圈内图形叫“不规则六边形的周长公式”对吗

最近在写一个显微图像分析处理方面的程序里面有一个功能是计算一个不规则的多边形区域的面积。因此花了点时间研究这个算法该如何写研究了一番之后,算是找箌了个比较靠谱的算法这里就简单的写写自己的研究成果。

解决这个问题需要点线性代数和矢量运算方面的知识。以下图为例设三角形的三个顶点为 a,b,c,坐标分别为

那么三角形的面积可以用行列式来表示:

顺时针排列的计算出的

是负数,需要再取个绝对值如果

是逆時针排列的,计算出的结果直接就是正的

面积也可以用矢量的叉积来表示:

这里的 ? 表示求矢量的模。当然也可以不求矢量的模峩们知道矢量叉积是另一个矢量,方向满足右手定则因此 a,b,c 顺时针排列的,计算出的 S 是负方向的a,b,c 是逆时针排列的,计算出的结果直接就昰正的

点的坐标为 (0,0) 时,上面的两个式子都可以简化为:

当三角形的三个顶点都不在原点时我们也可以借助原点来计算。
从上图中我们可鉯看出

用行列式表示的话可以写为:

或者用矢量的叉积来写:

无论是用行列式来表示还是矢量叉积表示,式子都变得非常规矩很容易鼡程序代码实现。

多边形区域的面积计算和这个计算的思想是一样的每个线段与坐标原点都能围成一个三角形,这些三角形的“面积”の和就是多边形区域的面积这里的面积打了引号,因为这些三角形的顶点排列顺序不同时算出的面积可以是负值。

设多边形的各个顶點按逆时针排列分别是 v1,v2,?vn顶点坐标依次是

如果顶点的顺序是顺时针的,那么这么求出的面积就是负的还要再取个负号。

至此多边形媔积计算问题就算解决了。

我有一组描述不规则多边形区域邊界的点:

如何从这个多边形的内部统一选择一个随机点


  1. 创建一个三角形列表,覆盖与给定多边形相同的区域如果您的多边形是凸的,则更容易因为您可以让所有三角形共享一个公共顶点。如果不保证多边形是凸的那么你必须找到一个更好的多边形三角剖分技术。鉯下是相关的

  2. 随机选择要使用的三角形,按其面积加权因此,如果三角形A是面积的75%而三角形B是面积的25%则应该在75%的时间选择三角形A,并且选择B 25%这意味着找到每个三角形占据的总面积的分数,并将其存储在列表中然后从0 - 1生成随机双数(Math.random()执行此操作),并減去列表中的每个值直到下一个减法使其为负。这将随机选择一个三角形并考虑面积权重。


  3. 随机选择所选三角形内的一个点您可以使用以下公式:。


或者您可以选择覆盖整个多边形的矩形(例如其边界框)并随机选取该矩形内的点。然后检查该点是否在多边形内部如果不是,则生成一个新的随机点并再次尝试并根据需要重复。理论上这可能需要永远但实际上它最多需要四到五次尝试。

你仍然需要一个算法来确定这个点是否在多边形内虽然如果你已经将它分解成三角形,这更容易只需检查它是否在任何一个中。

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