§2-2典型闭式系统的调速回路特性分析；对于由变量泵―变量马达组成的闭式系统，它的调节过；第一阶段（恒扭矩调速阶段）相当于；变量泵-定量马达容积调速；状态到运动状态，其负载基本不变，马达；输出转矩恒值（如图线段ab）而与马达转；速的变化无直接关系；N?M?n/9549（Kw）（式中n为泵最大；图2-3变量泵―变量马达调速回路输出特性排量相应；第二阶段（恒功率
§2-2 典型闭式系统的调速回路特性分析
对于由变量泵―变量马达组成的闭式系统，它的调节过程可分为两个阶段来进行分析。
第一阶段（恒扭矩调速阶段）相当于
变量泵-定量马达容积调速。机械从静止
状态到运动状态，其负载基本不变，马达
输出转矩恒值（如图线段ab）而与马达转
速的变化无直接关系。马达输出功率
N?M?n/9549（Kw）（式中n为泵最大
变量泵―变量马达调速回路输出特性 排量相应的转速，M为马达的输出转矩），所以马达输出功率与马达转速成线性关系。由于机械起步阶段负载大，故马达的输出转矩必须足够大才能驱动机械起步，此时马达的排量qm保持最大。泵的输出转速np不变。而马达的转速nm=np?qp/qm，nm与泵的排量qp成正比。随着变量泵斜盘倾角增大，泵的排量随之增大，使马达转速上升，马达的输出功率增大（如图线段de）。随着变量泵从最小排量调到最大排量，马达转速相应从最小转速nmmin逐渐提到与泵最大排量相应的转速n为止。
第二阶段（恒功率调速阶段）相当于定量泵-变量马达容积调速。此阶段泵的排量为最大，并保持不变，恒压式变量马达的排量可随负载的变化自动调节，负载增大，马达排量变大，负载减小，马达排量减小，而是系统压力基本保持不变，故泵的出口压力在一小范围内波动。则泵的输入功率Np?qpnp?p
60000?pm（式中为qp为泵的排量，np为
泵的输出转速，Δp为压力差）基本保持恒定，如果不计系统效率，则马达的输出功率就等于泵的输入功率，也基本保持不变，由马达的功率N?M?n/9549（式中n为泵最大排量相应的转速，M为马达的输出转矩）可知，在变负荷工况下马达的输出转矩Mm与转速nm基本按图bc所示的双曲线关系自动调节。随着负载的减小，马达从最大排量自动减小到某一限定值，转速相应继续提高到马达所能达到的最大转速。当机械在行使的时候，由于外负载很小，马达排量亦很小，其输出转矩很小，转速则很高。此阶段马达转速随负载变化自动调节，保持马达输出功率恒定。
此系统在实际的应用中，它的调节过程一般和上述调整方式相反，即机器在工作过程中，随着外负荷的增加，先调整马达的排量，此阶段为恒功率调速阶段。当马达排量最大时，系统还不能很好的适应外负荷的变化，然后再调整泵的排量，此阶段为恒扭矩调速阶段。
静压行驶驱动系统的性能匹配分析
当发动机与液压泵、液压马达组成一个传动系统后，该系统的综合性能不仅受发动机、液压泵、液压马达各组件本身性能的影响，而且还受到各部件性能参数之间是否合理匹配的制约，同时控制方式对系统的性能也有着特别重要的影响。为此，应从以下三个方面来分析液压传动系统的匹配情况。
2.3.1 液压泵和马达性能参数的选择与匹配
在进行泵和马达性能参数之间的匹配时，首先应结合发动机性能和外负载特性来考虑，即液压参数的匹配首先应保证发动机―液压系统―外负载有最佳的动力性，经济性和生产率。其次要保证各液压元件有满意的工作寿命和可靠性。影响液压元件工作寿命的不可靠因素主要有：
（1）负荷特性（可采用降额匹配的方法来解决，见2.2.2）；
（2）元件的使用参数即工作压力、转速调量及外负荷的匹配状态。
在压力匹配时，确定机器的最大负荷压力和平均持续负载压力使其不超过元件的最高额定压力和标定压力（见3.2.2）。
转速匹配对泵来说一般将全排量最高转速与发动机最高转速匹配，而对变量马达来说考虑小排量时最高转速，有时也要考虑到马达低速时工作的稳定性。
液压泵和马达性能参数的选择与匹配是一个较复杂的过程，贯穿在整个系统的参数设计与性能匹配当中，详见第三章行驶静压驱动系统参数设计。
液压泵和发动机参数匹配与控制
发动机与液压传动装置的匹配是要考虑到对于各作业工况不同的负荷要求，提出最适合于发动机和液压传动系统的最为合理的控制原理及装置，从而使发动机的转速及其输出扭矩能适应外部负荷的变化而连续变化。并将发动机的实际工作点配置在相应转速下的最大功率输出点和最佳节能点附近，保持较高的功率利用率及较低的燃油消耗。不考虑机械传动功率损失时泵与发动机的匹配方程为：
即泵的吸收功率等于发动机的输出功率。在发动机转速保持不变的时候有：
泵的吸收扭矩等于发动机最佳工作点的输出扭矩Meo，又
Mp(t)?ppqp
式中：pp取决于负载，当负载变化时，引起pp和Mp(t)的变化，当Mp(t)偏离最佳工作点时，泵与发动机不匹配，通过调节泵的排量qp以改变Mp(t)，使得Mp(t)始终近似满足等式Mp(t)=Meo，这就实现了泵于发动机的匹配。
由以上所提到的匹配方式出发，将工程机械的发动机―液压传动装置―负荷看作是一负荷驱动系统，提出最适合于发动机和液压传动系统的最为合适的控制方式。
（1）发动机恒功率控制，不论外界负荷扭矩的大小如何变化，都要将发动机输出轴扭矩控制为一定值，即通过液压传动系统的变换作用，使发动机定值扭矩适应变化的负荷的扭矩，若给定合适的负荷率，在这一工况下工作，则发动机性能不为外界负荷的变化所影响，功率利用情况最好。
（2）发动机变功率控制，据外界负荷扭矩的变化来控制调整发动机的转速，保证发动机的功率利用和燃料经济性对于外负载始终处于最佳状态。
通常为了更好的适应外负载的变化，保证系统的高效率，保证发动机的最佳匹配动力性和经济性，一般将两种控制方式结合使用，即根据外负荷的状况控制发动机转速的变化，然后通过调整泵的排量使其适应外负荷在该状况下的变化，从而使发动机在该转速下的功率得以充分发挥并且燃油经济性最好，实现发动机的恒功率控制和变功率控制。其原理及实现如图2-4所示：
泵与发动机匹配实现方案框图
在发动机与液压传动装置的性能参数进行
良好的匹配以后，发动机合适的负荷率是其动
力性、燃油性和液压系统效率最佳的必要条件。
通过对柴油机的负荷特性和万有特性曲线进行
分析可知，在比较大的工作范围维持比较低的
燃料消耗率，大约在90%~100%负荷率下燃料
消耗率最低（在万有特性曲线上，扭矩外特性
穿过低油耗区）。取推土机工作装置“满铲平均
发动机扭矩外特性与目标值负荷率
Me-发动机有效扭矩
Mz-负荷扭矩
负荷”为额定负荷，该负荷功率大致与发动机12h标定功率相等。因此，按12h标定功率计，取90%~100%负荷率为发动机的最终控制目标值，既满足燃料消耗最小的要求，又保证了较高的功率利用率，同时又符合推土机实际使用条件下负荷工况的要求。目标值负荷率的确定如图所示。其中曲线1-2-3就是理想的目标值负荷曲线。
根据前面所述，液压泵与发动机的合理匹配是通过调节泵的排量qp来实现的。 现在讨论排量qp的大小对液压泵性能（这里主要是效率）的影响。通过分析（见
3.2.1）可知，变量泵排量比越大，即泵的实时排量越大，其机械效率与总效率越高，因此应使泵尽量在大排量下工作。根据这个结论以及液压泵与发动机之间的关系?pnqp
60000?pt，为了使液压传动装?Neo（式中Δp为负荷压差，n为转速，qp为泵的排量）
置具有高的效率，且使发动机具有好的动力性和燃料经济性，就应选取发动机目标负荷率范围内最大的功率即各转速n时最大输出功率Nemax(Nemax为发动机调速特性对应之功率，是转速n的函数)为液压传动系统控制装置的目标值，若以负荷压差Δp作为传感量，则由式?pnqp?Neo,有60000Nemax?pt?p?n60000?pt满足此关系的值就是液压传动装置的?qp。
最佳工况。通常为了简化设计，在目标值负荷曲线图中，取曲线1′-2-2′-3或1′-2-2′-3′为实际的目标值负荷曲线，这样所形成的泵的排量控制方法如下；
?pt?0.9NMma(xn?n0)n0?n?nMmax6000??
（2-1） nMmax?n0?p?n?nMmax?n?qpmax?
式中：NMmax、nMmax― 发动机最大扭矩工况功率与转速；
n0― 泵排量启动转速，n0≥nmin，nmin为发动机怠速转速。
由以上的分析可以看出在启动转速至额定转速之间，对应于任一转速，泵都按照图2-5中控制负荷线与对应之负荷进行恒功率控制，表现为压力与排量成双曲线关系。由式2-1可以看出，在低转速区（n0≤n≤nMmax，），即相应在图2-5中1′-2段上随着转速的升高泵排量增大，以使泵进入更高的扭矩点工作。
因为推土机在实际工作中，发动机为了能够提供足够的驱动功率，都是在高转速下工作。所以现在着重讨论发动机转速在最大扭矩Mmax对应的转速nMmax时，泵根据外负荷的变化的调节原理。
当转速达到最大扭矩转速nMmax时，泵排量的调节就随着系统压力的变化按扭矩大小为Mzmax(Mzmax=0.9Mmax)对应的双曲线变化。在转速区nMmax?n?n'（n'为发动机在高速区时，其扭矩曲线上等于Mzmax的点对应的转速）时即图2-5中2-2′段，泵排
量的调节特性与在nMmax点完全相同，沿着Mzmax对应的双曲线变化。在转速区n'?n?nmax时，即图2-5中2′-3段，泵排量保持最大不变，由于控制装置缩小了发动机因外负荷波动引起的转速波动范围，系统的调整由发动机的调速外特性自身来完成。在整个高速区（nMmax＜n＜nmax），泵的具体的工作点取决于外负荷压力。泵的负荷特性曲线如图2-6所示。
按照这样的调节方式形成的控制装置具有如下特点：（1）极大扩展了发动机的工作能力。（2）控制装置根据外负荷变化自动调整泵的排量与之适应，保证了不使发动机超载又不因负荷率降低而浪费功率，提高了功率利用率和燃油经济性。（3）由于泵排量根据外载荷的自动调整，使发动机的工作基本保持稳定。
液压泵的负荷控制特性曲线
按以上控制方式进行行走机械液压驱动系统的自动控制装置目前常用的主要有电动比例控制和机械-液压伺服控制两种。如德国Rexroth公司的A4VG系列液压泵中的DA控制，意大利SAM公司HCV系列液压泵的HVA控制，德国Linde公司BPV系列液压泵中的Au控制等均属于机械-液压伺服控制方式；德国Rexroth公司的A4VG系列液压泵中的EP控制。
2.3.3 液压马达驱动方式选择与控制
为满足牵引车辆的特殊工况的需要，一般选用高压自动变量马达。对其任何控制方式的要求为：第一、应使马达和液压系统多数时间内在较高的中高压范围内工作，压力范围约为（0.5~1.2）PH，使元件的工作能力得以充分发挥，成本适宜且有足够的寿命。第二、应使马达和车辆对负荷变化有自适应能力，小负荷时高速工作以提高作业生产率，大负荷时低速工作以提高牵引能力。
满足以上条件的控制的原理是根据负荷压力的变化来调节马达的排量，当外负荷有较大变化时系统的工作压力只有较小的变化，从而使液压泵和发动机始终在各自的额定工况附近工作，液压马达在额定压力附近工作，为了实现这种控制目标，通常将
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最后登录注册时间主题精华0积分6341帖子
四星高级工程师, 积分 6341, 距离下一级还需 659 积分
在“”版面有《问：电机的转速和接法》这么一贴求助帖，见，问的是“一台风机，本是接法。如果改成星形接法，转速会变化吗？”
现在有两种截然不同的观点：
有人说“转速不会变”并扯到什么“调速”、“同步速”、“变极”等问题上。
有人说“空载基本不变”，但“随负载的大小变化而变化”。
为了以正视听，不让错误的观点误导新入行的朋友，请大家踊跃投票，并发表意见。请问大家：
一台风机电机，本是三角形接法。如果改成星形接法，转速会变化吗？
补充内容 ( 20:47):
这里要注意：
1、这里不是讨论星/角启动，而是将三角形连接的电动机错误地连接成星形；
2、这是一台三角形连接的常规三相380V的风机电动机。
单选投票, 共有 24 人参与投票
投票已经结束
1. &转速会改变
54.17% (13)
2. &转速不会改变
45.83% (11)
您所在的用户组没有投票权限
&前辈的帖子需要说明下改造后的电机在什么电压等级下运行，不然容易引起争议。&
听众数收听数自我介绍
最后登录注册时间主题精华0积分6341帖子
四星高级工程师, 积分 6341, 距离下一级还需 659 积分
个人认为，转速肯定会变。
理由就是电动机三相绕组由三角形改成星形连接后，电动机的功率仅为原来额定功率的1/3，而原来的负载（风机组件）没有改变，电动机处于超载运行，转速就必然会下降很多。
补充内容 ( 22:07):
看到争论得这么热烈，有不少人对这个简单的问题理解有错，再补充原求助者求助的原因就是：
“问题的提出是因为一台风机风量异常低”
才有此一问的！
&好资料，谢谢分享。&
&“转速肯定会变”的结论是对的，但理由说得不正确。
因为电动机三相绕组由三角形改成星形连接后，电动机的输出转矩按电压的平方比下降。只有当转速保持不变时，电动机的功率才会是“原来额定功率的1/3”。这就与你&
&因风机流量不够，把三角形改为星型？我觉得改成星型后电机每相绕组电压降低，电机转矩是和电压平方成正比的。这样电机肯定拖不动负载！转速只会更低！风量更小了。。。。&
&订正一下,是起动过程中转速不一样,额定转速是相同的.
否则,星-三角降压起动后,如何切换?
您去查一下样本,380V电机和660V电机在极对数相同是,转速是否一样.
转差率有变化吗?&
听众数收听数最后登录注册时间主题精华0积分766帖子
二星工程师, 积分 766, 距离下一级还需 34 积分
09:02 上传
不知道这个可以解释楼主的问题吗？
听众数收听数最后登录注册时间主题精华1积分2221帖子
五星工程师, 积分 2221, 距离下一级还需 279 积分
本帖最后由 苯笨 于
10:02 编辑
老灰兔子 发表于
个人认为，转速肯定会变。
理由就是电动机三相绕组由三角形改成星形连接后，电动机的功率仅为原来额定功 ...
订正一下,是起动过程中转速不一样,额定转速是相同的.
否则,星-三角降压起动后,如何切换?
380V电机和660V电机在极对数相同的情况下,额定转速是相同的.
我看了您的那帖子,都对,起动过程中转速的确不一样.
补充内容 ( 19:16):
我说的起动过程是一台380V电机和同规模的660V电机比较.
对星-三角降压启动后,恢复三角,转速小量上升.空载也上升.
&不论是哪种电压等级的三相电动机，它们都是一样的特性。
这里不是讨论星/角启动，而是一台原本三角形连接的三相风机电动机，因某些原因将其连接成星形连接，引起风机风量变少，而求助者不知原因而来论坛求助的。&
&星△启动是一种启动方式，楼主的题目是原本△电机改造成星电机。
前者启动成功后会切换到△，而后者没有切换的动作，一直都是星电机了。
最简单的考虑，两者电流都不一样，转速肯定不一样的啦。
您的思路想&
听众数收听数最后登录注册时间主题精华0积分305帖子
五星助理工程师, 积分 305, 距离下一级还需 195 积分
听众数收听数最后登录注册时间主题精华3积分18087帖子
本帖最后由 ccc___ 于
11:23 编辑
3楼和4楼把题理解错了.“一台风机的电机，本是三角形接法，如果改成星形接法，转速会变化吗”？
不是星三角启动！“额定转速是相同的”说法不成立。
听众数收听数最后登录注册时间主题精华0积分504帖子
一星工程师, 积分 504, 距离下一级还需 146 积分
我们只能讨论额定转速。额定转速仅与频率和极对数有关。
&这里不是讨论额定转速，而是讨论一台原本是三角形连接的风机电动机，因某些原因改成星形连接后，电动机仍带原来的负载没有变，此时的电动机的转速还会维持原来的额定转速运行不变吗？
其实要讨论的是电动机过载了&
听众数收听数最后登录注册时间主题精华3积分18087帖子
第一、偶表个态，转速一定要变低！
第二、是讨论Y形接法中运行，不是星三角启动！
第三、请想一想，电机为什么会过载，过载中电机内部各数据是如何变化的？
再讲（楼上的：“只能讨论额定转速”和“额定转速仅与频率和极对数有关”的错误认识）额定转速与哪些数据相关：
给个公式：转速=K*功率/转矩& && && && & 额定转速=K*额定功率/额定转矩& && &（K的系数，以后有用的朋友可向偶要）
电机的电磁转矩是定子电流产生旋转磁场，这个旋转磁场是按60f/极对数旋转的，但异步电机还会产生转差（率）！转差率是负荷转矩越大，转差也越大！
根据转速公式，风机负载转矩没大的变化，功率且小到原有的1/3，转速还能不变小吗？
电机过载就是负荷转矩太大了，使电机转速减小了，转差率大了，转子中的切割磁力线多了，转子（笼条）中电流大了，迫使定子（绕组中）的电流也大了，才发生电流过大，超负荷！
&唉,我只是打个比方,好让人家明白.额定转速是一样的.
同一台电机(不说太小的电机)极对数相同,三角形接线就是380V,星形接线就是660V,您去查样本,额定转速一样不一样.
讨论太多,就糊涂了.查一下低压机座号相同的电&
听众数收听数最后登录注册时间主题精华0积分316帖子
五星助理工程师, 积分 316, 距离下一级还需 184 积分
苯笨 发表于
订正一下,是起动过程中转速不一样,额定转速是相同的.
否则,星-三角降压起动后,如何切换?
星△启动是一种启动方式，楼主的题目是原本△电机改造成星电机。
前者启动成功后会切换到△，而后者没有切换的动作，一直都是星电机了。（星△启动成功后切换，转速依然有一个增加的过程）
最简单的考虑，两者电流都不一样，转速肯定不一样的啦。
您的思路想岔了，多了一步切换的动作。
&唉,没办法,多简单的问题,多大的事.
非说我错,您看看这个./p/&
听众数收听数最后登录注册时间主题精华0积分761帖子
二星工程师, 积分 761, 距离下一级还需 39 积分
求教为啥功率变成了原来的1/3？
&很简单的问题（参见下图）。
三相负载由三角形链接改成星形连接后，每相负载承受的电压由原来的380V变成220V（即变成为原来电压的1/1.732）。同时，原来的每相负载的电流也减小到原来的1/1.732，两者相乘（不考虑&
&谁说功率变了?是电压变大了,电流变小了.功率没变.&
12周年站庆
11周年站庆
终身成就勋章
中级技术员
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(非工作时间)三相异步电动机如果增加负载的转速，电机会有什么变化。注意是外力提高负载转速，不是电机。 果三相异步电动机的机械负载增大,电_微博生活网
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三相异步电动机如果增加负载的转速，电机会有什么变化。注意是外力提高负载转速，不是电机。
三相异步电动机如果增加负载的转速，电机会有什么变化。注意是外力提高负载转速，不是电机。10分
转速越低。负载越大。当接负载，无能大小就不可能同歩。这就是异步电动机由来，当不接外力三相异步电动机，负载大小反映在转差率上，即转子转速等于定子电角速。转差率产生的反电动势是平衡外力的，0负载时，转差率越大，是同步运行的
如果超过了额定功率三相异步电动机，也就是增加了百分之21，电动机的动率增加到百分之143.1的立方，重则烧毁电机，怎么不正确呢。比如，75千瓦大功率的，同样是异步运行的？反之，只是转差率在百分之一左右，转子转速永远小于定子电角速，在相同体积的前提下，当不接外力，功率与它的的立方成正比，是同步运行的。增加或减少负载的转速后，也就是增加了百分之43。由此类推，电机转速同样提高？
我当过水泵机手：你这是先将异步电动机已经改装成发电机了吗，我回答了这么多，一定遵循这个原则，扭断转轴，而是同步电动机了，转速增加百分之十，即转子转速等于定子电角速：转矩与它的平方成正比.1的平方，0负载时，如果在电机的额定功率范围内，应该是同样遵循上述规律的。
请问.1，那么电动机的转矩增加到百分之121，就是1，轻则电机过热；同样，就是1，那么它就不是异步电动机，功率大得多，也就是柴油机或其他机械带动原装（不经过改造）发电机发电时，因而随意提高负载转速.1。
当外力提高负载转速，转速增加百分之十。三相异步电动机如果不接外力，0负载时，自认为回答应该没多大问题，可能影响不大
那电机运行状态就发生了变化，先前是电动机，现在是发电机了。
这个相当于转差率s为负，负载带动电机运行，此时异步电机处于发电状态
三相异步电机当中,为什么从空载到负载,电机的转子转速没什么变化啊?? ……
三相异步电机从空载到负载电机的转子转速是有变化的,三相异步电机的反力矩增加,转差率也会增大,只是这个...三相异步电机转速随负载增加而降低的话,那么转速允许下降多少 ……
三相异步电机的转差率不超过6%三相异步电动机(鼠笼式)电机负载如在额定范围内变化,电机转速与电流是否相当变化,有无计算公式? ……
电流、功率随负载变化而变化,电机不超载其转速不变,转速与磁极对数有关。其关系: n=60f/P (n...三项异步电动机,转速上不去,开第二次电机响,不转,什么原因了? ……
三相异步电动机,当不接外力,0负载时,同样是异步运行的,转子转速永远小于定子电角速,只是转差率在百分...请问电机的转速会不会因为负载的增大而减小? ……
电机通常指的是交流异步电动机,负载增大时转速一定会有一些减小的。 因为异步电动机输出功率在电压与频率...三相异步电动机带额定负载运行,负载转矩不变,电压降低时,电动机的转矩 ,电流及转速怎样变化? ……
转矩不变,电流增大,转速减小三相异步电动机带负载运行时转速低于额定值是什么原因啊?非专业勿入,谢谢! ……
有这么几种可能吧,一,负载过大,解决方法就是选择较大的容量电动机或减轻负载.二,电刷和滑环接触不良....三相异步电动机在一定负载下运行,如电源电压降低,电动机的转矩、电流及转速有何变化? ……
电磁转矩公式 转矩与电压的平法成正比,所以转矩减少。 电动机转速 n=(1-s)*60f/p s是转...绕线式三相异步电动机在负载不变的情况下,若增加其转子电路电阻,则转速将增加还是减少? ……
转速会降低.但是启动转矩会增大.一般用在起重设备上...比如起重机等等........
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