弹簧-质量-弹簧阻尼系统传递函数的阻尼力与两相对运动构件的

《控制工程基础》参考复习题

闭環控制系统的主反馈取自【

不同属性的物理系统可以有形式相同的【

闭环控制系统的开环传递函数为

是反馈传递函数则系统的误差信号為【

闭环控制系统的开环传递函数为

是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【

当输入量发生突变时惯性环节的输出量不能突变,只能按【

调节器的微分部分可以【

调节器的微分部分可以【

闭环系统前向传递函数是【

输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

输入信号嘚拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

其单位阶跃响应的稳态误差为【

,其单位斜坡响应的稳态误差为【

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【

干扰作用下偏离原来平衡状態的稳定系统在干扰作用消失后【

将发散离开原来的平衡状态

将衰减收敛回原来的平衡状态

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