上海斯将利传动机械有线公司
FANUC 0 系统的疑难故障分析及排除
FANUC 0 系统的疑难故障分析及排除摘要：蒋明炜：我国装备制造业企业最需要ERP无油缝纫机零配件金刚石涂层技术干切削加工及其措施基于UG的滚子链轮参数化实体建模德国诞生直接测量地面清洁度测试仪“家电巨子”美的试水工程机械数控加工中刀具状态的实时检测注塑成型设备、工艺、产品的新特点用CIMS技术改造中国制造业的经验和前景各种阀门的优缺点以及分别适用场合概述离心泵的工作原理和特点中加工：显微镜下的加工 齿轮精加工机床成为行业发展重点 PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究可转位车刀的夹紧方式及代号高速加工工具系统的研究及进展 数控车床的刀具安装 数控机床的发展趋势：五轴联动数控中国数控机床的进出口情况令人不安 初学习单片机要注意的几点建议 [标签:tag]
序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警，应属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****.
序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当****时，TMF=16msec。当****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改→1 2）、修改0 5进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1） 更换主轴位置编码器；2） 修改参数；9在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。参数问题参数8103设定错误，修改→010车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。2）伺服控制参数：见伺服参数说明书。3）加反向间隙补偿。12轮毂加工车床，当高节奏地加工轮毂时，经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-替换以前使用的功率模块。13立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的制动器回路处理不妥1） 按伺服的说明书，正确地设计Z轴的制动器回路；2） 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。14加工中心：Z轴运动时产生振动，并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障1）调整参数517。2）检查并调整之间的参数。15X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效，应属机械故障1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。16主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1） 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2）更换主轴电机编码器。3）更换定位用的磁传感器。17当使用模拟主轴时，模拟电压没有输出1） 主板上是否有87103芯片。2） 检查参数的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3） 更换主板。18控制系统在运行模拟主轴时，没有模拟电压的输出模拟电压的输出回路有故障或参数有问题1） 请确认SSTP*=1,即G120#6=1 2）设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数，例如：对于T系列，设定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，输入S指令，就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。 4）如果没有，请更换主板 19机床油泵不能启动，机床换刀时的油缸没有动作输入/输出板输出信号回路有故障1）检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹 2）更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107 20电源报警红灯亮，显示器屏幕没有显示外部电源有短路或内部印刷板电源短路1） 测量 5V、 15V、 24V及 24E对地的电阻。 2） 如果是系统印刷板内部短路造成，可把印刷板外接的信号线插座全部拔下，然后把印刷板一块一块地往下拔，每拔一块后，打开电源，直到发现拔下其中一块印刷板后，就可以通上电，这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。21系统显示器屏幕上显示NOT READY查诊断G121.4=0，急停回路出现故障1)查电气图中的急停回路；2)查机床各轴的行程开关是否有断线，是否完好；3)把系统的参数，程序等全部清除后，重新输入参数、加工程序等系统数据。22在手动或自动方式下机床都不运行1）位置画面显示的数字不变化1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1; 2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0；
3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0; 4)诊断G122#0，#1、#2的状态。 G122=*****101即JOG状态。 G122=*****001即AUTO状态。 5)到位检查是否在执行，请确认。DGN800（位置偏差）&PRM500（到位宽度）。 6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX，ITY，ITZ，IT4)是否等于0。 7)检查倍率信号G121#0~#3（*OV1，*OV2，*OV4，*OV8）。如果PRM03#4 （OVRI）=0，当G121=****1111时，倍率为100%。 8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时，其倍率为0% 2）显示器屏幕上的位置显示数字在变化检查机床锁住信号，诊断G117#1是否等于0（即MLK信号）。23在手动方式下，机床不能运行显示器屏幕上的位置显示数字不变化1)检查方式选择信号，诊断G122#2、#1、#0是否为101（即MD4、MD2、MD1信号）； 2)检查进给轴及其轴方向的信号是否已输入系统，G116#3、#2，即-X、 X信号； 3)到位检查是否在进行，确认DGN800（位置偏差）&PRM500（到位宽度）； 4)检查参数PRM517或512、513、514、515，正常状况下，PRM517为3000； 5)检查互锁信号是否已起作用； 6)检查倍率信号*OV8、*OV4、*OV2、*OV1即诊断G121#3~#0，如果PRM3#4=0时，G121=****1111，其倍率为0%；当PRM3#4=1时G121=****0000，其倍率为100%。 7)检查JOG倍率信号，当诊断G104=****0000其倍率为0%； 8)检查JOG进给率的参数设定，即RM559至562；9)对于车床类机床而言，应该确认目前是每分进给还是每转进给当PRM8#4=0时，JOG进给处于每分进给，反之则为每转进给。 24在自动方式下，机床不能运行1） 机床起动的指示灯也不亮 （CYCLE START）1）确认机床运行方式即G122#2~#0（MD4、MD2、MD1）若G122=*****001，即AUTO方式。若G122=*****000即MDI 方式。2） 检查运转起动（ST）信号是否输入，即G120#23）确认进给保持信号（*SP）即G121#5=1；2）机床起动指示灯亮，但不报警1） 查诊断700 DGN 0700 a.700#0 （CFIN）： M、S、 T 功能正在执行 b.700#1（CMTN）：自动运行的指令正在执行 c.700#2（CDWL）：暂停指令正在执行 d.700#3（CINP）：正在执行到位检查 e.700#4（COVZ）：倍率为0% f.700#5（CITL）：互锁信号输入 g.700#6（CSCT）：等待主轴速度到位信号 DNG701#6：CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入； 2）检查是否有互锁信号输入； 3）检查是否输入了起动互锁信号，即G120#1； 4）当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行； 5）检查快速进给速度PARAM518~521； 6）检查快速进给倍率，这还取决于PRM003#4（OVRI）的设定值。 其中F0=PRM533 G116#7（ROV1） G117#7（ROV2） 25在自动运行状态下突然停机有急停外部复位等信号输入1） 查诊断712号 2）检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6（RRW）复位倒转信号 G121#6（*SP）暂停信号 G116#1（SBK）单段执行程序信号 26开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1）检查MDI键盘是否正确接地。2） 更换存储板A16B-*。27MDI方式总为G90或G91MDI方式下设定了G90或G91模态在"SETTING"画面设定ABS（其它系统也可这样做。）28系统通不上电，并且把系统控制板一块一块地卸掉，发现卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片7的±15V工作电压与0V之间短路所致更换存储板A16B-*，或A16B-*，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等 29机床的操作面板的所有开关都不起作用，即所有输入/输出点不起作用测量输入/输出板的 24D，因为 24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压如果 24D的电压值为OV，或在断电的情况下测量 24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时，请同时更换主板与存储板30显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题1） 主板上的字符显示ROM是否装好；2） 更换显示器屏幕；3） 调整显示器屏幕；4） 更换主板31显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1） 清洗主板。 2） 更换主板。 32系统出现死机现象，并且显示器屏幕的画面也不能切换CPU及CPU周边回路，系统软件不能正常工作1） 做全清存储器实验，重新输入参数和程序； 2） 更换主板A20B-*,或A20B-*。 33系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1）拆下图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，如果能正常地显示画面，请更换图形板34系统不能正常上电，且输入/输出板有严重的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等原因，使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路1） 更换输入/输出板。2）更换输入/输出板上TD62107。35系统工作半个月左右或一个月左右，必须更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的情况下，不丢失NC数据1） 检查确认电池连接电缆是否有破损；2） 存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板36机床不能正常工作，机床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但显示器屏幕上不能察看梯形图PMC-L ROM没有被系统选上，即PMC-L ROM没起作用1）检查确认PMC-L ROM是否完好；2）更换存储板，因为PMC ROM的片选信号线可能断路。37系统有时钟针显示功能但不显示系统时间时针回路不正常1） 确认时钟显示功能，即900号以后参数；2） 更换存储板，因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。38MDI键盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用MDI键盘的信号接收回路出现故障1） 检查确认MDI电缆是否有破损；2） 更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3） 更换主板，因为MDI键盘的信号控制回路在主板上39显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大电机反馈的格雷码信号回路有问题1） 查电机编码器及包馈电缆是否完好；2） 更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上40在机床运行中，控制系统偶尔出现突然掉电现象电源供应系统故障1） 更换系统电源。2） 更换电源输入单元。41加工中心：主轴运行时，显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度参数设置请检查以下参数： 1） PRM14.2=1； 2）PRM71#0=0/1； 当PRM71#0=0时，反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时，反馈线应连接在M27。 3）PRM；4）PRM910.4=1； 42系统使用14"显示器但显示器屏幕的显示格式与9"显示器屏幕显示格式一样系统软件和参数1） 更换字符显示ROM；2） 更改显示格式的功能 参数。43快速移动倍率，（ROV1、ROV2）0%、25%、50%、100%相反参数设置修改参数41#3由1→044当查看梯形图时，梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来显示器屏幕显示太暗调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。45机床操作面板上有的键起作用，有的不起作机床操作面板的控制板A16B-出现故障而引起的更换机床操作面板的控制板A16B-。46机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。查主板上的 5V电压为4.6~4.8V左右1）主板上有的元器件失效；2）更换主板A20B-*。47系统在一般情况下能正确工作，但是当运行64K字节以上程序时，出现910或911报警系统出现了RAM奇偶错误1） 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装； 2） 更换存储板，由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数 c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等 48一开机，出现910或911报警系统出现了RAM奇偶错误1）按住MDI上的RESET与DELET，同时开机，如果不出现910或911报警了，就重新输入CNC参数，PMC参数和程序等，就能使系统恢复正常。2）如果按RESET与DELETE，也不能清除910或911报警，则更换存储板。49系统出现913或914报警伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警更换轴卡A16B-*，0C（32bit）α系列伺服用；或A16B-*，0C（32bit）S系列伺服用；或A16B-*，0C（16bit）S系列伺服用。50显示器屏幕上出现报警915、916梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误1）更换梯形图编辑盒。2）存储卡的后备电池小于2.6V，同时显示器屏幕上会显示"BAT"警告。3）做全清存储器实验，然后重新输入参数，梯形图等。51系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920 报警Watch dog timer 报警1） 紧固轴卡的固定螺钉。2） 更换轴卡。52每天出现几次920报警，并且关机后，再开机，故障可清除系统Watch dog 报警，是由于控制系统主板或干扰引起的。1） 请清洁系统的各印刷板。2） 更换主板A20B-*。3） 检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4） 请把信号线与动力线或电源线分开。53显示器屏幕上出现922 报警7/8轴伺服系统报警1）更换7/8轴伺服板。2）CPU或周边回路有故障，更换主板。3）由于存储板不能正常地工作，而使软件也不能正常工作。4）电源单元的直流输出电压不正常也可能导致报警。54按软操作键时出现930 报警软操作键的信号电缆出现破损经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了一起，请重新布线。55显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后，还是出现930报警系统CPU及其周边回路出现错误1）、更换主板A16B-*或A20B-*。 2）更换存储板A16B-*，或A16B-。 3） 换轴卡A16B-，或A16B-。 4） 更换输入/输出接口板。 56偶尔930 报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次930 报警系统是因为系统CPU及其周边回路的故障而引起1） 确认接地是否正确； 2） 更换主板A20B-*。 57940报警印刷板安装错误1） 当使用伺服软件9030及控制软件以后的版本时，轴卡A16B-*与A16B-*可以互换。 2） 但当使用伺服软件9040版以上时，如果系统的轴卡用的是A16B-，就会出现940报警。 58系统工作一天或二天左右，出现941报警存储板与主板之间连接不良1） 检查确认连接是否紧固。2） 更换主板。3）更换存储板。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据：a.系统参数，b.PMC参数c.O9000以后的程序，d.宏变量或P-CODE 等。59显示器屏幕上显示945报警串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确1） 检查确认光缆及光缆适配器是否正确。2） 检查确认主轴控制单元是否完好。3）更换存储板上的光缆座。60一天或更长时间出现945报警，并且通过关机再开机后，又可正常工作串行主轴系统的通讯出现故障1）清理清洁存储板上的光缆座。2）更换存储板。3）更换光缆及其适配器。61显示器屏幕上出现报警946第二串行主轴出现通讯错误1. 从第一主轴放大器到第二主轴放大器的光缆，光缆适配器电缆有故障。2. 第二主轴放大器有故障。62946 报警第二主轴通讯错误1. 检查确认第二主轴连接是否正确。2. 更换第二主轴伺服放大器63950报警 24E电源的保险熔断了1. 更换电源上的 24E保险。2. 也有可能是由主板及存储板 24E的检测回路的故障造成的，因此也需要更换主板或存储板。64960 报警子CPU及其周边回路出现故障1. 同时按住"S"与"Delete"再开机，报警是否消除。2.如果报警不能消除，更换子CPU印刷板。65998报警，并且显示器屏幕上显示了某一位置的ROM号ROM奇偶错误1. 更换所显示位置的ROM。2. 更换存储板。660L系统：同时出现603、604报警603报警：PMC WATCHDOG 报警604报警：PMC的ROM奇偶校验错误更换A16B-（激光信号检测板）。67不定时401 报警、941 报警、930 报警系统硬件故障更换A16B-*。68401 报警1-2轴伺服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服控制单元正常1. 轴卡的DRDY回路出现故障或轴卡上有断线。2. 更换轴卡。69加工中心：X轴采用光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警反馈信号连接有问题请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。70414报警，查诊断720#4=1，并且经过检测，电机及伺服控制单元正常伺服板的电流检测回路出现故障1. 更换轴卡。2. 更换轴卡上的A/D转换器。71414报警，查诊断720#5=1，并且经查电机及伺服控制单元正常伺服出现过载报警1. 更换轴卡。2. 更换指令电缆。72414 报警，查诊断720#5=1，即OVC电机过流报警，查电机三相对地短路1．电机进水，更换电机。2．如果Z轴电动机带抱闸，有可能是抱闸控制回路出现故障，从而使抱闸未打开。73显示器屏幕上出现414、424、434 报警经查轴卡及伺服放大器、主轴放大器及电源模块正常电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀；或者随着机床的运动部件来回运动，电缆被磨损；或者被老鼠咬断。74显示器屏幕上出现414、424、434 报警查电源模块A06B-上无 24V输出更换电源单元A06B-。75偶尔出现414、424 报警。查诊断700#4=1经查，伺服电机及伺服控制单元处于正常状态高电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障1. 检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。2. 更换轴卡或轴卡上的A/D转换器。76系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消除，查诊断720#6=1，721#6=1伺服低电压报警，查电机及伺服控制单元处于正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。77显示器屏幕上显示416 报警电机反馈信号断线报警要分清楚是硬件断线报警，还是软件断线报警，如果是硬件断线报警，请更换电机编码器或电缆；如果是软断线报警，则只需要修改参数。78执行刚性攻丝时，出现430 报警，主轴控制系统用的是A06B-执行刚性攻丝时，经检查，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题。调整主轴系统参数F31，由0→1。79车床，主轴采用高分辨率磁性传感器，在刚性攻丝时，出现报警430 报警高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常1. 用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。2. 切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。80加工中心：434 报警诊断720#5=1过载报警1. 伺服控制板出现故障。2. 伺服控制单元出现故障。3. Z轴电机的抱闸没有打开。81出现317、327、337 报警X、Y、Z轴的绝对位置编码器电池电压偏低最好使用高质量电池。82偶而出现319 报警串行编码器出现错误1. 检查电机编码器是否进水。2. 检查电机编码器的反馈电缆是否破损。3. 更换电机编码器。83在回零时，经常出现510 报警、511 报警参数调整把参数700改为，把参数704改为-，当回零正确后，再把它改为原来的值。84偶尔408报警串行主轴连接错误1. 清洗存储板上的光缆座2. 更换存储板A16B-85显示器屏幕上显示报警408系统使用了串行主轴，当电源正常供给时，主轴放大器没有正常地开始工作；如果当CNC正常工作了，而主轴放大器不能工作时，则发生945 报警1. 检查光缆。 2. 检查主轴放大器上的电源是否正常； 3. 当主轴放大器显示SU-01或除了AL-24的报警时，就接通CNC电源，此时也会出现报警408。 4. 硬件连接是否正确； 5. 第二主轴在以上1-4的条件下，也会出现408 报警。 6. 如果使用了第二主轴，则应设定PARAM71#4=1。 86显示器屏幕上显示409 报警这个报警表明,主轴放大器出现报警AL-XX时，如果参数397#7=1，CNC显示器上就会显示报警409（AL-XX）这个报警一旦出现，就要看主轴放大器的报警号，根据这个报警号再去排除其故障。87系统通电工作后半小时左右，ＣＲＴ上出现409报警，查主轴放大器的报警号为AL-31 系统控制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起 1. 更换主轴放大器A06B-6087-H***。 2. 更换主轴电机的编码器。 3．更换主轴放大器中的驱动印刷板。 88系统侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-31 报警1） 轴电机的反馈信号异常 2）接线错误1. 更换电机的信号反馈元件及电缆； 2. 也有可能是由于电机的U、V、W相序接错。89NC侧出现409 报警主轴伺服侧出现AL-27主轴位置编码器信号有误1. 检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2. 更换主轴位置编码器。90显示器屏幕上显示报警700系统控制单元的温度偏高，装在主板上的温度检测器已经检测到了高温度1. 检查控制柜的风扇是否坏了；2. 检查控制柜的温度是否高于45度以上，如果是，则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。3. 如果控制柜的温度低于45度，主板或主板上的温度检测器可能坏了。91显示器屏幕上显示报警704这个报警表明主轴速度由于负载的原故而变得不正常1. 检查主轴速度是否恒速。2. 如果恒速，请检查参数PARAM531、532、564、712 。3. 如果主轴速度不恒速，则检查主轴切削力是否过重。如果过重，请改变切削条件。4. 如果切削量不大，请检查刀具是否锋利。5. 交换主轴控制单元或交换主轴电机。92显示器屏幕上显示报警500~599MACRO报警这报警与用户宏程序，宏程序执行器，对话程序输入等功能有关，请参阅相关手册。93数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警通讯接口的硬件出现问题更换A16B-*，或A16B-*，有时还需要连同主板一起都更换。由于更换存储板，当然需要重新输入以下数据： a.系统参数， b.PMC参数， c.O9000以后的程序， d.宏变量或P-CODE 等。 94数控系统与计算机之间的通讯出现87号报警数控系统与通讯有关的参数和计算机侧与通讯有关的参数设置不匹配1.检查系统的2号、12号、552、553号参数，以及输入/输出=？，ISO=？的设置，检查计算机侧与通讯有关参数（如停止位，波特率及奇偶校验位）的设置。 2.计算机侧的通讯用软件出现故障。 95Remote buffer不能通讯Remote buffer控制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处1.检查M73或M77端口是否有松动。2.检查其通讯电缆是否太长（一般应小于60m）；3.电缆连线是否正确；4.参数是否设定正确。96当使用DNC2板时，不能进行DNC2加工参数设定不正确NC参数设应按下表设定： 参数0（ISO）=1 参数0（I/O）=10 参数51=**001*10 参数55=****0*** 参数251=10 参数320=5 参数321=5 参数323=5 参数324=3 参数325=255 参数396=****11*1 参数490=256 DNC2电缆连接：M77
D-SUB DNC2
Computer97返回参考点时出现90号报警，并且经查电机、轴卡无故障、参数设置也由于正确试图返回参考点时，但没完成原因是电机的反馈电缆时断而又非断，需更换反馈电缆。98101 报警正在对存储器写程序时，突然掉电按住Delete键，同时开机，清除所有程序，然后再输入零件加工程序和O9000以后的程序。99即使参数10#2=1，O9000以后的程序也看不见这是因为O9000以后的程序有密码保护，但密码丢失找回密码的方法如下： 1． 置参数64#4=1；参数629=0。 2． 按诊断画面。 3． 找到D4A0。 4． 输入A，B，C时：同时按?和1，出现A；同时按?和2，出现B；同时按?和3，出现C。 5． 把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。 6． 把保密码输入到参数798中。 7． 将参数64#4置成0。 100控制系统使用14"CRT，做全清后画面显示9"格式恢复方法是：1． 重新输入系统的选择（功能）参数。2． 同时按住操作面板上的"1"和"4"，接通电源。<!--StartFragment <!--StartFragment
[an error occurred while processing this directive]
与我们联系
致电我们:021-
重点推荐：丝杠加工维修?和曹老师本人联系,请加私人微信:
数控机床编码器、光栅尺、反馈电缆伺、服放大器、伺服电机或传动机构出现故障时往往系统会触发误差过大报警，如FANUC系统的。
410#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR
报警解释：
①第n轴的停止位置偏差值超过参数1829的设定值。
②在简易同步控制中，同步补偿量超过参数8325的设定值。
411#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR
报警解释：
第n轴移动时的位置偏差值超过参数1828的设定值。
一、工作原理
在数控机床进行伺服控制的过程中，系统的移动指令经脉冲分配处理，进入误差寄存器，对误差寄存器的数值递增，通过伺服的速度回路以及电流回路，由伺服放大器驱动伺服电机转动，使安装在电机后面的增量式编码器发出数字脉冲，反馈到伺服放大器，通过FSSB光缆由进入误差寄存器，对误差寄存器的数值进行递减，正常情况下误差寄存器里的数值始终保持在一定范围以内，伺服停止时，误差寄存器的数值为0。
如果移动指令或编码器反馈两者中有一个没有，就会造成误差寄存器里的绝对数值过大，在移动时，如果误差寄存器里的绝对数值&参数1828里设定的数值，机床就会出现411报警，在停止时如果误差寄存器里的绝对数值&参数1829里设定的数值，机床就会出现410报警。误差寄存器的数值可以在FANUC系统的诊断 300号看到。
二、故障原因
通过以上分析可知，每当伺服使能接通，或者轴定位完成时，都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后，就会出现410#报警，即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值也随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差多大报警。
那么哪些环节会导致上述两种情况的发生呢？通过维修记录的统计，多数情况下是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环振荡等都容易导致上述报警的发生，现将典型情况归纳如下：
①编码器损坏；
②光栅尺放大器故障；
③光栅尺脏或损坏；
④反馈电缆损坏，断线、破皮等；
⑤伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等；
⑥伺服电机损坏，包括电机进油、进水、电机匝间断路等；
⑦机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，联轴器松动或损坏等。
三、实例分析
某FANCU 0iTB数控系统半闭环控制数控车床，Z轴移动时出现411#报警。首先通过伺服诊断画面观察Z轴移动时的误差值。通过观察，发现Z轴低速移动时位置偏差数值尚未得到及时调整就出现了411#报警。这种现象是比较典型的指令与反馈不协调，有可能是反馈丢失脉冲，也有可能是负载过大而引起的误差过大。
由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU 0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。
视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。
某FANUC 0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。
410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。
如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。
在系统出现410#或411#报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。
关注微信公众号, 学习新知识, 让学习变得更简单.
如何关注呢?
长按指纹,扫描下面的二维码,即可关注.
和曹老师本人联系,请加私人微信:
本文来自微信公众账号提交，由微讯啦收录，转载请注明出处。
微信扫码 分享文章