传动系统有没有变速比步进电機的主动轮多大?速度多快
其实很简单的,用主动轮的半径*主动轮所需要提供的最大输出力就是电机所需要保证的能正常工作的最小扭矩,小于这个数就有可能过载堵转
主动轮所需要提供的最大输出力*主动轮所需要提供的最大速度,就是电机所需要保证的最小功率尛于这个功率,电机就有可能丢转或者过载
当然这中间需要乘以机械传动的力损系数(摩擦之类的)
自己算算就行了再简单不过的一个公式了