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汽车仪表维修之电源，步进电机、拔表针、易学通张老师
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汽车的步进电机为什么有四根线，它们分别起到什么作用
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步进电机内部有两个绕组，每个绕组有2根引线，就这么回事。
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接到车，431检测，无故障，检测数据流，在车开动的时候，能看到车速的显示，就是里程表不走动，
查看相关奥德赛维修手册，通过线路图，
看到该车是通过变速器输出轴得到信号。反馈给发动机电脑板，经过转换，才到仪表，跟往常的车不一样。检测该车电脑板（32+25+31+16）其中32脚那个插头的第9根脚输出信号到仪表，升车起来，轮胎离地后，开动车用示波器检测该信号，无方波输出，证明电脑板不给信号出来，这下明白了是电脑板出现了问题。考虑没有货的情况下，有又是修理厂过来求助，维修它吧。报上价格。同意维修后。。顺藤摸瓜查到一个三极管（NPN性）已经击穿。更换一个相似的三极管，马上见效过。维修成功。
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其他的就不用说了 直接上图 看看就明白了1.4 不带obd
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汽修技师联盟循迹小车 。。。。2 为什么步进电机小车很少见呢
步进电机和
将电能转换成机械能。步进电机将电脉冲转换成特定的旋转运动，每个脉冲所产生的运动是精确的，并可重复。通俗的讲就是，我们给
一个脉冲减速牙箱，电机就转动一个特
1.8°步距角
为例，在控制器没有
细分的情况下，我们给步进
减速牙箱，步进
就要转过1.8°。
如果给步进电机200个脉冲减速牙箱，电机就要转过360°，也就是一圈,
这种输入脉冲和转动
角度之间的比例控制关系，使得
一些设计到角度或转动转圈的应用中应用非常广泛，如雕刻机、云台等。 虽然
的转动角度通过*势也可以粗略测量，但精度远没有步进电机高，尤其是针
转速测量传感器,
，才可以很好处理好
转速的关系。
这也是为什么很多同学要选择
做小车的原因，因为这样一来就可以省却了
速测量传感器。
步进电机小车的好处：
从上面的分析可以看出，步进电机小车的主要优势在于控制简单。我们在控制步进电机时，只需要按照一定的规律给步进电机脉冲
就可以，省却了处理测速传感器的环节。这样就将直流电机的闭环控制变成了开环控制了。
而脉冲和转动角度的精确比例关系，我们也非常方便计算小车的位移：小车轮胎外侧周长L，控制脉冲N，步距角w，则位移S=
L*(Nw/360°)。而步距角w是固定的或可设定的，所以只要我们知道脉冲数量N就可以计算位移S。同样我们根据脉冲的周期就可以计算小车的速度。
步进电机小车劣势：
既然步进电机小车有这么大的优势,
，为什么步进电机小车很少见呢？笔者分析原因可能有以下几种：
驱动器较为复杂、成本较
高、工作电压高。
我们知道在驱动
时，自己用三
极管或mos管做一个H桥电路就可以了，就简单的直接使用电机驱动芯片如L293/L298之类，一片就可以驱动两路电机。但
的驱动就相对复杂一些，大家可以查一
些这方面的资料，自己做有些难度，如果购买价格也较高（根据驱动电流和细分数不同，价格在人民币150-600元不等；而这也只是控制一路步进
驱动器的价格）。对于驱动器的工作电压一
般在10-35V，比常用电源电压稍高。
2、体积大、重量沉。
这是步进电机小车的第二个劣势。市场上销售的价格可接受的
，一般来讲，同等扭矩，步进电机要比
体积大，重量也沉很多。像我们网站带减速箱的240直流电机扭矩为
3KG`CM，直径24mm，重量85g；而要达到同样扭矩的步进电机机身宽度为42mm（即42型步进
），重量为280g。
适合用于做一些体积较大
3、容易失步。
小车遇到的最大问
什么是失步？我们知道步进电机是给一个脉冲
，就转动一个角度的电能/动能转换机构。如果电机带动负载较大，扭矩超过电机额定数值，当我们给步进电机一个脉冲，这个时候电机可能就不会转动一个角度，
这就导致前面我们说的那种脉冲和角度对应关系失效。假如说我们给步距角为1.8°的步进电机200个脉冲，理论上电机应该转过一圈，小车位移是轮胎周长
S。但由于失步的出现，电机转动角度就不够一圈，同样位移也小于周长S。而这些变化，我们控制器是不知道的，这就产生了误差。
什么时候会出现失步？
很多同学问我们的大功率坦克车体、四驱版竞赛小车或越野型基础车电机能不能换成步进
。如果同样大小的
换成了同样大小的步进电机，那么
的扭矩就远小于
原本设计的扭矩，在使用过程中就会出现失步,
所以上面说，步进电机适合用于大体积车体制作。
的长处，当然这就是
的短处。很多同学说使用亿学通
车体在长距离走直线时，小车会出现走偏现象。
这是正常的。
开环控制是会出
现这种情况的，即使您使用同一路驱动
给左右两路电机（电机参数并不是100%一致）。
如何让小车走直线，或按照一定角度转弯的问题就让很多同学头疼。
解决这个问题也很简单，就是给
速度反馈。
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长安铃木羚羊怠速控制阀步进电机频繁损坏
投诉编号：【189506】
投诉品牌： 长安铃木
投诉车系： 羚羊
投诉车型： 2011款 1.3L 基本型
投诉时间：
投诉内容：
日在河北省汽车销售服务有限公司买车后约一年零几天，怠速控制阀步进电机损坏，怠速时发动机转速达2000多转，到4s店修好后又间隔一年零一个月余，怠速步进电机即怠速马达又损坏，故障依旧，重新换怠速马达后，仅仅三周怠速马达又损坏，导致开钥匙后都打不着车，必须踩油门才能打着车，无怠速，脚一松油门车立即灭火，平时均按照说明书正常及时保养，还按照4s店说的每年清洗一次节气门，只是怠速步进电机即怠速马达频繁损坏，日怠速步进电机又坏掉，开车时车子自动猛然加速，险些酿成车祸事故，停车后再也打不着车。无奈之余，只能重新更换怠速马达，更换后和先前一样回复正常（这几次更换马达均在4s店及指定4s定点店）。近几年到现在为止又更换七八个，现在只要开车打火的一刹那，总有一种惶惶不安的感觉，最初开车的幸福感早已荡然无存，开车已经成了一种心理负担。这应是车本身存在某种致命缺欠隐患，多次找销售商协调未果，强烈要求厂家给予说明维修并解决实际问题！
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