无人战机近距空战微分对策建模研究
0引言近距格斗是现代空战的基本形式之一,格斗中双方需根据自身状态和外部信息来进行机动决策,决策原则是相对于敌机获得有利的占位,使敌机进入我机的攻击包络。现代空战中,随着无人战机(UCAV)性能和机载武器的射程不断提升,超视距空战的重要性日渐突显,但近距格斗仍然不可避免[1],因此对UCAV的近距空战格斗的决策与控制研究仍具有重要意义。目前空战决策的方法主要有影响图[2]、专家系统[3]、神经网络[4]、微分对策[5]等,其中:影响图推理过于频繁,机动响应速度较慢;专家系统方法的主要缺陷是在空战中难以构建合适的知识库;神经网络需要大量的训练样本,然而通常情况下训练样本是很难获取的。微分对策方法是研究空战双方或多方连续动态对抗冲突的一种数学工具,是空战决策方法中最具现实意义的一种方法。该方法是把双方的攻防对策转化为双边极值问题,然后求解。在近距空战中,传统的微分对策方法通常以角度差值作为支付函数[6],在不同的空战态势下,同样的角度...&
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微分对策是一种研究动态系统对策问题的数学工具,可以处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题[1],攻防兼顾,适应能力强,适用于战争态势的各种情况.微分对策制导在水下拦截器控制上的应用,使拦截器在有限能量与机动能力限制条件下成功拦截智能化来袭目标成为可能,极大改善了水下拦截器制导系统对未知目标机动方式的鲁棒适应性.但微分对策形式复杂、需要较多的信息[2],且由于复杂水声环境的影响,水下拦截器很难获得来袭目标的精确信息,使得微分对策制导的实际应用受到很大制约.目前,许多学者对微分对策制导在拦截中的应用进行了研究.文献[3-4]对NDG制导律的不同攻防加速度与动力学响应时间常数之间的关系及微分对策空间结构进行研究分析,但没有考虑拦截器对目标信息获取方面的条件限制.文献[5]建立了高阶控制导弹的LQDG微分对策制导律,但须通过采用滤波方法通过估计器获得所需目标信息,而在复杂水声环境下,采用滤波方法会造成水下拦截器控制量的延迟,无法直接...&
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1引言多机空战中,敌对双方的矛盾是强竞争性的。单机作战没有将作战机群视作有机整体而有战斗力弱和规避能力差的缺陷。协商主要用于解决在多机空战集团内部存在的冲突和合作机会,提高机群整体作战能力。文献[1]提出以协商理论的U解形式来解决多机空战组内协同的问题。相对于Nash协商解,协商理论的U解更能反映整体效果和易于推广。基于U解的多机协同空战火控算法,目的就在于通过合理选择各飞机重要性的权数iλ,iλ是体现决策准则的标志,iλ不同将导致对应协商参与方收益变化。另一方面,从微分对策角度出发的协商问题都具有非线性、不确定性、时变、多变量、双性能指标不易求解的特点。本文讨论了基于模糊微分对策多机空战组内协同的U解问题。2多机空战组内协同的必要性与可能性及协商解形式的选择1)多机协同空战运用协商理论的必要性与可能性[1]以往对多机空战的研究没有将作战机群视作有机整体,单机独立地依靠自身的搜索、探测、攻击能力参与战斗,希望自己的态势函数在整个...&
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0引言 在经济科学的发展过程中,由于经济现象的日趋复杂,各种经济活动的不断纵横交错。经济科学从定性分析转向定量分析的要求,因此数学向经济科学的渗透越来越重要。本文应用 “微分对策”方法,对某一个经济活动进行数学描述,同时寻求对这一经济活动的最佳控制方法。1一个经济活动中的数学模型 经济活动是人与人之间,也就是在买者与卖者之间进行的活动。可以用一个微分对策的数学模型来模拟。微分对策基本上是连续时间多阶对策。状态到状态的转移可以用微分方程来描述.一般假设两局中人:买方(I)和卖方(亚),一起控制着相当于n维空间中运动的价格(或其它)规律。因之,如价格在时刻之处于位置X(O二〔x,(O,xZ(t),…,x。(t),则其运动用微分方程组dx,==f,〔x(t):U(t);V(t)〕,’.,n代一dt描述,其中U(t)=〔u:(t),uZ(t),…,up(t)〕和V(t)=〔V:(t),V:(t),…,Vq(t)〕分别为买者I与卖者亚所取...&
(本文共3页)
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一、初期的简史 微分对策问题首先是由军事上的需要引起的,以后又进入生产、经济领域,近来,在系统工程理论中,也找到了它的应用。 在40年代中期,美国兰德公司(Rand CorPoration)受到了对策理论的强烈冲击叮“,其原因,是由于当时是新的而现在是古典的J .oonNeu.on。和口.对orgenstorn合写的第一本对策理论的书‘5“。兰德公司主要关心军事问题,既然对策理论是分析对抗的,对抗分析又是军事筹划的方法,因此有理由将对策理论应用于军事筹划。于是在空军的赞助下,在该公司以R.Isaacs领头组织起这方面的研究。 看来,开头的研究课题是关于导弹拦截飞行器这类性质的,因为,他们所提出来的第一篇论文是"追击对策”(R.Isaaes:Canzes of Pur:uit,Rand Re夕ortp一257,17,No,.1951):“少,但初始一段时期的进展不大,他们检查原因,发觉:当时想用对策理论里的工具(矩阵)去解决那类拦...&
(本文共14页)
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微分对策是现代控制理论中的一个问题,这个问题的提出,主要是由军事上的需要引起的,如用导弹拦截军事目标,飞机空战等,以后又进入生产、经济领域,近来,在亲统工程理论中,也找到了它的应用。 微分对策理论的发展,追溯其根源,系来自两个方面,一是最优控制理论,一是对策论。从最优控制到微分对策,可看作是从一方控制发展到双方或多方控制;从对策论到微分对策,又可看作是从静态的对策理论发展到动态系统的对策理论。下面,我们对微分对策做些简单介绍.,一从“田忌赛马”谈起 我们看到,田忌获胜的关键在于孙殡出的那个“主意”。如果把上、中、下三种马记作1、2、3,那末当对方出“1、2、3”这种顺序时,田忌出“3、1、2’’,用现代《对策论(博奕论)的术语来说,“1、2、3”, "3、l、2”都称为一个“策略,,。如果再仔细想一想,田忌获胜,更重要的是由于孙殡先知道了对方的策略,然后才针对对方决定自己的策略。如果对方也有谋士,而且察觉到了这一点,自然就会提出...&
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传真：010-关于时变线性系统二次型两人零和微分对策:问题可解的充分必要条件和解的解析构造--《1996年中国控制会议论文集》1996年
关于时变线性系统二次型两人零和微分对策:问题可解的充分必要条件和解的解析构造
【摘要】：本文讨论了有限时区上时变系统以及无限时区上时变周期系统线性二次型两人零和微分对策(LQG)。证明了Nash平衡点(鞍点)解以及Stackelberg平衡点解存在的等价性,并给出了解存在的一系列充分必要条俄解的解析构造以及对策值。求解问题的关键在于一系列黎卡提(Riccati)方程或者哈米颁(Hamilton)方程解的存在性及其求解。特别指出了LQG中产生的黎卡提方程与线性二次型最优调节器问题中的黎卡提方程之间的联系。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：TP13【正文快照】：
一、引言 微分对策是现代控制理论的一个重要分丸它研究有多个控制作用情况下的由微分方 程描述的动态系统的分析与综傲每个控制作用有自己的控制目的)(参见【1一3!等)。有两个 控制作用的具有二次型”燕得函数”或”损失函数”(特别当两方的”燕得(损失)函数”之和恒为 零)
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京公网安备75号基于模糊微分对策多机空战组内协同的U解--《控制工程》2007年01期
基于模糊微分对策多机空战组内协同的U解
【摘要】：鉴于协商微分对策多具有强非线性和不确定性特点,为避免非线性问题等带来求解上的困难和能处理不确定信息,基于T-S模糊微分对策的思想,对非线性的基于Utilitarian解(简称U解)的协商微分对策的状态方程和性能分别进行了模糊化和二次型化,构造出面向U解的协商微分对策的模糊线性化模型,研究了协商U解模型中加权系数的确定,并进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于U解的控制器的设计方法。研究工作和仿真结果可以说明,相对于Nash协商解,协商理论的U解更能反映整体效果,更易于推广。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：E91【正文快照】：
1引言多机空战中,敌对双方的矛盾是强竞争性的。单机作战没有将作战机群视作有机整体而有战斗力弱和规避能力差的缺陷。协商主要用于解决在多机空战集团内部存在的冲突和合作机会,提高机群整体作战能力。文献[1]提出以协商理论的U解形式来解决多机空战组内协同的问题。相对于N
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