From RepRapWiki
Release status: experimental
Description
Delta robot 3D printer with extrusion frame.
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CAD Models
External Link
Kossel is a parametric delta robot 3D printer, built in 2012 by
in Seattle, USA, based on his
prototype.
It is named after , German biochemist and pioneer in the study of genetics. He was awarded the Nobel Prize for Physiology or Medicine in 1910 for his work in determining the chemical composition of nucleic acids, the genetic substance of biological cells.
There are several printers in the Kossel family.
Legacy Kossel
Spectra line instead of timing belt.
623 bearings running directly on vertical 15 x 15 mm aluminum extrusion like OpenBeam, 6 bearings per carriage.
PG35L extruder directly on the end effector (moving platform).
This design is deprecated but the
are still available.
OpenBeam Kossel Pro
Terence Tam's design for mass manufacturing.
Successfully funded on .
Stamped and injection molded parts instead of 3D printed.
Mini Kossel
This is Johann's latest and stable version.
The rest of this page describes the details of Mini Kossel.
Zero backlash.
Type: Delta printer
Speed: 320 mm/s in all 3 directions.
Resolution: 100 steps/mm in all 3 directions.
Repeatability: better than 0.03 mm (30 micron)
Build volume: cylindrical, 170mm diameter, 240mm height.
Footprint: triangle, 300 mm width (240mm OpenBeam + printed corners).
Frame height: 600 mm.
Print surface: unheated round glass, doesn't move.
Mass of end effector with hotend: less than 50 grams.
Simplicity: fewer than 200 parts.
Hardware cost: less than $600 USD.
Fully automatic print surface level calibration (autoleveling).
Optionally scale down to a
that fits within IATA hand luggage size limit (see ):
Frame height: 550 mm.
Footprint: triangle, 270 mm width, 250 mm across (210mm 15 x 15 mm aluminum extrusion like OpenBeam + printed corners).
All files come from Johann's Kossel repo:
which also serves to attach the hotend.
which includes the following parts:
(optional)
which includes the following parts:
Recommended print settings:
Layer height = 0.2 to 0.3 mm (around 60% of your nozzle size)
Perimeters = 3
Top/bottom solid layers = 3
Infill density = 50%
Note, a PLA End effector may bend or warp if it is not cooled with a fan or insulated. The insulation can be as simple as a loose layer of tin foil to create air pockets between the tin foil and the part. An ABS end effector is less likely to bend. It can also help to insulate parts of the hot end with Kapton tape.
Quality machined aluminum parts are available from
A kit with the printed parts is available @
in Europe, or ,
in the USA.
3x 600mm vertical
or Misumi HFS3-1515
9x 240mm horizontal
or Misumi HFS3-1515
1x 170mm round glass/borosilicate plate
or 3dprinteu.eu/shop
100x M3x8mm stainless steel screws (frame and most connections)
100x M3 stainless steel nuts
100x M3 nyloc nuts
6x M3x20mm stainless steel screws (arm attachment to vertical carriage)
12x M3x25mm stainless steel screws (belt idlers and effector-rod attachments)
6x M3x35mm stainless steel screws (tensioners)
50x M3x6mm stainless steel screws (rail attachment to extrusions - 8mm is too long!)
12x M3x16mm stainless steel screws (push rod attachment)
6x M2.5x12mm screws (micro switches)
3x M2.5x16mm (automatic bed leveling probe)
A nuts, bolts and screws kit is available from
3x 400mm hardened steel rail and carriages
3x 1164mm GT2 belt closed loop with 2mm pitch and 6mm width - .
6x F623ZZ flanged bearings 3x10x4mm (or F684ZZ 4x9x4mm for printed parts before June 21st)
3x GT2 pulley with 16 teeth and 2mm pitch
6x 180mm Carbon tube ID=4mm
A pre-cut rod kit is available from
and are 3K woven carbon rods].
Fully assembled carbon rod kit is available at 3dprinteu.eu/shop or
1x J-Head Hotend 0.5mm for 1.75mm filament
1x Clear PFA tubing ID=2mm OD=4mm
before June 21st).
1x NEMA-17 motor with an integrated Planetary gearbox with a 5 2/11 :1 ratio.(,
1x Spur Gear, 22 Tooth, 12mm od, 8mm id - #S10T05M022S0508 from or . Alternately, a Hardened MK7 drive gear that fits the geared stepper motor is available from
3x M3-0.5x25 Cap Screw
3x M3 Washer
1x 625 ball bearing (5x16x5)
1x M5-0.8x20 Cap Screw
1x M5 Washer
1x M5-0.8 Hex Nut (Nylock optional)
1x M3-0.5x16 Cap Screw
1x M3 Washer
1x M3-0.5 Hex Nut, Nylock
Automatic Bed Leveling Options - Only need one of the following, depending on which you choose.
FSR(force sensitive resistor)
3x FSR circular pads
3x mounts for fsr pads
Bed leveling probe
1x Micro switch (same as for endstops above)
1x Bondhus 1.5mm allen wrench
1x Safety pin with 2.5mm loop
2x Ball point pen spring
1x Euro-style terminal block connector
1x Heat shrink tubing ID=2mm
Proximity Sensor
Excellent guide to set up proximity leveling can be found on Instructables, search for "auto bed leveling Marlin"
1x PNP Inductive proximity sensor
Several versions are available but the most popular and simple to use is the LJ12A3-4-Z/BY. This model works at 6-36vdc(many other models need at least 12v), and has a sensing distance of 4mm. Can be bought on eBay for &$5
1x mount for your specific effector/carriage
1 Electronics setup
compatible or
1x 3010 DC Fan and 1x 4515 Blower Fan
This is not a comprehensive list, but should give you an idea of what tools may be required. Review all build manuals/videos to ensure you have all necessary tools.
1x metric caliper
1x M4 Tap Drill bit
1x M5 Tap Drill bit
1x 1.5 mm allen wrench
1x slow-set epoxy
For a video tutorial and step by step instructions see the following website:
or go to the
Instructions for Kossel Mini kits from Blomker Industries
Detailed build manual from Think3dPrint3d with pictures for every step is available here:
This is a GERMAN translation of Think3dPrint3d's manual:
Wiring and commissioning instructions for Mini Kossel using 32-bit Duet electronics:
and the other articles in that series
Video assembly from the perspective of someone new to the Kosssel:
X_MAX, Y_MAX, Z_MAX top endstops: NC (Normally Connected). M119 for these should show:
TRIGGERED when the carriage touches the endstop.
open during normal operation.
Z_MIN autolevel probe: NO (Normally Open). M119 for Z_MIN should show:
TRIGGERED when the autolevel probe is retracted (up).
open when the autolevel probe is deployed (down).
TRIGGERED when the autolevel probe touches the print surface.
Make sure that M119 does NOT show X_MIN or Y_MIN, if it does you must change them to -1 in Marlin/pins.h.
Although the parts list suggests that a small allen wrench be used, in reality, a short piece of wire might work slightly better since it can rotate more easily.
References:
Connect Viki J2 to Azteeg EXP3 port like this:
+5V to +5V (red)
GND to GND (black)
SDA to SDA (blue)
SCL to SCL (green)
ENC_A to D22 (white)
ENC_B to D7 (yellow)
Connect Viki J3 to Azteeg ICSP port like this:
CS to CHIP SELECT (D53) (red)
BTN to D32 on EXP2 (optional) (black)
DI to MOSI (blue)
CLK to SCK (green)
DO to MISO (white)
CD to CARD DETECT (D49)(yellow)
CS (D53) and CD (D49) are directly next to the ICSP port, slightly under the expansion shield, but the connectors still work fine if you push them in slightly angled.
BTN is for the pause/stop/resume LCD button (kill switch). We recommend not connecting it and using a power switch for emergency stop instead. If you do want to use it, it should be connected to the Arduino BTN_ENC pin. Otherwise set BTN_ENC to -1 if not used.
This uses the
v1.2.3 or later. Copy the LiquidTWI2 directory into the Arduino libraries subdirectory (something like /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/libraries/LiquidTWI2, just next to the existing LiquidCrystal folder). If you end up with a directory named "LiquidTWI2-master" then remove the "-master" part. We tested this successfully with Johann's latest Marlin version (as of ) and Arduino 1.0.5.
In Marlin/Configuration.h uncomment or adjust the following lines:
#define MOTHERBOARD 33 // Azteeg X3
#define LCD_I2C_VIKI
In Marlin/pins.h under MOTHERBOARD == 33 adjust the following lines:
#define SDSS 53
#define SDCARDDETECT 49
#define BTN_EN1 22
#define BTN_EN2 7
#define BTN_ENC 31
Disconnect solder jumper JP12 at bottom of Azteeg X3 to disable onboard SD slot and use pins for external SD reader (Viki LCD SD slot).
India based - ships worldwide
US based - Ships Worldwide
EU/Netherlands based - ships worldwide
UK based - ships worldwide
HK/Switzerland based - ships worldwide
USA Based - ships worldwide
Austria based - shipping to EU
China based - shipping to worldwide
Netherlands Based - ships worldwide
Portugal Based - Ships to Portugal and Spain
Site Fran?ais - Mode d'emploi en Fran?ais
Hong Kong based - Worldwide shipping
EU/Croatia - Ships to EU
for printed plastic parts.
for delta geometry on Arduino.
for delta geometry on Duet.
spreadsheet.
《搭建kossel3d打印机》32454人阅读
Android（35）
Google在2013的I/O开发者大会上引入的该开发工具。现在已经更新到了0.5.8版本。
现在github的很多项目都使用了Android Studio开发，所以如果你还用Eclipse，就需要把整个项目拆分，
然后在工程中include依赖包，是非常费事的，有时候弄了半天还不一定能成功导入。而且Android开发者工具的未来的趋势一定也是转向Android Studio。
介于种种原因，不得不学习使用Android Studio,Android Studio的项目管理使用了Gradle，所以你需要对Gradle进行简单的理解，可以到官网去看下。
Gradle官网
因为Android 是在IntelliJ IDEA的基础上开发的，所以可以参考
IntelliJ IDEA 的官方帮助地址
简单引入一些概念：（有些是来自个人的官方翻译有些是copy过来的）
Android Studio&
建立系统工具包你用来生成，测试，运行您的应用程序和软件包。构建系统是独立于AndroidStudio，所以你可以通过AndroidStudio或从命令行调用它。在你写你的应用程序，你可以使用编译系统的特点：
定制，配置，和扩展的建立过程。
为您的应用程序使用同一项目的不同特点，创建多个应用程序。
重用代码和资源。
AndroidStudio构建系统由Gradle构成。Gradle是一种高级的构建工具，用于管理依赖性，允许你定义自定义构建逻辑。
Android插件工具并不依赖于Android Studio，虽然Android Studio由它完全集成。
Gradle的配置包含以下方面
构建系统可以根据不同的配置为同一个项目生成多个APK。当你想建立不同版本的应用程序，而不必为每个人单独的项目，这是很有用的。
构建系统管理项目的依赖，并从本地文件系统和远程存储库支持的依赖。这可以防止你不必搜索，下载和复制二进制包为你的依赖到你的项目目录。
构建系统使您可以指定的值在生成配置清单文件中的某些元素。这些新的值将覆盖在manifest文件中的现有值。如果你想生成多个的
APK为您的项目中，他们每个人都有不同的包名，最小的SDK版本，或目标SDK版本，这是很有用的。
构建系统使您可以指定生成配置签名设置，它可以在生成过程中签署您的APK。
构建系统使您可以指定一个不同的 ProGuard的规则文件的每个版本变量。构建系统可以运行ProGuard的生成过程来混淆你的类。
构建系统生成的项目中的测试源测试APK，所以你不必创建一个单独的测试项目。构建系统可以在生成过程中运行测试。
Gradle构建文件使用Groovy的语法。Groovy是一种动态语言，你可以用它来 定义自定义生成逻辑，并与Android的插件Gradle提供了Android特有的元素进行交互。
按照惯例建立
&Android Studio生成系统假定合理的默认值的项目结构和其他编译选项。
&如果您的项目符合这些约定，你的Gradle构建文件是很简单的。当一些这些公约并不适用于你的项目,使您可以配置生成过程的几乎每一个方面。
&例如，如果您的项目的源位于比默认值不同的目录，你可以在构建文件中指定此位置。
项目和模块&
&一个项目代表一个完整的Android应用程序。Android Studio项目包含一个或多个module 。一个module 是您的应用程序的独立组件，
&你可以构建，测试或调试。module 包含您的应用程序的源代码和资源。Android的Studio项目包含三种模块：
Java库模块&
包含可重用的代码。构建系统生成一个JAR包的Java库模块。
Android库模块&
包含可重复使用的Android特有的代码和资源。构建系统产生AAR（安卓归档）包库模块。
Android应用程序模块&
包含应用程序代码，并可能依赖于库模块，虽然很多Android应用程序只包含一个应用程序的模块。构建系统生成APK包，为应用模块。
Dependencies 依赖关系
Android Studio生成系统管理项目的依赖和支持模块依赖关系，局部二进制依赖，以及远程二进制依赖。
模块依赖关系
一个项目模块可以在构建文件中包括的其它模块的列表它依赖于。当你建立这个模块，构建系统组装，包括所需要的模块。
本地依赖性
如果你有二进制存档在你的本地文件系统中的一个模块依赖于，例如JAR文件，你可以在构建文件中该模块声明这些依赖关系。
远程依赖性
当你的一些依赖关系都可以在一个远程存储库，您不必下载它们，并将它们复制到您的项目。而AndroidStudio打造的系统支持远程的Maven的依赖关系。的Maven是一个受欢迎的软件项目管理工具，可帮助使用库组织项目的依赖关系。
许多流行的软件库和工具都可以在公共Maven仓库。对于这些依赖项，您只需要指定自己的Maven坐标，它唯一标识一个远程存储库中的每个元素。在构建系统中使用的Maven坐标的格式是组：名称：版本。例如，Maven的坐标为谷歌番石榴库16.0.1版本是 com.google.guava：番石榴：16.0.1。
在Maven的中央存储库，广泛用于分发很多库和工具。
Build Tasks
Android Studio生成系统定义了一系列分层的构建任务：
顶级任务：用于产生必要的结果的任务。
构建系统提供项目任务：构建您的应用程序和模块的任务，以建立独立的模块。
Gradle Wrapper
Android Studio项目包含的Gradle Wrapper由以下构成：
A JAR file
A properties file
A shell script for Windows platforms
A shell script for Mac and Linux platforms
Note:你应该提交以上所有的文件到资源控制系统。
使用Gradle wrapper（而不是本地Gradle安装），确保您始终运行的Gradle在属性文件中定义的版本。要配置您的项目使用Gradle较新版本，
编辑属性文件并指定新的版本。
Android Studio 会从Gradle Wrapper目录下读取你的配置文件，然后运行改wrapper，因此你可以根据不同版本的Gradle无缝的处理多个项目
Android Studio 不支持Shell脚本，因此你应该在Gradle文件中定义自定义的逻辑来替代。
下面简单的总结构建工程时遇到的问题
问题1. 如何引入第三方lib ？
a copy lib 工程到项目下，setting.gradle配置include ': yourlib' ,否则会提示在你的项目下找不到该lib工程。
b 到整个项目下的build.gradle配置include ':actionbarsherlock'
c 在你的Moudle下，而不是整个Project的build.gradle中添加
dependencies {
compile project(':yourlib')
在网上查的资料，右键，选择add as library,我的是0.5.8的，没有发现。如果没有作为lib引入，在Sync project with gradle files的时候 .
就会发现，default config 不支持.这是因为你的lib工程没有build.gradle文件，可以拷贝一个简单的build.gradle，到你添加的lib project 目录下。
这样就可以正常编译了。当然如果你的lib 项目还引用了一些三方jar包，你需要在dependencies中进行配置。
apply plugin: 'android-library'
dependencies {
compile fileTree(dir: 'libs', include: '*.jar')
compileSdkVersion 17
buildToolsVersion &19.0.3&
sourceSets {
manifest.srcFile 'AndroidManifest.xml'
java.srcDirs = ['src']
resources.srcDirs = ['src']
aidl.srcDirs = ['src']
renderscript.srcDirs = ['src']
res.srcDirs = ['res']
assets.srcDirs = ['assets']
// Move the tests to tests/java, tests/res, etc...
instrumentTest.setRoot('tests')
// Move the build types to build-types/&type&
// For instance, build-types/debug/java, build-types/debug/AndroidManifest.xml, ...
// This moves them out of them default location under src/&type&/... which would
// conflict with src/ being used by the main source set.
// Adding new build types or product flavors should be accompanied
// by a similar customization.
debug.setRoot('build-types/debug')
release.setRoot('build-types/release')
问题2 gradle的配置
在第一次的时候，由于下载比较慢，你可以到gradle官方下载最新版本，解压到android studio 的gradle的路径下。这个不固定，跟SDK配置一样，
只要在gradle setting中指定好路径即可。然后配置gradle到path，gradle -v 验证是否成功配置
注意：gradle的配置是在整个Project项目下面的build.gradle文件中。
编译器报错：仅支持0.9+的gradle版本。
解决方案：可以在build.gradle 里面配置 0.9+，或者在点击提示，gradle setting中选择以下选项之一
use default gradle wrapper（官方推荐，很少出问题）
会自动下载gradle，确保你的项目使用精确的gradle版本
另外，如果该选项不可选，灰色，请从其他项目中copy一个gradle文件夹到你的工程中
Use customizable gradle warpper（1.7版本以上支持）
这选项总是核对更新你指定的gradle版本，你只需要改变gradle的版本号即可。
Use local gradle distribution（不建议使用，经常出各种问题，可能个人还不够熟悉）
会使用本地的gradle去build项目，但是请确保你已经安装并在path中正确配置了该gradle。在命令行中，gradle -v可以验证。
问题3：sync project时长时间停留在 resolve dependencies ':classpath'状态&或者 Error:(1, 0) Cause: org/gradle/api/artifacts/result/ResolvedComponentResult
原因：可能gradle配置不正确或者没有连接代理，无法访问到服务器。
请确保你的其它lib project中也拥有build.gradle
请检查gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties：
gradle wrapper distributionUrl=http\://services.gradle.org/distributions/gradle-1.11-bin.zip或者更高，当时我下载的工程比较早，所以指向了gradle-0.9
所以这里建议从github上clone项目，或者下载最新的。防止旧的配置出问题。
如下：distributionUrl=http\://services.gradle.org/distributions/gradle-1.11-bin.zip
/questions//android-studio-gradle-could-not-create-plugin-of-type-libraryplugin
建议：从github上clone项目，或者下载最新的。防止以前的工程配置出问题。
通常希望使用offline的状态，不去连接外网，所以使用local gradle的配置，但是经常会出现各种问题，比如：
Error:No cached version of com.android.tools.build:gradle:0.9.+ available for offline mode.Disable Gradle 'offline mode' and sync project
特别是刚开始对gradle比较模糊的时候，你也不清楚它啥时候需要一些依赖lib，啥时候需要去网站下载。
选择 use default gradle wrapper 该配置，也很少出现问题（请确保代理成功连接，可以在Http Proxy中check connection），以后慢慢的积累了多了，
使用起来比较熟了，可以再试试。
问题4 work offline 模式
如果你使用了该模式，但是其dependency 的lib project 没有在本地，那么还是需要联网的，否则会报错。
每次启动都会有联网检测依赖的各种文件是否是最新版本，导致每次都相当慢。如果确定了你的工程中的jar包或者依赖工程都齐全，也不想去更新最新的，就可以在gradle setting中勾选offline，这样就不会去更新了。但是提一下，如果这种情况下出问题，也不要惊讶，请连接代理。重新sync project，因为很多情况你可能并不清楚build工程所依赖的一些插件等是否已经有了。
另外提一下，如果你使用了0.9+这样的配置方式（带+号），那么无论你是否选择了offline，都会去检测，而且，如果你没有网络连接的话，编译会报错的。
0.9+，这种配置方式必须联网。
& &所以如果你选择了offline，那么请检测自己的gradle的版本配置，可以直接写成你的gradle的版本，比如我下载并配置好的gradle1.2.
& &在有可连接到服务器的网络连接的情况下下面的配置，还是比较建议的。
& & dependencies {
& & & & classpath 'com.android.tools.build:gradle:0.9.+'
问题5. com.android.dex.DexException: Multiple dex files define Landroid/support/v4/accessibilityservice
原因：support v4包多次导入，或者是在不同的build.gradle文件中的dependencies 中无意compile了两次，比如在你的actionbarsherlock中使用了
dependencies {
& &compile fileTree(dir: 'libs', include: '*.jar')}
表明编译所有的libs目录下的jar包，已经编译了support v4.jar包,而在项目下的build.gradle中又进行了编译：
dependencies {
& & compile 'com.android.support:support-v4:18.0.+'
所以应把项目下的compile 'com.android.support:support-v4:18.0.+' 给干掉
另外提一点，不仅是support v4包，各种lib甚至各种布局的属性，style,color，都不允许在不用的文件中重复定义，在sync project 的时候会报错，你只需保留一份即可
问题6. &AndroidMainfest.xml问题
前提：当时我的activity的label中使用的是中文，activity的label中使用的是中文，
情景1 Fatal error when parsing: AndroidManifest.xml . Failed to parse XML file: org.xml.sax.SAXParseException: Element type &activity& must be followed by either attribute specifications, &&& or &/&&.
情景2 unexpected end of block data
以上两种情景的解决方案：
把中文label Extr 为String即可
不过我在编译的时候有一些activity的label是中文的，一个一个activity的排错是比较恶心的。还是建议所有的label都抽取到String.xml文件中。
我是这么修改的，大家可以试试。
& &还有一种情况出现：unexpected end of block data
在Sync project with gradle files 的时候
解决方案：
如果你使用的是 buildToolsVersion &19.0.0&，那么改成 buildToolsVersion &19.0.3&，重新Sync project即可
问题7 &不同的lib 项目中的AndroidMainfest.xml文件中的targetSDK版本不一致
这个简单，只需要全部改成一致的即可。
问题8. plugin with id 'android' not found
在Project的build.gradle中，添加下面代码
buildscript {
repositories {
mavenCentral()
dependencies {
classpath 'com.android.tools.build:gradle:0.5.+'
问题9 使用NDK时，NDK not configured&
在NDK lib工程下的 build.gradle中添加
& & productFlavors {
abiFilters &armeabi&, &armeabi-v7a&
abiFilter &x86&
buildTypes {
abiFilters &armeabi&, &armeabi-v7a&
本人用的是第一种，在build photup项目的时候出现的问题
简单总结下：
使用的时候最好有代理连接。很多时候需要下载一些插件或者依赖项目，除非你在本地完全拥有所有的依赖工程。但是在刚开始使用的时候，还是建议有代理，因为
在刚使用Android Studio，需要去下载一些东西，比如，maven repository等，
gradle配置要准确，保持都是最新的，尽量clone并在使用的时候更新项目，或者下载最新的工程，由于个人以前download 了很多的zip，跑demo用，后来直接导入，有些
插件已经更新了，但是配置文件还没有更新。所以可能导致resolve dependency classpath长时间停留。
offline work不可信，请尽量保持gradle的代理连接，很可能需要去下载一些依赖工程，或者其它配置。也许是个人哪里处理的不够好。
请使用官方推荐的Gradle配置选项：use default gradle wrapper
Android Studio快捷键
Ctrl+P 方法参数提示
Ctrl+空格 代码提示&
Ctrl＋Shift＋Space 在很多时候都能够给出Smart提示 &
Ctrl+Alt+Space 类名或接口名提示
Alt+1 快速打开或隐藏工程面板
Ctrl+H 查看类结构图
Ctrl＋F12 查看当前文件的结构
Ctrl+Q 查看注释文档
Ctrl＋P 查看参数信息
Alt＋Q 查看当前方法的声明
Ctrl＋Q 查看JavaDoc &
Ctrl＋W 选中单词继而语句继而行继而函数
Alt + F1 查找代码所在位置
Ctrl + F7 查找当前元素在当前文件中的引用，然后按F3可以选择
Alt + F3 快速查找
Ctrl + Shift + F7 可以高亮当前元素在当前文件中的使用
Ctrl + Shift+N 查找文件
Ctrl + Shift+Alt+N 查找类中的方法或变量
Ctrl + B 查找打开光标处的类或方法&
Ctrl + N 快速查找类
Ctrl + F 查找文本
Alt＋F1 可以将正在编辑的元素在各个面板中定位&
Ctrl＋Shift＋Alt＋N 可以快速打开符号 快速打开类/文件/符号时，可以使用通配符，也可以使用缩写
Ctrl＋Alt＋Up /Ctrl＋Alt＋Down 可以快速跳转搜索结果
Shift+F6 重构-重命名
Ctrl+X 删除行
Ctrl+D 复制行
Ctrl+/ 或 Ctrl+Shift+/ &注释（// 或者/*...*/ ）
Alt＋Insert 可以生成构造器/Getter/Setter等 &
Ctrl+Alt+L 格式化代码&
Ctrl+R 替换文本
Alt+Enter 导入包,自动修正
Ctrl+Alt+O 优化导入的类和包
Ctrl+J 自动代码
Ctrl+Shift+Space 自动补全代码&
Ctrl＋Alt＋Space 类名自动完成
Ctrl＋Shift＋Insert 可以选择剪贴板内容并插入
Ctrl＋Shift＋J 可以整合两行
Ctrl＋Alt＋T 可以把代码包在一块内，例如try/catch &
Ctrl＋Alt＋V 可以引入变量。例如把括号内的SQL赋成一个变量
Alt＋F8 计算变量值 &&
Ctrl＋O 可以选择父类的方法进行重写
Ctrl+E 最近打开的文件 ----------
Ctrl＋Shift＋Backspace 可以跳转到上次编辑的地方
Ctrl+Alt+ left/right 返回至上次浏览的位置&
Ctrl+E或者Alt+Shift+C & 最近更改的代码&
Alt+Shift+C 对比最近修改的代码&
Ctrl+Shift+Up/Down 代码向上/下移动。 ---------------
F2 或Shift+F2 高亮错误或警告快速定位 ------------
Ctrl+Up/Down 光标跳转到第一行或最后一行下
Ctrl＋[或] 可以跳到大括号的开头结尾
Ctrl+Shift+up/down 移动方法
Ctrl+P 方法参数提示
Ctrl+空格 代码提示&
Ctrl＋Shift＋Space 在很多时候都能够给出Smart提示 &
Ctrl+Alt+Space 类名或接口名提示
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原创：90篇
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