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刚入手，我这么评价小米扫地机器人
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一、晒单背景和结论都写好了，开始晒单了。包装比较好的是除了有说明书，每一个地方都固定一张图文说明的纸，很贴心。外观，大家都知道长什么样，外观很有设计感，小米产品中外观设计最好的。但是，总是要有东西晒。于是，我就一直跟在它的屁股后面记录它是如何工作的。
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小米扫地机器人传感器主要有，顶上一个传感器，右侧面一个和底部四个，正前方机械按压传感器。靠前行走划定区域时，靠右边传感器贴墙走。
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开始顶部雷达先测绘房间墙壁，同时机器人快速前进，快要碰到墙时会减速，然后碰撞确认墙后再旋转90°开始贴墙行走。靠墙行走很精确，遇到转角快速转弯。
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划定区域，不太清楚划定区域的算法，每次划的区域都不一样。然后在区域内Z字行走。
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复杂的地形内Z字行走也会分两三次清扫。区域内清扫完成后会快速至下个区域清扫，并且行走过程中能够准确避开区域内的障碍物。
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柱子行的地方，会环绕着柱子清洁。
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复杂的餐桌，以及餐椅底部，能够通过碰撞旋转的方式，快速清洁离开。
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家里的地毯不是毛绒类的地毯，上去清洁很轻松。
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窗帘是让扫地机比较蒙圈的，明明扫描出是波浪形的，但是却碰不到。遇到窗帘会走波浪形路线。
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小米扫地机能够应付绝大部分家里的复杂的环境，不过，过门槛时常需要抢救。过槛能力就像网上说的15mm。只要少一点就可以过去。家里装修时候，竟然把槛控制在15mm以内。
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这是卫生间的槛，刚好15mm。上不去会调转车头冲上去，结果就是上不去，卡在那里等施救。
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厨房门槛高度是13mm，虽然爬上去也不容易，至少努力了还是可以上的去。
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小米扫地机机器人的续航能力还是挺强的。实际扫地面积66平米左右，无需回充，就可以一次性完成。清扫过程会有回充失败报警，由于不在家，不知道什么情况。
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房子扫描也不够准确，经常性有些区域会的漏扫。
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每天清扫一次，还能清扫出这么多的灰尘。吸的还是比CL443吸的干净。希望再拖地板可以明显感觉到，扫地机清扫过的灰尘明显少很多。
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用了十几天，毛刷并没有卷太多头发，只有两三根。二、总结小米扫地机当之无愧2000元内最好的扫地机，增加了不少幸福感。虽然在很多机构以及设计上抄袭了iRobot和Neato，但是把那些结构拼凑在一起，做的如此完美，也是不容易。
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&&&小米扫地机器人能拖地吗
小米扫地机器人评测
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小米扫地机器人能拖地吗？小米扫地机器人评测：
小米生态链品牌&米家MIJIA&的负责人宣布米家扫地机器人的售价为1699元时，位于北京西北角健壹景园内的小米生态2016秋季沟通会现场顿时被引爆。我原先曾经预想过小米的首台扫地机器人肯定会以相对低价进入市场，但却没有想到这台带有LDS激光测距传感仪（即所谓空间识别扫描）和其他各类传感器的扫地机器人真的敢以国外同类产品几分之一、国内同行&腰斩&的售价出现！
曾经我采访过国内一家销量和产品线最大的扫地机器人品牌，当时我问研发人员，如果每个扫地机器人都装上一颗智能芯片，通过手机查看它的运行记录并设定周期性工作或远程操控，这样的额外成本有多少，答案仅仅只有几十块。然而在并不算激烈的市场竞争中，他们并没有把这种低成本但却很吸引人的配置主流化。
我不是研发人员，如果问我为什么不这么做，业余的答案或许是产品定位吧？因为差异化才突出那些具备智能交互功能扫地机的先进，也因此构建了不同定位产品所构成的价格体系。
然而，我的疑问并没提留在为什么不用这样的配置，而是在产品日益同质化的年代，这项功能明明可以变为一句品牌语来先发制人区分其他竞品，可是似乎直至今天依旧没有品牌把智能交互作为标配搭载在全线扫地机器人中。这种有所保留的做法俗称&挤牙膏&，越是一个成熟和更具话语权的品牌越习惯在他擅长的行业里这么做。
在这种市场环境下，新面孔的进入势必要带来比前辈更具竞争力的卖点来迎合市场，或许是价格，也或许是配置，也或者两者兼具。杀入全新领域并给原有的竞争格局带来变数，所有中国品牌中，小米是干这件事的典范。在米家成立的不到半年时间里，它们高频度的新品发布不断给各个行业带来变数，电饭煲、电风扇、净水器、无人机、助力车，在这些行业之后，与生活高度相关的米家另一个重磅产品线来了，扫地机器人。
围绕小米的产品，关键词绝少不了高配和性价比。那么米家扫地机器人有什么核心特色呢？
最低价的路径规划型扫地机器人
我们能够买到的绝大部分扫地机器人都可以被定义为&随机清扫式&，去掉这么高大上的宣传术语，大白话翻译就是到处乱撞，真的是到处乱撞。没有路径规划能力的扫地机器人只能依靠红外或是超声波传感器感知眼前的小范围区域。它就像是以前Windows里自带的弹球游戏，满屏幕（地面）的到处乱转。
这种清扫路线的弊端不言而喻吧？首先是效率低下，尤其是想要将整件屋子全部清扫的时候，到处乱转免不了大量回头路的行进。另外一点，随机时清扫还很难保证室内每一个区域都能扫上一遍，它或许会将某一区域打扫3-5遍之多，或者干脆忽略了某些地方，而且每一次清扫的路径都是一次随机的安排，不确定性很高而覆盖范围会有遗漏。总结起来，就是会耗费更多的清洁时间、电量且打扫不全面。
米家扫地机器人，橙色部分内部是激光测距传感器
由于我们先于产品发布就拿到了测试样机，所以发稿时并没有米家扫地机器人的更详细技术信息。不过我的理解是米家扫地机器人的激光传感器与激光测距仪比较类似，利用激光器发射激光并计算反射回机器人身上接收器的传播时间并推算距离，硬件传感器（米家扫地机有激光测距、陀螺仪、加速度、里程、超声波）结合扫地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。
除激光传感器外还有超声波传感器
与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于&智商&，这就像是没有方向感的人对比拿有GPS导航地图的人在森林中穿越，很明显后者的效率和准确性要远远优于前者。
基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内可以买到具备该能力的机型就是科沃斯地宝9系，官方报价3499元，另一家需要代购或其他渠道购买的美国Neato品牌最低价的导航机型也要4000元起步，就目前我们得到的消息看，米家扫地机器人售价是2000以内，优势不用多说。
注重清扫，并无过多其他噱头功能
扫地机器人最核心的技术领域在于路径规划以及清扫能力，小米选用了日本原装进口的NIDEC无刷电机，它的优势在于转速性能和吸力高于普通电机，可以尽量确保单次清扫就能将常见生活垃圾一次性吸入。
当然这些是官方的宣传话术，具体能够提高多少百分比我们不得而知。就我之前对扫地机器人行业研发人员的采访了解，目前大家都有更高性能电机的采购需要，然而这个行业整体技术水平还有待突破，所以不同品牌都是在近似技术水平线上电机性能稍高或稍低一些而已。
与电机配合的是橡胶和纤维结构二合一滚刷，它具备一定幅度的上下浮动空间，能够尽量贴合硬地板、软的地毯等不同材质。滚刷的意义还在于可以辅助清扫地面灰尘，将灰尘清扫扬起后更利于被电机带来的负压吸入机身内。
路径规划的意义续航得以成倍级延长
对于以往的扫地机器人而言，他们或许还存在续航的限制。这倒不是说那些续航较差的机型电池容量不足，而是随机清扫大大延长了室内清扫的时间，这就造成了满电情况可能只够一间20平米左右卧室的清洁使用，号称能扫遍100来平的宣传语就成了噱头。
铭牌上没有标注电池容量，实际为5200mAh
米家扫地机器人因为路径规划的设计，能够合理按照室内布局进行单次全覆盖的清扫，就算每秒钟可以移动1厘米，走完全屋也并不需要过长的时间，可以保留电量去清扫其他房间。
小米的强项 智能交互
交互方式同样是已有扫地机器人可以完善的地方，那些通过机身按键&盲操&设定一周7 x 24小时清扫预约的设计简直逆天，这也是开头中我提到为什么扫地机器人不标配手机连接的模块来让工作状态的显示更直观。
智能交互肯定是小米和小米生态链的优势项目，有关手机互联的体验我们在后面体验环节展开。
米家扫地机器人配置解析
以上是米家扫地机器人针对行业现状所进行的一些出色设计，我将它们放在了产品介绍之前，下面我们在回过头看看它的外观、配置和基础的结构设计。
米家扫地机器人的行进用传感器
米家扫地机器人外观
拿出米家扫地机器人的一刹那，我以为顶上凸起的激光测距传感器才是&机头&，然而真正摸到了机身前方的碰撞缓冲层和超声波传感器才知道真相。如我们介绍，米家扫地机器人采用感应能力更强的超声波传感器，可以设定完全避免碰撞或者轻轻碰撞感应障碍是否能够通过，另外，能够识别深色踢脚线和全透明物体的能力也远比红外式传感器要更出色。
边刷侧的传感器很少见
在机身边刷所在的右侧，我们还能看到一个透明视窗，这个设计很少见。我猜测，这里应该是能够感应米家扫地机距离墙面的空间，从而尽量精准的贴合墙边进行最大限度延边清扫。这个传感器只在机身右侧才有，和边刷一样，这是因为所有扫地机都是右侧贴墙进行延边清扫的，单边刷的结构让米家扫地机可以避免另一个边刷将垃圾扫到机器人的身外。
同样降低扫走垃圾的设计还有边刷的转速控制设计，当它在延边清扫时，机内算法会加快转速以提升清扫的性能。而在非延边的行走模式下，降低转速可以进一步防止垃圾被扫走。如果你使用过小品牌或者低价的扫地机器人，一定知道我在说些什么。
激光传感器或许将在米家后被变成标配
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小米扫地机器人好用吗 小米扫地机器人第二代超详细评测
来源：腾讯数码&|& 17:44:08&编辑：李正浩
&小米扫地机器人经过一年的沉淀，于近日推出了小米扫地机器人第二代。那小米扫地机器人好用吗？由小编带来小米扫地机器人第二代超详细评测。值得注意的是，小米扫地机器人第二代的命名用的是石头机器人，并没有使用小米的品牌。
小米扫地机器人好用吗 小米扫地机器人第二代超详细评测
小米扫地机器人第二代能否延续前代的好口碑真的让人非常好奇。从外观和做工方面来看，这代产品依旧保持了较高的水准。加上优质的算法和App中丰富的功能。
至于大家关心的小米扫地机器人第二代的售价目前官方还没有公开，但是大家可以参考小米扫地机器人第一代的售价。
小米扫地机器人好用吗 小米扫地机器人第二代超详细评测
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