&主题：小米家这个扫地机器人，可能是唯一满意的小米产品
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昨天发售，撸了一个。抢货也有得技术，学会了。原来想搞IROBOT 880或980 ，暴贵。不小心知道了小米这个，貌似更强大，真便宜。今天中午到了，可能是最先试用的一批人了
第一次扫地后，发现，家里的实际可活动面积其实不大，房子得再买大点。
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最满意的是扫地机器人，最不满意的是运动相机，之前用过小米2s，不好不坏，小米盒子，手环，充电宝还可以，
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上周刚买，一周使用下来确实好用，非常值得入手。设置定时一周扫三次，地上很干净了。记得第一次使用前，先人工彻底打扫一次，然后日常用它来保持，每天干干净净地上没头发没灰尘，很满意。看来以后换家具或沙发，得首先考虑底部空间能不能进扫地机了。科技改变生活。
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acu 发表于
楼主的地图，好像是公司办公的地方，三排工位。要记得，它走不了的地方就不会变成一个空间，所以……
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楼主的地图，好像是公司办公的地方，三排工位。
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Adamhe 发表于
装修好之后买两个看看
之前你推荐的那个胶囊机,有个缺点
做拿铁的话,先在杯子里倒牛奶是不是?
做好之后奶是凉的,咖啡是热的....
其实不如买雀巢自己的机子,海淘欧洲的亚马逊算起来没贵多少钱两个：
小米能扫出很多人工扫不干净的东西。
我哪个胶囊机是图个功能多好玩，我是先出咖啡，再加奶，然后打奶泡！如果用它的固定模式，先把奶加热，再打泡就好了！ 本帖最后由 杰仔 于
17:03 编辑
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杰仔 发表于
用过才知道装修好之后买两个看看
之前你推荐的那个胶囊机,有个缺点
做拿铁的话,先在杯子里倒牛奶是不是?
做好之后奶是凉的,咖啡是热的....
其实不如买雀巢自己的机子,海淘欧洲的亚马逊算起来没贵多少钱
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anima 发表于
这个电池不小了，充一次电清扫面积在200平米左右，算非常牛逼的了。扫地机用锂电池的还不是主流吧，我以前的neato用的是镍氢电池，后来自己花700多换了台湾产的锂电池，用下来只能扫50平米左右，比小米这个差远了，不过neato吸力大声音很猛，和喷气机起飞似的。我也买过那个台湾的锂电池，neato充不进去电，退了，买了对100多的国产兼容电池对付。后来用了小米，neato就算废了，这比neato强太多了。首先是劲儿大，neato越不过去的坎小米可以，再就是比较矮，neato钻不下去的底部小米可以，还有就是小米有激光探测，不会乱撞，定时清扫基本不会被卡在哪儿，而neato十次有5次完不成清扫需要人去救。别说要保持规整去适应机器人工作，人小米咋就不会被卡住呢，还是技术和算法的问题。
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不爱西装爱武装 发表于
啊啊啊，现在的人，懒得连地都不想扫了吗？人家扫地僧……算了，我看很多人连打麻将都要机麻，太懒了不好。
不知道以后会不会发展到，连夫妻间的那...以后一定是机器人的
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不爱西装爱武装 发表于
啊啊啊，现在的人，懒得连地都不想扫了吗？人家扫地僧……算了，我看很多人连打麻将都要机麻，太懒了不好。
不知道以后会不会发展到，连夫妻间的那事儿都懒得做了，妻子要的话，直接吼一句“隔壁的老王，你快过来！”用过才知道
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啊啊啊，现在的人，懒得连地都不想扫了吗？人家扫地僧……算了，我看很多人连打麻将都要机麻，太懒了不好。
不知道以后会不会发展到，连夫妻间的那事儿都懒得做了，妻子要的话，直接吼一句“隔壁的老王，你快过来！”
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买了一个，这是我第一个小米产品，不错，家里特别干净了。
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杰仔 发表于
用了这个次数后
挺厉害的，只要质量靠谱的话，其他厂家都可以去死了。
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[quote]杰仔 发表于
用了这个次数后
那就比搞清洁的钟点工便宜太多了。58的日常保洁是30-35/小时
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杰仔 发表于
用了这个次数后
耗材状态是这样吧
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bigheadliu 发表于
刚买了没几天，用着挺爽，暂时未知耗材的实际更换频率。
为了米家的这个扫地机器人，特意把刷了已破产的cyanogenmod的米4刷回miui用了这个次数后 本帖最后由 杰仔 于
15:51 编辑
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刚买了没几天，用着挺爽，暂时未知耗材的实际更换频率。
为了米家的这个扫地机器人，特意把刷了已破产的cyanogenmod的米4刷回miui
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这个机器人应该是山寨neato的，当然neato没有那么多智能app功能。
数年前买了neato机器人，用来扫木地板的确很好用，每天扫完房间电量还剩好多，几天才需要清一次灰尘槽。
后来家居多了，又铺了地毯，耗电量就大增，一次充电扫不完，而且每天都要清灰尘槽（地毯上拔的毛。。）。再后来有了小孩，地上这里那里丢的玩具让机器人彻底罢工。
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abcokterry 发表于
用了他家摄像头是不是还被他知道你和LD啪啪啪的时间规律，有几个小三等等。你用错人称了
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anima 发表于
下次开最大吸力看看，估计也能一次清扫完吸力增大不明显，声音倒挺响，难为这小风机了
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huxley 发表于
只敢用小米的拖线板之类的东西。不然雷军除了知道你家住哪儿、上什么网站、几口人什么时候吃饭、用水习惯、家里什么时候有人，还能靠这个扫地机器人搞清楚你家里的地形……用了他家摄像头是不是还被他知道你和LD啪啪啪的时间规律，有几个小三等等。
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杰仔 发表于
我说的是这电池要要吸力强就是小了，下次开最大吸力看看，估计也能一次清扫完
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anima 发表于
这个电池不小了，充一次电清扫面积在200平米左右，算非常牛逼的了。扫地机用锂电池的还不是主流吧，我以前的neato用的是镍氢电池，后来自己花700多换了台湾产的锂电池，用下来只能扫50平米左右，比小米这个差远了，不过neato吸力大声音很猛，和喷气机起飞似的。我说的是这电池要要吸力强就是小了，
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杰仔 发表于
这么小个电池吸力也难大了，先手工把清洁做一遍，然后就用它来保持卫生吧。这个电池不小了，充一次电清扫面积在200平米左右，算非常牛逼的了。扫地机用锂电池的还不是主流吧，我以前的neato用的是镍氢电池，后来自己花700多换了台湾产的锂电池，用下来只能扫50平米左右，比小米这个差远了，不过neato吸力大声音很猛，和喷气机起飞似的。
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anima 发表于
今天试用了一次，确实厉害，除了厕所库房关着门没让它进去，所有房间都扫到了，建筑面积230，实际清扫面积107，标准模式，花了不到两小时，用了60%电。路径规划的效率非常高，电池也很耐久，就看质量如何了。缺点就是滚刷太窄，尘盒太小，标准吸力不是很大。
这么小个电池吸力也难大了，先手工把清洁做一遍，然后就用它来保持卫生吧。
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anima 发表于
今天试用了一次，确实厉害，除了厕所库房关着门没让它进去，所有房间都扫到了，建筑面积230，实际清扫面积107，标准模式，花了不到两小时，用了60%电。路径规划的效率非常高，电池也很耐久，就看质量如何了。缺点就是滚刷太窄，尘盒太小，标准吸力不是很大。
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baresi 发表于
已经出了那个比扫地机还要早,还有枕头
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今天试用了一次，确实厉害，除了厕所库房关着门没让它进去，所有房间都扫到了，建筑面积230，实际清扫面积107，标准模式，花了不到两小时，用了60%电。路径规划的效率非常高，电池也很耐久，就看质量如何了。缺点就是滚刷太窄，尘盒太小，标准吸力不是很大。
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herotree 发表于
是？官网没有，哪里可以找到？小米商场里面有啊
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baresi 发表于
已经出了是？官网没有，哪里可以找到？
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确实满意，2天扫一次，家里很干净。除了阳台不去，其他都能扫到，门背后用吸尘器。
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科普！天天见的小米扫地机器人并没有那么简单
来源： 作者：日 12:37
[导读] 　　英国《每日电讯报》报道，科学家们日前对人类未来50年可能发生的状况进行了预测，这对于人类进一步了解自己的命运和未来前途具有重要的参考意义。预测显示，在今后50年时间里，人类除了会实现载人火星探测、月球定居等大目标，居室卫生也会变得易如反掌，眨眼完成。目前我们的清洁科技已经发展到了一个全新阶段，各种高端技术密集应用于扫地机器人上，方寸之间集合了很多最新技术和科技，小米扫地机器人就是一个典型。
　　英国《每日电讯报》报道，科学家们日前对人类未来50年可能发生的状况进行了预测，这对于人类进一步了解自己的命运和未来前途具有重要的参考意义。预测显示，在今后50年时间里，人类除了会实现载人火星探测、月球定居等大目标，居室卫生也会变得易如反掌，眨眼完成。目前我们的清洁科技已经发展到了一个全新阶段，各种高端技术密集应用于扫地机器人上，方寸之间集合了很多最新技术和科技，小米扫地机器人就是一个典型。
　　让扫地机器人认路看地图这并不简单
　　小米扫地机器人可以自动扫描房屋的平面结构地图，并自动设定清扫的规划，无需用户干预，就可以全自动的把房屋打扫干净，在不需要打扫的房间门口设置专门的虚拟墙的话，扫地机器人就会自动跳过这个房间。这一切看似简单，其背后是机器人内置的高精度激光测距传感器配合SLAM世界级高难度算法完成的，没错，美国NASA火星车也用的这种技术，你也许不敢相信小米把探测火星科技配置在了你的客厅，但是也不要以为这是小儿科。
　　敏感而精确的它才不是你想的那种机器
　　传统意义上的机器是塑料和电子元件组成的集合，它并不敏感甚至有些木讷。但是小米扫地机器人完全不同，台阶它知道躲开，玻璃门它能够绕开，机器离地立即停止运转，地毯、电线、过门条也不是问题。这源于其内置了丰富的传感系统，仿生蝙蝠超声波传感器、碰撞传感器、悬崖传感器、跌落传感器等丰富的感官原件通过机器内置运算，组成了复杂的系统，使得它有别于你印象中木讷的机器人，它极度灵敏而精确，具备人工智能的灵性。
　　风道不仅仅是飞机汽车的专属它也精通
　　说到风道，很多人第一想到的就是飞机和汽车的风道，其实这项技术除了本身技术门槛高以外，还贵在需要从空气动力学理论为依据反复开模实验。小米扫地机器人的出品方石头科技居然就为了一个民用产品进行了数百次开模调试和上千次对比优化，最终成品的设计采用最新的流线形涡流风道，实现了真正的高静压低噪音，出风口位置增加消音棉，排风口斜向上，降低排风噪音同时不损耗吸力更不会扬尘。小米的全密封风道设计堪称工业设计典范，尘盒与浮动滚刷采用先进的FIP密封方式，轻松开启且严丝合缝，主刷模组与尘盒之间则采用FDS密封方式，浮动灵活而且密封紧实。是目前同类型产品的巅峰之作。
　　除此之外小米扫地机器人的黑科技还有手机端的程序设计、机器外观设计、甚至一个边刷的转速调教都大有看点。正所谓人无我有、人有我优，敢于将高科技技术应用于方寸之间，让新技术服务于用户才是真正的实现科技改变生活。有如此理念，谁又敢说50年后的家庭卫生不会眨眼完成呢？至少目前石头科技已经把昨天的科幻变成了今天的现实。
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终于用了小米扫地机器人1000分钟…进行了大清洗…
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但最激动的是…暗藏的设计…小刷子…
这个易耗品…竟然用了1000分钟…洗干净后如新的一样…
主扫也是没变形…还象新的一样…
真不敢相信是用了1000分钟…
还敢把扫地机器人放茶几上拍照就知道她有多干净…
有图有真相…
每天都在用…幸福到不要不要的…
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Fat@idevil-cn
12:13:31额，你们都每天扫吗？我打算一周2次的。。。暂时是每天一扫…感觉可以…而且扫地机器人暂时也没感觉有问题…但每天兩次的话就觉得有点多了…
额，你们都每天扫吗？我打算一周2次的。。。
10:10:39不错啊对…小米扫地机器人就是非常好…
05:42:42我的机器人老不会进房间，是不是因为房间离座太远了？没遇过…但极有可能是房门下的黑色云石或其他物质令机器人的程序不进去…那唯有手动用遥控器控制机器人进去后扫地…因小弟的阳台轨道也是这样情况…所以间中要手动带机器人出去扫地…
我的机器人老不会进房间，是不是因为房间离座太远了？
18:18:05[大笑]我看成10000了一万分钟的话…真的赚大了…
yh.DesertEagle
15:28:266500多分钟，表示底部边角已经磨黑了。。。不知道是脏的还是塑料磨坏了 一直懒得清理。。。。不清洁也是可以的…因根本不影响工作及看不到…
[大笑]我看成10000了
6500多分钟，表示底部边角已经磨黑了。。。不知道是脏的还是塑料磨坏了 一直懒得清理。。。。
ChanCarson
00:40:27对…好象更新了后都变小时了…9999分钟后都会变小时的。
tuokairin 发表于
23:40:17绿帽子，这里也有你呀[偷笑]问个问题，扫地机器人是不是一直不用关机，每次我充电的时候都没法关机，必须把机器人挪开才行机器人正常是不需要关机的。如果移开充电座关机后，锂电池就会开始消耗并且等不到补充，时间长了容易造成亏电芯损坏。如果在充电座上，充电座是会代替电池给机器人供电的，在电池电量消耗到一定比例后会自动对电池进行补充。从而保护电池不受损伤。
19:35:50我的變...小時了对…好象更新了后都变小时了…
·来自小米手机5
我的變...小時了
16:07:31啥时候才用更换易耗配件呢？应该每个环境都不一样…但配件超级便宜…所以也不用太在意这方面…因质量已经很高水平…
啥时候才用更换易耗配件呢？
23:40:17绿帽子，这里也有你呀[偷笑]问个问题，扫地机器人是不是一直不用关机，每次我充电的时候都没法关机，必须把机器人挪开才行暂时用了那么久都没有关机…还好好的…
绿帽子，这里也有你呀[偷笑]问个问题，扫地机器人是不是一直不用关机，每次我充电的时候都没法关机，必须把机器人挪开才行
14:16:14我是你的十倍清扫记录.其实感觉每天设计扫地机器人16小时操作扫地也是可以的…[偷笑]
14:01:41没有湿拖是否是个缺憾？在无限的欲念下…並在有限的资源背景…试问有一个地球生物能被完全满足吗…只是一个问题而已…[偷笑]
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这个缺陷!让我打消了买这台小米扫地机的念头
做家务事往往让人头痛，打扫的工作又累又乏味。对于像我们这样新婚家庭，自己和妻子工作忙，回家后也是光想休息，难得动手打扫一次卫生。所以，自己打算买一台回家打扫卫生，持续关注着扫地机器人行业的发展；仅花了几年的时间，智能扫地机器人在国内市场就火了起来，它便捷的使用性，受到越来越多用户的认可。小米 米家扫地机器人参考价：￥1699图片[42]点评 报价参数概览前几年，传统扫地机器人使用的随机碰撞方式，显得有点过时。取代它的是全局规划式扫地机器人，扫地机器人从此实现真正的智能化。当我购买扫地机器人时，首先是看它们的规划方式。大品牌：LG、三星、iRobot、Dyson、Neato以及科沃斯等主打型号都标配规划式清扫，通过激光或者摄像头判断记录室内状况，加上独特的算法，对家里的每个角落进行规划。让扫地机器人走路更有目的性，清扫不再傻乎乎的随机碰撞。随着加入的企业越来越多，单品也越来越多，主流价格区间降到元之间。但是很显然，这个区间的产品基本不是路径规划型产品，大部分都是随机碰撞式。即使号称可以规划路径，那也属于十分简单、体验比较差的类型。对于规划式的扫地机器人，价格通常在元左右。经过最终决定，还是选择了性价比著称的小米扫地机器人。它采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航，激光传感器这么一看，感觉就是Neato扫地机器人的复制版本。不过价格仅需要1699元，入手前果断借朋友的来我家试玩一把。黑色地毯让小米扫地机器人瘫痪小米扫地机器人使用的激光传感以及SLAM算法，其实从规划方式可以看到。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。没办法爬进黑色地毯把地毯反过来，却轻松穿越可是在真实体验中，就会遇到各样问题，这些问题随时导致小米扫地机器人瘫痪罢工。从上面的动图可以看到，当它走到家中的黑色地板或者黑色地毯时，很自然的进行避让，并且不能攀爬上去进行清洁；相比之下，我把黑色地毯反转后，露出米黄色底面再次测试。可以看到小米扫地机器人，轻松爬到地毯上进行清洁。证明了小米扫地机器人，能成功攀越地毯的高度。但对于黑色的地板或者地毯却没办法检测，或误以为进入危险地带。当我们把小米扫地机器人放置到黑色地毯上再启动，发现机器会出现错误，没办法启动。手机APP会自动报错提示：“悬崖传感器异常，请擦拭传感器后远离悬崖启动”。可是这明明是地毯啊？为啥会触发悬崖传感器呢？悬崖传感器其实，这是因为小米扫地机器悬崖传感器使用了红外线（光电）传感器导致的。红外传感器发射一束光或红外线到物体上，在合适的距离上如果没有收到回波,就可以判断扫地机器人进入了危险区域。如果能够检测到光线（回波），就可以证明它是在安全区域；而小米扫地机器人每当遇到深色的地板或者地毯后，没办法接收回波，它就会触动误警报，告诉用户扫地机器人目前在危险区域，需要手动处理。对于中国家庭的家装习惯，房门门槛都喜欢使用深色的地板砖设，地毯也偏向于深色更耐脏。当小米扫地机器人遇到这些区域就会出现报错，而且需要人工操作才能重新启动，会造成很多用户的不便。目前，大部分扫地机器人都会使用更先进的悬崖探测技术，利用声波测试反馈辨识悬崖的位置，从而做出防跌落退后的反应。清扫能力让人满意小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；据介绍这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力；为验证它的清洁效果，下面我将会通过最直观的清扫效果进行测试。测试项目：清扫30g燕麦测试场地：木板围城2m×2m的活动范围（视频经过快速处理，实际清扫实际约为5分钟）测试结果：大约清扫五分钟后，小米扫地机器人就清扫完毕。通过清空集尘盒把燕麦全部取出，可以发现小米扫地机器人能收回29g的燕麦，与测试前基本相等，清洁能力让人满意。那么剩余的1g小燕麦碎去哪里呢？通过小编的观察，可以发现瓷砖于瓷砖之间的缝隙，仍然有较多的燕麦碎残留。对于中国家庭，普片使用的地板砖，恐怕小米扫地机器人还是要下点功夫了。2日常使用需确保安全日常使用需确保安全在日常使用上，扫地机器人的核心动力需要电池的支撑。电池的容量直接影响电机吸尘能力、清扫范围等等。小米配备的LG / 松下原装进口高能量密度 18650 锂离子电芯，容量为 5200mAh，标准模式下单次最大续航时间约 2.5 小时最大清扫面积约 250 平米，这样的配置足够应对大部分家庭使用；若要对比其它大品牌所使用的电池容量，小米的电池容量的确很足。但你可能忽略了电池所配备的材质，包括Neato、iRobot在内，为啥配备给扫地机器人的是镍氢电池呢？难道镍氢电池更便宜？　　聚合物锂离子电池这类电池轻巧且体积小，无记忆效应，随用随充，自放电率低，但缺点是安全性和稳定性不足。　　镍氢电池相比聚合物锂离子电池来说，镍氢电池在安全性和稳定性方面就比较良好，但相对的不足就是体积大、重量较重，不能快速充电，自放电率高。高端的镍氢电池并不便宜，甚至比锂电池还要贵。Neato、iRobot所选用的镍氢电池组非常相似，当出现异常状态时迅速熔断以保护电池组安全避免危险；热保护器的主要作用是保证电池组的充电温度，维持在一个相对安全的水平下，避免电池出现高温影响性能，温度热保护器会传输当前电池组温度状态值到机器主板，高端的扫地机器人会自动降低充电电流以避免电池温度升高速度过快，当达到温度极限后热保护器则会直接断开电池连接；瓷管型温度保险丝则是起到第二层温度保护的作用，当镍氢电池组温度升高到危险水平，且同时热保护器故障未能断开电池连接的情况下，温度保险丝会熔断并从物理上断开电池连接，保证电池不出现危险状况。红圈位置是电池组，并没受到火烧影响（图片源自网络）对于电池使用安全性上，让我也想起前几年一位外国人，使用扫地机器人的小故事。当天，他们全家人离开住所后，机器人就自说自话地启动了起来，靠近电炉时将放在电炉上的锅子推开，然后自己蹲坐在电炉上。随后，这扫地机器人很快开始融化，融化的机器人粘在了电炉上引起火灾。等消防员赶到时，已经只剩一丝灰烬；虽然是一个可悲的故事，但是我们可以从图片看到，红圈位置使用镍氢电池组。并没因为火烧而引起爆炸，依然保持完好，证明了镍氢电池的安全性。小细节略有不足小米扫地机器人配备了不同的感应器包括防跌落、声波墙壁、尘盒安装感应器等等。但是，当我开启机器运行前，把机身面板打开的状态下，机器并没提示错误，依然可以启动运行。当碰到较矮的障碍物时，极有可能造成危险；相比大品牌的扫地机器人，当开启面板时为了使用安全性，都会及时提示作出反应，必须让用户把面板关闭后，才能重新启动。小米扫地机器人在安全性上还有待加强。总结：对于家里装修风格是使用深色地板或者地毯的用户，购买扫地机器人的时候，必须向售货的店家咨询相应的感应器特性。目前较好的扫地机器人大多选用仿生超声波侦测，采用如蝙蝠海豚般的声波侦测，连黑色物体和透明物体也无法屏蔽它的感知。在安全使用上，尽可能避免扫地机器人与厨房或者其他容易引起火灾的环境接触，保质期使用安全。来源：PConline
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