revoland游戏怎么下载

————————————————

本人的研究方向为激光SLAM,因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读,都没有能够完全把这块硬骨头吃下去。

机缘巧合,本人研究生课程高等运筹学大作业需要运用和Google Cartographer 中的闭环检测 相同的方法,结合Cartographer的源代码,才彻底将Cartographer论文搞懂。因此在这里写一篇比较完整的总结,方便大家相互学习讨论!

贴出本人参考的一些链接


在建图上应用SLAM并不是一个新的概念,这里不再作为本文的重点。

本文的贡献在于:提出了一种新的基于激光数据的回环检测方法,这种方法可以减少计算量,可以满足大空间的建图需要,并且对大规模数据进行实时优化。

hector并没有应用到回环检测,而google在此基础上进行改进,并应用上了回环检测,,还是值得学习和借鉴的。

相关工作不再赘述,直接搬用索哥的总结

相关工作中首先介绍了scan matching的几种方法:

我要回帖

更多关于 bonds游戏在哪里下载 的文章

 

随机推荐