变配电自动控制系统在智能建筑中的应用
在后台监控层面采用了配电网络管理组态系统，通过以太网往下连接至站级管理层。为整个配电系统提供全面管理，同时提供热备一套，大大减少系统故障，提供可靠的电力保证。在站级管理层面采用了组态嵌入式系统（触摸屏HMI）作为前端处理机，通过Modubs协议采集来自现场层的数据，并对数据进行适当处理和故障诊断。将打包后的数据通过以太网交换机传输给后台监控系统供中心管理层使用，同时，将来自中心管理层的控制信息经过以太网交换机通过HMI发送到现场层。
在现场测控层面采用配电智能化模块，将来自现场的遥信量、遥测量、保护动作等信息通过现场保护或测控单元采集处理，并通过Modbus协议上传至站级管理层和后台监控层。负责实现模拟信息、数字信息、电能量信息的采集、传输及控制等。主要应用于大楼10kV系统监控，包括10kV断路器柜的控制和保护、全部10kV高压柜的模拟量和开关量的采集、高压环网柜信号和状态的采集。模拟量包括电流、电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、频率、功率因数等，开关量包括断路器位置、手车位置、储能状态、保护动作信号等。
400V系统的监控，采用在低压柜回路各配置一台FMl00智能测控装置，实现各回路的模拟量采集和4个开关量采集；其余需要监测的回路各配置一台FM100&3智能测量装置，实现各回路的模拟量监测，所需开关的控制由FM100的输出接点完成。
模拟量包括电流、电压、有功功率、无功功率、有功电度、无功电度、频率、功率因数等，开关量包括断路器合位、就地／远方位置、工作位置等。变压器部分：变压器温度、变压器风机启动、停止状态信号、变压器事故信号等。直流系统部分：电压、电流、环境温度、断线开路信号、绝缘检测信号。
间隔层的单元化设计、分布式处理保证了系统的稳定性、可靠性和可扩充性，即便在网络失效的情况下，间隔层设备仍能独立完成间隔层的监测和断路器控制等功能。间隔层单元通过485总线型接入通讯层主控单元，布线和维护方便，数字通信抗干扰能力强、精度高，传输介质采用屏蔽双绞线(FTP)。
站级管理层面：图形工作站是电力自动监控系统的人机界面，以实现电力系统的集中监视、测量、控制和管理。用于图形及报表显示、事件记录及报警状态显示和查询，设备状态和参数的查询，操作指导，操作控制命令的解释和下达等等。通过监控工作站，运行值班人员能实现对全所生产设备的运行监测和操作控制。
四、系统实现功能：
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青溪水电厂计算机监控系统改造设计
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摘要：本文介绍了青溪水电厂计算机监控系统的组成和功能，并对旧的控制系统存在问题提出解决方法。本文对国内大中型水电厂计算机监控系统的设计具有借鉴作用。 关键词：水电厂&计算机监控系统&改造&设计　　青溪水电厂装机容量4×36MW，位于广东省东部汀江干流，1993年建成发电。该厂投产时机组控制系统采用了常规控制为主、计算机控制为辅的设计方案，受当时计算机水平的限制，采用80286微机作为上位机，Bitbus作为控制网络，存在网络通讯率低、可靠性较差等问题。另外上位机采用IRMX操作系统，通用性较差，难以实现与省电力调度通讯功能。为了满足水电厂“无人值班”（少人值守）的要求，实现由上级电力调度直接远方开停机，2001年我们采用南京南瑞集团公司的全分布开放式控制系统对该厂计算机监控系统进行了改造，完全取消了常规控制，实现全计算机控制。改造后的监控系统代表了目前我国水电厂自动控制的最新水平。一、系统构成与配置　　1、主机兼操作员工作站　　配置2台Compaq公司的Alpha&Station&XP1000工作站（500MHz&64bit&CPU;256MB&内存;9.1G&硬盘），双机冗余，互为热备用。运行UNIX操作系统，人机接口选用WINOOWS/MOTIF。主机可实现厂站级控制系统的全部功能。　　2、工程师工作站：　　配置1台Compaq公司的Alpha&Station&XP1000工作站，实现系统管理及维护功能。　　3、通讯工作站　　通讯工作站主要用于本计算机监控系统与省电力调度中心、地区调度中心及本厂其它系统的数据通讯。　　通讯工作站选用1台美国ICS&工业控制机（800MHz&PⅡ&CPU&，128MB&内存，15G硬盘，并配有8串口接口板）　　4、现地控制单元LCU　　整个控制系统配置6个LCU，其中每台机组1个LCU，1个公用LCU和1个开关站LCU。分别负责水轮发电机组、公用辅助设备、开关站的数据采集及控制。&LCU采用美国AB公司的&Controllogix&PLC为核心。Controllogix&PLC是AB公司最新推出的新一代PLC，体现了控制系统的最新发展方向，具有如下特点：机架采用无源多主总线设计思想;多处理器可同时在一个机架上实现多任务控制;带电插拔任何模块而不影响其它模块工作;庞大的I/O容量，12800离散I/O，4000模拟I/O;强大的网络共享功能;性价比高。　　考虑到PLC的温度采集模块价格高，所以选用微机温度巡检保护装置用于温度量测量和保护。　　为了在LCU查看机组运行参数，配置了彩色触摸显示屏。　　系统I/O配置表：　　LCU电源：改造前每个LCU仅一路交流220V电源供电，配一个UPS。运行经验表明小型UPS内部蓄电池寿命较短，使用几年后容量容易变小，失去UPS作用。因为水电厂具有非常可靠的220V直流电源系统，所以本次改造中LCU电源采用交直流双电源供电，极大提高电源可靠性。　　5、控制网络　　主机、工程师工作站、通讯工作站和各LCU通过10/100M网络交换机组成快速以太网。采用TCP/IP协议。主机、工程师工作站、通讯工作站通过双绞线、LCU通过光纤接入网络，网络速率100Mbps。　　6、GPS卫星时钟系统　　为主机及各LCU提供标准时钟，以获得电网标准时钟和便于事故时事件顺序分析。二、系统功能　　本系统由厂级计算机和LCU组成，LCU负责数据采集与控制，并向上位机发送采集的数据和事迹信息，接受上位机下行命令对设备进行控制，能脱离上位机独立工作，所以在功能分工上，数据采集和控制由LCU完成的，上位机完成数据库功能和全厂级控制功能（如机组间最优负荷分配控制）。　　1、数据采集与处理　　LCU对电厂的主辅设备的运行状态、运行参数及测量值进行实时采集、工程量化，存入数据库，作为实时监视、报警、控制、计算和处理的依据。采集对象分为模拟量、开关量、脉冲量、数码量等。　　（1）模拟量　　对模拟量处理有断线检测、数字滤波、数据合理性判断、标度换算、越复限报警等。　　（2）开关量　　开关量包括事件顺序记录（SOE）开关量和普通开关量两种。　　SOE开关量指事故、断路器分合及重要继电保护的动作信号。监控系统采用中断方式迅速响应动作信号并以毫秒级的时间分辨率进行记录。　　普通开关量指SOE开关量以外的开关量。　　（3）脉冲量　　主要用于对电表输出的电量脉冲进行累计，实现电量累计、管理。但前几年运行经验看，一旦LCU失电或退出维护时无法采集脉冲，就造成电量累计不准。所以我们全部改用数字智能式电表，该电表本身具有电量累计功能。监控系统通过串口读取电表数据，取消了脉冲量采集。　　（4）综合量　　综合量包括综合开关量和综合模拟量，是对采集的量进行逻辑、四则运算后得到的量，如机组状态等。　　2、控制操作　　控制方式分电网调度、水电站中控和设备现地三级。平时监控系统主要用前二级，现地仅用于调试和应急处理。　　监控系统根据电厂当前运行情况和远方、当地的控制命令、自动发电控制（AGC）及自动电压控制（AVC）的计算，对电厂设备进行控制及调节，包括机组状态转换;机组有功、无功功率的闭环调节;开关、刀闸、地刀的操作;辅助设备、公用设备的启停操作;闸门启闭操作等。　　机组有功、无功功率给定可以由运行值班人员在中控室输入或由上级调度中心在远方输入，也按预定的负荷曲线给定。监控系统将对该给定值的合法性进行检查，在调节过程中按PID运算，向调速器和励磁调节器发出调节命令。　　为保证调节安全可靠和机组稳定运行，采取一系列限制与保护措施，如功率限制、电压保护、电流保护、避开机组振动区等。　　3、安全运行监视与事故报警　　（1）实时监视：运行值班人员可以通过监控系统的大屏幕监视器对全厂各主、辅设备、公用设备的运行状况、运行参数进行实时监视。　　（2）参数越限报警：监控系统能对某些参数及计算数据进行越限报警，并自动记录。　　（3）事故顺序记录：当电厂发生事故时，监控系统将对事件立即响应并以毫秒级分别率予以记录，以便事故分析。　　（4）故障及状态显示记录：监控系统定时扫描各故障及状态信号，一旦发生状态变化将予以记录并显示故障状态名称及其发生时刻。　　（5）语音报警：一旦电厂发生事故、故障，系统能自动实现汉语语音报警，并可以　　将故障信息发到有关人员手机和BP机上，有利于故障处理。　　4、自动发电控制（AGC）　　AGC指按指定条件和要求，以经济、迅速方式自动控制水电厂有功功率来满足系统需要得技术。根据来水量及电力系统得要求，考虑电厂、机组运行限制条件，以经济运行为原则，确定机组运行台数，机组组合和机组间负荷分配。主要功能：按负荷曲线方式控制全厂有功功率;按给定负荷方式控制全厂总有功功率;调频功能;机组启停指导。　　5、自动电压控制（AVC）　　AVC是指按预定条件和要求自动控制水电厂母线电压或全厂无功功率。在保证机组安全条件下，为系统提供可充分利用的无功功率，减少电厂的功率损耗。主要功能：按给定无功方式控制全厂无功负荷分配。　　6、历史数据库与统计记录　　建立历史数据库主要基于以下及方面原因：A、弥补计算机监控系统功能上的不足：以前水电厂计算机监控系统因是实时控制系统，没有历史数据库，造成历史数据、事件检索困难;还有许多无法在计算机监控上实现的、需要人为判断的事件，如机组投退备用的日期等，监控系统无法统计，造成数据累计、统计不准确，统计功能无法使用。&B、提高运行管理水平的需要：可以在该系统上实现运行日志、巡检管理、工作票与操作票管理的计算机化，提高运行管理水平现代化。　　历史数据库系统采用一台单独的PC服务器，WINOOWs&NT操作系统，SQL数据库，采集从监控系统获取实时数据和事件，以及人工输入的数据、事件，经过分类和处理，形成集中式历史数据库。作为水电厂的生产数据中心，包括实时和历史数据，还起到隔离电厂计算机局域网与监控系统的作用。可以图表方式显示数据，并以浏览器方式向全厂发布数据。给水电厂生产管理带来极大方便。　　7、数据通讯　　青溪水电厂因没有微波与省电力调度中心联系，我们采用VSAT卫星通讯方式。卫星通讯设备费用和租用信道运行费用均很低，传输速率达到40～50Kbps，基本能满足调度数据传输要求。不失为一种偏远地方有效的通讯方式。　　8、系统自诊断与冗余切换　　监控系统具有在线自诊断功能，诊断到故障时，主备用计算机能自动切换，能保证在主机故障时备用机能正确接班。提高监控系统可靠性。三、结语　　青溪水电厂计算机监控系统的模式、功能及LCU配置等方面都代表了国内外水电厂计算机控制的发展水平和先进性，尤其PLC选型、卫星通讯、GPS对时、建立历史数据库开放实时数据等具有特色，对于国内大中型水电厂控制系统改造具有很好的参考价值。参考文献：　　1、NC—2000水电厂计算机监控系统用户手册，南京南瑞集团，2001年　　2、Controllogix&PLC&用户手册，美国Rockwell公司，2000年
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应用于电力系统的TCR型SVC控制系统研究
13:54:10&&作者：南京南瑞继保电气有限公司 赵中原 王新宝 丁勇 包顺&&来源：《电能质量》&&
　　本文针对电力系统无功电压特性，基于TCR型SVC功能提出了一种分层分布式静止无功补偿用控制系统；该控制系统集成了电压控制、无功控制、阻尼控制及慢速导纳控制等多种功能，可以根据工程项目需求灵活定制。通过RTDS系统仿真分析，表明该控制系统能有效提高电网动态电压支撑、抑制电网电压波动和功率振荡、增强系统阻尼。
　　1 引言
　　我国电网具有电源分布不均、负荷增长迅速、无功储备不足等问题，网络稳定性问题显得尤为突出。静止无功补偿装置SVC(Static Var Compensator)作为成熟的FACTS(Flexible Alternating-Current Technology System)技术，其所具备的快速、动态的电压无功支撑能力可有效抑制输配电通道上的功率及电压波动、阻尼系统振荡、提高输电能力。随着电网规模的扩大，人们对防止电网电压失稳、降低电网损耗、提高供电质量等要求越来越高，而SVC在上述方面出色的表现也将会使其得到越来越广泛的应用[1~3]。
　　TCR(Thyristor-Controlled Reactor)型SVC近年来得到了很大的发展，已被广泛用于输电系统波阻抗补偿及长距离输电的分段补偿，也大量用于输配电系统和工业系统的无功补偿[4]。它的重要特性是能连续调节补偿装置的无功功率，通过控制与电抗器串联的反并联晶闸管的导通角，既可以向系统输送感性无功，又可以向系统输送容性无功。
　　SVC装置允许在正常储备状态下运行，包括部分储备状态下运行，以加强电网的动态无功支撑，达到提高输电能力的目的。SVC在丰大极限方式下保持最大动态无功备用，在其他运行方式下可部分或完全参与正常运行调压。可见，SVC的功能主要有三点：稳态情况下起到稳定电压、提高电压合格率的作用;暂态情况下起到无功强补、促进电压恢复的作用;动态情况下起到抑制振荡、增强系统阻尼的作用。
　　本文针对南京南瑞继保PCS-9580型SVC，结合电力系统特点，阐述了其控制保护系统结构组成和控制策略功能，并对动态无功电压支撑和功率阻尼特性应用进行了仿真研究。
　　2 SVC控制系统
　　SVC控制系统是整个SVC装置的核心内容。控制系统主要用于控制SVC的投入、退出及相关的联锁，并根据电压和无功调节的需要产生适当的触发脉冲从而调节TCR的出力，同时控制滤波器组的投入和退出等。
　　PCS-9580型SVC控制保护系统，采用了高性能数字化平台。该平台也用于特高压、高压直流输电控制保护系统、FACTS(灵活交流输电)控制保护系统，数字化变电站控制保护系统、交流高压保护、PMU、稳控、电子式互感器等领域的多个产品中。该平台是高性能的分散、分布式系统，拥有友好的人机环境，方便进行功能扩展，支持远程维护。由于控制系统采用了多个DSP并联协调运行，使得系统响应速度快，控制精度高，能够很好地满足SVC系统快速调节的需要，控制系统原理如图1所示。
　　为了满足不同用户的需求，SVC控制保护系统汇集了丰富的资源，其程序集成了包括电压控制方式、无功功率控制方式、功率因数控制方式、电压、无功综合控制方式、TCR直流电流控制方式、负序控制方式以及手动电纳调节方式等诸多功能。同时，针对各种控制策略，还有开环、闭环方式或开环+闭环的控制方式，以实现开环抑制电压闪变，闭环保证控制精度的效果。在这里介绍三个主要控制方式：电压控制、无功控制、功率阻尼。
图1 SVC控制系统原理图
　　电压控制方式是SVC调节单元必备的控制方式。基准电压值 在运行中应保持不变，直到重新设置。如图2所示。
图2 SVC斜率特性
　　SVC进行电压调整补偿时，其SVC的V-I特性曲线斜率的取值范围为0～10%。较小的斜率可获得较精确的电压稳定效果。较大的斜率影响电压稳定效果，但可减少SVC的额定容量以及减少SVC进入调节容量的次数。对于多个SVC运行在同一母线时，设定适当的斜率可优化各SVC无功出力的分配。电压调节器框图如图3所示。
图3 电压调节器
　　无功功率控制是根据设定的SVC无功功率参考值，与实际测量的功率点的瞬时无功功率相比较，得出所需的无功功率偏差值，采用PI单元作闭环调节，以保证无功功率稳定在所设定的参考值。将闭环计算得到的电纳BCLOSE和开环计算得到的电纳BOPEN综合后，经过限幅等环节再送到TCR触发单元，用于最终产生TCR的触发信号。如图4所示。
图4 无功调节器
　　SVC按恒定电压控制方式运行时不能提供任何系统阻尼，通过加入辅助控制，SVC可以大大提高系统的电气阻尼。为了达到快速阻尼，辅助阻尼控制器的输出直接与触发控制器相连，而将电压调节器完全旁路，从而消除了与电压控制器相关的延时。如图5所示。SVC的辅助控制器可以在不增加SVC容量的前提下，大大提高其灵活性和运行性能。
图5 附加功率阻尼功能的电压控制环
　　3 SVC动态电压支撑特性研究
　　基于PCS9580的SVC控制系统跟RTDS(Real time simulator)实时仿真装置联合进行系统实验。220kV变电站内110kV母线输出线路上挂有负荷，该变电站(此处命名为E站)是放射型网络的末端，其无功电压支撑薄弱。如图6所示。
图6 放射网络结构
　　首先模拟末端负荷发生周期性变化引起电压波动情况，表1为安装SVC前后，各变电站节点电压波动情况的比较。可见末端节点电压波动剧烈，安装SVC后放射网络上各个节点电压波动得到有效抑制。
　　表1 电压波动比对表
　　这里以A站-B站双回线路中单回线路故障，然后跳开一回线路，30MVar的SVC安装前后，E变电站母线电压和线路功率的变化情况见图7。
图7 变电站母线电压和功率变化曲线
　　通过各站母线电压变化情况和有功功率变化情况分析可知，在E站安装SVC可以有效的提高上端网络动态变化引起的电压和有功功率传输的支撑能力。
　　4 SVC功率阻尼特性研究
　　如果SVC仅仅采用基本的电压控制，SVC的输出和控制母线的电压基本同相位，SVC只对系统的同步力矩发生作用，对系统的阻尼力矩几乎不发挥作用。
　　为了增加系统的阻尼，SVC应引入一个附加阻尼控制(如图8所示)，使得SVC的输出 (合成)向量在 平面0～90度之间，这样SVC既发挥了基本的增加同步转矩的作用，也发挥了增加系统阻尼转矩的作用。
图8 SVC附加阻尼控制的作用
　　基于PCS9580的SVC控制系统，采用如图5所示的附加阻尼控制的电压控制器。根据电力系统功率振荡分析可知，一般振荡分析周期在0.2Hz～1Hz之间。因此设计一个宽频带的阻尼控制器在工程应用中至关重要。经过优化设计和系统分析校正得到如图9所示的阻尼控制幅频特性。该控制器首先采用的是隔直环节，再通过超前滞后环节进行相位调节。总体目标要求是，将设计阻尼量超前电压输出量，超前量在90度左右。
　图9 阻尼控制器幅频和相频特性
　　某变电站为500kV电力网络节点，通过安装180MVar的PCS9580静止无功补偿系统协调原变电站AVC自动电压控制系统综合提供动态电压支撑和功率阻尼等功能，实现了动态阻尼、暂态电压调节、瞬时强补效果。其中简化RTDS仿真网络如图10所示。
图10 功率阻尼简化网络
　　从线路功率有功功率前后(见图11)变化情况来看，SVC功率阻尼功能有效的进行了线路功率阻尼，完全满足实际工程项目设计需求。
图11 路有功功率阻尼前后变化曲线
　　5 结语
　　PCS9580型SVC控制系统采用分层分布式结构，包括运行人员工作站、LAN网、打印机、主控制装置、现场总线、分布式I/O、阀触发控制和监视单元、水冷却控制及接口、微机保护测控设备、通讯管理机、GPS时钟对时、运动装置等;符合智能电网数字化、信息化、智能化特性;有利于在输配电系统无功电压调节中广泛应用。
　　PCS9580控制系统集成了各种控制策略，根据不同的工程需求可以配置不同的控制策略;该控制系统能有效抑制电网电压波动、提高输电网供电可靠性及抑制振荡、增强系统阻尼。
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水电站计算机监控系统中，并网运行的水轮发电机组需要根据上级调度的指令进行功率调节.装有计算机监控系统的水轮机组的功率调节是由主控室工作站的上位计算机给定功率调节值，通过电站级网络通讯将功率调节指令下达到现地控制单元LCu并启动功率控制流程，LCU控制机组的调速
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