统ROOT的FROM不良）。
&&& 11.系统动态存储器DRAM奇偶校验错误报警912~ 919
&&& 1)系统在电源断开再接通后运行正常，则故障可能是外部干扰引起的；
&&& 2)系统CPU卡的DRAM不良，更换系统CPU卡；
&&& 3)更换系统主板。
&&& 12．静态存储器SRAM发生ECC错误报警935
&&& 1)全部清除系统SRAM的数据后故障消失，则故障为系统的SRAM数据不良；
&&& 2)系统电池电压（标准为3V）如果低于2.6V就会产生电池报警，更换电池；
&&& 3)如果全部清除存储器并恢复数据后还不能解决问题，就更换FROM/SRAM模块；
&&& 4)更换系统主板或系统主CPU。
&&& 13．系统926（伺服串行总线报警）
&&& 1)伺服放大器的控制电路电源DC24V故障或伺服电动机编码器+5V电路短路故障：
&&& 2)伺服放大器的连接光缆故障；
&&& 3)伺服放大器本身故障；
&&& 4) FSSB初始化（自动设定）；
&&& 5)系统轴板故障；
&&& 6)系统主板不良。
（责任编辑: 佚名 ）
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FANUC系统数据输入输出接口不能正常工作故障分析及排除在采用对于FANUC系统作为数控机床或加工中心的控制系统时，FANUC系统在工作过程中，当数据输入输出接口（RS-232C）电路工作不正常出现报警警示时，对于不同的控制系统所显示的报警号也有所不同，通常会出现的报警提示号是<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5 mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 1.号报警与<span style="font-family: 宋体; font-size: 10.5 mso-spacerun: "yes"; mso-font-kerning: 1.3号报警&号，下面广州科誉电路板维修培训中心就FANUC系统数据输入输出接口不能正常工作故障分析及排除方法进行简要的讲解。当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：当FANUC系统出现输入输出数据操作系统没有反应时，应重点检查以下几个方面，&（1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于EDIT方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。&（2）请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0系统的900号以后，16系统类的9900号以后的参数，15系统类的9100号参数）。&（3）检查系统是否处于RESET状态。&当FANUC系统出现输入输出数据操作过程中系统发生了报警号时，应进行以下几个方面的检查：（1）检查系统设置参数是否正确；（2）请检查电缆接线&是否正确或者有断线与松动的情况。当FANUC系统出现外部输入输出设备的设定错误或硬件故障提示时，应进行以下检查：&外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC&P-G，&计算机等设备。在进行传输时，要确认：&&#9312;．电源是否打开&&#9313;．波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配。&&#9314;.&硬件有无故障。&&#9315;.&传输的数据据格式是否为ISO。&&#9316;.&数据位设定是否正确，一般为7位。&当CNC系统与计算机进行通讯时的注意事项&：&#9312;．计算机的外壳与CNC系统同时接地。&&#9313;.&不要在通电的情况下插拔连接电缆。&&#9314;.&不要在打雷时进行通讯作业。&&#9315;.&通信电缆不能太长。&&如果FANUC系统发生85，86，87号报警号时，具体导致FANUC系统发生85，86，87号报警号原因是：&&#9312;.&85号ALARM&a.&CNC系统波特率、停止位等参数的设定不正确。&b.&外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。&c.&外部输入/输出设备故障。&&#9313;.&86号ALARM&a.&通讯参数的设定不正确。&b.&外部通讯设备未通电。&c.&电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。&d.&外部传输设备不良。&e.&CNC的通讯接口已坏。&&#9314;.&87号ALARM&a.&外部输入/输出设备的通讯参数与CNC的通讯参数不匹配。&b.&外部传输设备不良。&c.&CNC的通讯接口已坏。&上面详细说明了FANUC系统数据输入输出接口不能正常工作故障分析及排除方法，朋友们在实际的维修工作中如遇到一时无法排除的疑难故障，可以致电广州科誉电路板维修培训中心技术交流与电路板维修技术部，专家们会针对您提出的问题给您详细的解答。
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FANUC常见报警故障分析
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FANUC常见报警故障分析
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FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除
&#160;&#160;&#160;&#160;FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除摘要：锻造基础知识实现高生产率并非偶然富凌有轧钢机上的应用干式CAD集成系统实现产业化立式轴承座钻孔组合机床设计现代十大模具制造技术(2)添加MnS改善材料机械加工性能数控车床刀尖圆弧半径补偿首台数控钻头沟槽磨床诞生的刃材及热处理现代切削技术的发展机制及技术特征株洲电力机车厂插上信息化翅膀CIMATRON E NC加工中加工常用参数设置郑州磨料所经营保持良好增长势头五轴联动加工中心的数控技术改造方法简介巧妙确定数控机床坐标系的一个方法轴类零件4的数控车床加工编程零缺陷的孔加工技术参加第二届全国数控技能大赛所做工作及几点建议冲压技术的现状和发展趋势[标签:tag] 1、诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。调出诊断画面的操作方法如下：2、利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断. 　　1、诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。　　调出诊断画面的操作方法如下：　　2、利用诊断功能诊断故障　　如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。　　(1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令)。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。　　故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。　　排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成(在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出)。于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0(有喷淋时应为1)，于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。　　(2)诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。　　故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。　　排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号003正在进行到位检测，信号为1，于是查看诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量，发现Z轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50而定位的容许偏差值(到位宽度)是由参数1826设定的，也就是说只要诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量不超过参数1826中所设定的值的话，系统就认为伺服轴的定位完成，否则的话系统认为伺服轴的定位未完成，于是就进行反复的定位，加工程序也就无法往下执行。而这台机床在参数1826中，Z轴的到位宽度值是4,所以是Z轴的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值，于是出现了此故障现象。参数1825是各轴的伺服环增益，与位置偏差量的关系为：　　位置偏差量＝进给速度/60&伺服环增益　　根据此公式，可以将Z轴的伺服环增益值适当减少，从而减少位置偏差量。在对参数1825作出了适当的调整之后，Z轴的位置偏差量减少为1，即位置偏差量小于参数1826的设定值，故障排除。　　(3)诊断号005为1时，表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入，该信号禁止机床各伺服轴移动。机床所有的轴或各伺服轴未能满足移动条件，或者说是如果伺服轴移动的话将会有危险的情况出现。当以下PMC的伺服轴互锁信号为0时，则机床进入伺服轴互锁状态，也就是禁止移动：　　G8.0(禁止所有伺服轴移动)　　6130.0(禁止系统定义的第一伺服轴移动)　　6130.1(禁止系统定义的第二伺服轴移动)　　6130.2(禁止系统定义的第三伺服轴移动)　　6130.3(禁止系统定义的第四伺服轴移动)　　6132.0(禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动)　　6132.1(禁止系统定义的第二伺服轴正方向移动)　　6132.2(禁止系统定义的第三伺服轴正方向移动)　　G132.3(禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动)　　6134.0(禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动)　　6134.1(禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动)　　G134.2(禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动)　　6134.3(禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动)　　故障现象：一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G 90G01Z0;这一句程序时，出现无故停止的现象。进行系统复位，再重新开始执行加工程序，也是执行到G 90G01Z0；这一句程序时，停止动作。此时，也无任何的报警信息。　　排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号，发现，而Z轴是系统中定义的第一轴，查阅梯形图，看一看线圈130.0未能接通的原因，最后发现是刀塔抬起／落下的检测接近开关的状态同时为1，检查发现刀塔实际上是落下到位了，而抬起检测的接近开关因为沾有铁屑，而发出误信号，于是PMC程序判定Z轴的安全移动条件未满足。清理了该接近开关以后，线圈，Z轴的互锁状态解除，故障排除。　　(4)350号报警，这是a串行脉冲编码器内的控制部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号202和204显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　(5)351号报警，这是a串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　(6)400号报警，这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　(7)414号报警，这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号200,201和204显示的报警状态，以及伺服模块上的LED所显示的报警号进行故障具体原因的确定。　　(8)416号报警，这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　(9)417号报警，这是系统伺服参数设定异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号203和280显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　(10)749号报警，这是主轴伺服模块部分发生异常所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号408显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　(11)750号报警，这是在串行主轴系统中通电时，主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。这时可使用诊断功能中诊断号409显示的报警状态进行故障具体原因的确定。　　3、不能手轮运行　　如果手轮操作不能进行，可能有以下原因：　　伺服没有激活(没有准备好)。　　手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或I/O模块上。　　内装的I/O接口或I/O模块的I/OLink没有分配或没有正确分配。　　由于参数设定错误使相关信号没有输入。　　采取措施：　　1)检查伺服放大器上的LED显示是否为&0&。如果显示&0&以外的数字，说明伺服没有激活，　　2)检查电缆是否断线或短路；　　3)检查手轮是否出现故障(手摇脉冲发生器信号是否正确)　　4)检查I/O模块的I/OLink分配　　5)检查参数和输入信号　　在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态，否则，方式选择不正确。进一步通过PMC的诊断功能(PMCDGN)查看方式选择：手轮方式为G0043&MD4=1,MD2=0,MD0= 0&　　检查手轮进给轴选择信号　　检查手轮进给倍率选择，PMC的PCDGN来确认信号：G0019 MP2和MP1位。　　分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行。
收录时间:日 03:14:03 来源:机电商情网 作者:匿名
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FANUC系统报警 935报警 950报警 951报警故障维修
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& 发表于 12-08-30 15:39 &
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专业，电脑锣维修，加工中心维修
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