什么是角点，角点检测算法迭代时的终止准则性能的衡量准则

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-15 08:22 标签： 如何衡量算法的好坏
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&&角点检测
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目前的角点检测算法可归纳为3类：基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。
基于灰度图像的角点检测又可分为基于梯度、基于模板和基于模板梯度组合3类方法。
一、基于灰度图像的角点检测
1、基于梯度
2、基于模板
其中基于模板的方法主要考虑像素领域点的灰度变化，即图像亮度的变化，将与邻点亮度对比足够大的点定义为角点。常见的基于模板的角点检测算法有Kitchen-Rosenfeld角点检测算法，Harris角点检测算法、KLT角点检测算法及SUSAN角点检测算法。和其他角点检测算法相比，SUSAN角点检测算法具有算法简单、位置准确、抗噪声能力强等特点。
3、基于梯度模板
二、基于二值图像的角点检测
三、基于轮廓曲线的角点检测
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(3)(6)(1)(1)(16)& & & & 看了将近十来天的OPENCV了，无论是从官方文档，还是learning opencv，还是看各论坛，心里总有种感觉是：无法把自己看的知识联系在一起，感觉都是各有特色功能的函数，可是这些各有特色功能的函数怎么组合在一起，实现什么样的功能就不得而知了。
& & & & 下面从角点的角度来讲讲吧 &--（要说的是有些并非是本人所写，觉得别人有的地方写的经典就复制下来了）
& & & & &使用函数&&通过 Harris-Stephens方法检测角点；
& & & & &我们到底要角点干什么？？？？？？？？？？？？？？
& & & & &下面我来回答这个问题，在计算机视觉中，我们需要比对两张图片，靠什么匹配，靠直方图，为啥????? 直方图包含哪些信息，如果需要快速的匹配，我们需呀哪些关键信息？
& & & & &一张图片在你看来，最大的印象是什么？？？？？？？？？？回答是色彩，那变为gray图了呢，给你的最大的印象是什么呢？？？？？？？你可能一时回答不上来，那就是边缘。什么边缘，不同灰度之间的边缘，那怎么获得这些不同的边缘？？？？？？常年canny,阀值化，阀值化后怎么办呢？？还是不知到怎么比对，还需要哪些特战呢，再一步细化，那就到了 角点和斑点（感兴趣的区域）
& & & & &下面我们就可以回答怎么去比对两张图片了
& & & & & & 1---边缘 &（边缘的获取方法：canny，开环或者闭环，再加上阀值，或者sobel之类算法）
& & & & & & 2---角点 & &（，开环，闭环，再加上十字图形 &菱形处理后， absdiff ,再去阀值，harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测，FAST角点检测，尺度不变surf检测，尺度不变sift检测）
& & & & & & 3---斑点 & & & 最生动形象的说话就是女孩子脸长了雀斑（&&&）
Harris角点检测
当一个窗口在图像上移动，在平滑区域如图(a)，窗口在各个方向上没有变化。在边缘上如图(b)，窗口在边缘的方向上没有变化。在角点处如图(c)，窗口在各个方向上具有变化。Harris角点检测正是利用了这个直观的物理现象，通过窗口在各个方向上的变化程度，决定是否为角点。
将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v)
由：， 得到：
对于局部微小的移动量 [u,v]，近似表达为：
其中M是 2*2 矩阵，可由图像的导数求得：
E(u,v)的椭圆形式如下图：
定义角点响应函数&R&为：
Harris角点检测算法就是对角点响应函数R进行阈值处理：R & threshold，即提取R的局部极大值。
http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206 可以参考这篇文档 写的很不错
Views(...) Comments()&>&&>&&>&&>&几种角点检测算法实现
几种角点检测算法实现
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本科毕业论文中的角点检测
包含moravec、harris、Nobel、Shi-tomasi角点检测算法
包含拟合亚像素角点、向量点乘亚像素角点算法
此外还有矩阵的通常运算加减乘除、求逆等
程序采用opencv+Qt5 GUI
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