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原来仓储机器人还有这么多问题！
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“按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。”北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。
&按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。&北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理 陈渌萍
6月13日，由工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）（以下简称&中国评测&）主办，北京大学、清华大学、北京航空航天大学等科研机构专家，中国机械工业联合会、德国莱茵TV集团、哈工大机器人集团等行业专家，以及多家物流和机器人相关企业共同参与的&货到人&仓储机器人测评成果发布会&在北京召开。
会上对中国物流智能机器人的现状尤其是对仓储物流机器人的应用以及存在问题进行了详尽的测评报告发布。
物流机器人时代来临
新零售促进物流机器人应用
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
清华大学工业工程系 物流工程实验室主任 蔡临宁副教授
&有一家轮胎企业给工人工资开一个月5000元，老板觉得够了，但工人说还不如送快递呢！&清华大学工业工程系副教授蔡临宁在现场举例称，制造业智能化未来可以预见，机器人能够实现制造业的升级。
而延伸到物流领域，他认为新零售概念在几年前就已经实际存在，其带来的物流压力和天量订单都需要机器人发展来应对，尤其是在人力成本越来越贵的未来。中储发展有限公司副总经理李勇昭也认为电商繁荣带动了快递业迅速壮大，同时催生物流机器人进入实际应用阶段。
&电商快递都强调2C端的要求满足，因此更注重迅速响应、精准无误、送货上门的服务。&这种服务理念下必然要求标准化、程序化才能够实现。
供应链亟需智能化设备
AGV测评结果发布，原来仓储机器人还有这么多问题！
北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任 陈丽华
北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任陈丽华从供应链的角度分析认为一个高效的管理体系需要对接采购、订单管理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够完全掌控并且最优化处理的，因此市场需要开发一个智能仓储运营系统和配送系统。
此外，在仓储物流领域，陈丽华表示，单调的工作、繁重的工作、枯燥的工作、对身体有损害的工作、危险的工作、复杂容易出错的工作、智慧化的工作都将是机器人的天下。
物流机器人解放劳动力
据现代物流报《智慧物流》全媒体记者了解，像纯机械式搬运、按订单拣选商品、包裹装车等繁重、枯燥的工作都已经有机器人代替人工的情况出现。
而冷库（尤其是零下18摄氏度以下的冷冻库）对人体健康危害较大，未来都将由机器人替代人工进入场景内作业。以京东为例，其生鲜事业部负责人王哲就明确表示，&深冷负18度的温区我们现在还需要人进去分拣，其实长时间在低温条件下对人的伤害非常大，现在只能控制员工在里面的时间，未来通过技术就不用人再进入超低温仓库进行分拣了。&
电商率先开启仓储智能化
李勇昭现场表示目前国内物流设备经历自动化机械、功能性机器人，已经演进到第三代智能机器人时代，&第三代在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善。&
他介绍，仓储物流智能化上几家电商巨头已经做出了演示。
亚马逊Kiva每小时拣选过万件
最早进入业内视线的是亚马逊的Kiva，Kiva集扫码、称重、分拣功能于一身，识别面单信息、实现最优路线投递，每小时分拣完成可达18000件。据悉，使用Kiva之前，亚马逊位于特雷西的仓库里的配货员需要每天跑20英里配齐订单商品；而之后这项繁杂枯燥的工作交给了Kiva，由中央控制中心计算出配货路径，机器人负责&背&货架移动拣选。
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亚马逊Kiva
阿里&曹操&软件系统自主研发
阿里的&货到人&仓储机器人名字叫曹操，取名来自俗语&说曹操曹操就到&。可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台，据李勇昭介绍，其造价高达上百万，所有系统由阿里自主研发。
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阿里&曹操&
京东无人仓将实现全仓机器人
京东在仓储物流机器人上有一个远大的目标。此前也介绍过，京东将打造无人仓，从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车所有环节全部无人化，各种形态的机器人是仓内的唯一主角。据记者此前了解，主要有SHUTTLE货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA型分拣机器人、六轴机器人6-AXIS负责搬运码垛。
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京东无人仓小样
行业机器人使用经验尚不足
虽然这些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时间等方面具有卓越优势，但李勇昭认为目前局限性也很明显。首先是灵巧性上，目前机器人只能是在特定环境特定场景下运用；
其次是智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制；再者成本问题影响覆盖面，虽然整体性价比比人高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；
而最关键的是使用者的感受和意识尚未到位。他解释称，这是使用者们没有经验可循，&解决问题第一时间想到的肯定不是机器人。&
AGV机器人问题多达50个
以此次会议主要讨论的AGV为例，问题就不少。
陈渌萍在现场发布的&货到人&仓储机器人测评成果显示，目前国内市场上AGV不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。
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问题数量分类统计图
基本参数问题
基本参数上，测评结果显示，所有产品指示灯颜色混乱，25%的产品指示灯安装方式存在失效风险；87.5%的产品按钮位置和颜色容易产生误操作，并且未安装警告安全标识和铭牌；87.5%的产品外壳未能达到规定的防护等级，存在安全隐患。
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基本参数问题分布统计图
功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。
控制系统上，87.5%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。
安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；87.5%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。
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功能问题分布统计图
性能上，一方面71.4%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，62.5%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。
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性能问题分布统计图
机械电气安全问题
机械电气安全方面，结果显示有三大问题。其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；87.5%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。
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机械电气安全问题分布统计图
说明书等问题
说明书的问题表现为：说明书内容缺失，未覆盖系统描述、系统操作、运维、环境要求等内容；产品的安装文件、操作说明书、元器件清单等技术文件不完善；未具备电气原理图或绘制不规范等。
运营维护问题
在运营维护上，AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验、绝缘电阻试验、未制定详细的设备维护保养计划等问题。
除此之外，陈渌萍现场还指出，除了一款产品，其余产品定位均基于地面图表，目前仅靠人孔贴标方式，适应性差、耗时长，校正工作量大，不便于大型场地应用。
陈渌萍认为，虽然国内AGV研发取得了很多专利，并投入应用，但上述问题都需要优化，&质量是强国之基、立业之本和转型之要。&仓储物流机器人拣选路径规划仿真研究--《中北大学》2017年硕士论文
仓储物流机器人拣选路径规划仿真研究
【摘要】：在电子商务的背景下,仓储物流配送具有“品种多、批量小、批次多、周期短”的特点。随着电子商务的快速发展、顾客对消费体验重视程度的提高以及人力成本的上升,传统的仓储物流技术已经越来越难以适应物流配送的需要,以人工智能技术为支撑的仓储物流机器人技术开始被应用到仓储物流领域,而如何为仓储物流机器人在仓库中进行高效实时的拣选路径规划是迫切需要解决的问题。针对如何实现多仓储物流机器人在拣选作业的过程中进行高效实时的路径规划问题,本文提出一套完整的解决方案。首先,根据仓库以及仓储物流机器人移动的特点建立一个灵活的仓库模型并利用修正的A*算法实现单机器人单拣选点的路径规划。其次,根据批量拣选作业任务的特点,建立了以路径总长度最小为优化目标的旅行商问题的数学模型,然后提出改进的自适应遗传算法解决旅行商问题并与修正A*算法相结合实现单机器人批量拣选的路径规划。再次,在考虑单仓储物流机器人转向时间、货物拣选时间以及多仓储物流机器人的位置冲突等待时间的前提条件下,引入时间代价对A*算法作进一步改进以实现多仓储物流机器人批量拣选路径规划。最后,根据本文提出算法,利用.Net可视化编程技术,建立了一个完整的仓储物流机器人拣选路径规划仿真系统以用来验证本文所提出算法的有效性,并分析了在是否考虑机器人避障的条件下不同机器人数量对多仓储物流机器人批量拣选作业任务完成的时间、平均路径长度以及路径冲突协调的影响。
【学位授予单位】：中北大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2017【分类号】：TP242
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400-819-9993智能仓储机器人将成为物流快递行业的杀手锏智能仓储机器人将成为物流快递行业的杀手锏动进科技百家号有机构预测2017年人工智能的投资将同比增长300%以上。人工智能在技术上将更迅猛发展，自然语言处理、计算机视觉、智能Agent、自主移动、机器学习等技术的应用越来越成熟，像空气和水一样会逐步渗透到日常生活。仓储机器人的应用极大的缩短了物流仓储工作人员的走路里程。在运货过程中，仓储机器人会停到特定货物的货架前，这降低了工作人员拿错货物的可能性。这样做让运送工作的变得简单，而且也更吸引工作人员。同时也将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且仓储机器人可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工无法代替的。无论是仓库货架摆放的错综复杂，还是运输过程中会遇到的障碍，机器人均可轻松克服困难，并可实现最高 80M/分的运动速度把货品运输到目的地，大大节约了仓储环境作业的人力成本。使用仓储机器人极大的节省了人力成本，比如分拣线的普通人工效率以150件商品/人小时计算；采用动进科技+仓储机器人方案，工位区每人的工作效率可提升至450件商品/人小时，即节省出2个人力成本。此外，每台机器人通过间隔快充方式可实现一周7天，每天24小时工作，即实际上可替代2个人力×3个班次/66%（人工休假率）=9个人力。在机器人系统的运营成本方面，主要包括电费、易损件更换费用、维修费用等，占机器人售价的6-10%；这一部分费用将与节省的管理支出、招工费用、培训费用基本相抵，后期还可能包括节省的仓储区的照明电费（机器人在无人区工作不需要照明）；考虑后台系统、无线服务器、播种器等配套设施成本。依照现有规模方案，给出的投资回报期约为1.5-2年。动进科技所研发生产的AGV，能够减少人工费用的消耗，提供最大的工作效率!遇到机械故障会自动声光报警并且会通过动进科技的中央系统通知工作人员，在第一时间修复，维持高效工作。　　这样在仓储机器人的工作帮助下，电商物流、家电制造行业的储藏和物流将会极大的缩短人工的工作时间，加快物流流通的速度，减少人工成本，实现资金的快速回笼。我们正走在创新、创造的路上，中国制造即将走向中国创造!每一次我们的重大发明都吸引着海内外媒体的争相报道!今天：动进科技仓储机器人的问世，又一次让全世界见证了中国科技的崛起。科技就是第一生产力。来源：www.djagvs.com本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。动进科技百家号最近更新：简介:AGV应用解决方案、物流系统开发、AGV产品作者最新文章相关文章讨论 | 仓储机器人能否彻底颠覆传统物流模式？
仓储机器人目前正在迅速成为物流行业中最为流行的事业之一。在全球范围内，为了让物流业抵挡亚马逊机器人的冲击，不同的公司和组织也在不断为物流业寻找设计、制造和销售机器人的方法。有一组力量正在越来越推动物流机器人的使用，而且机器人还将为物流业提供有史以来最大的盈余和服务扩张。
Geek+M100机器人
仓储机器人使用量增长背后的推动力
1. 人工成本的提高及劳动力老龄化
使用仓储机器人进行装载、卸载和运输的第一个普遍的原因与包装和运输行业内工人的数量减少有关。千禧一代是这一趋势的一部分，这一代人转向了科学和工程领域的更多的就业机会，且中国人口红利的逐步消失，人工成本也逐年递增。随着当今物流业的工人的退休或辞职(不断增长的司机短缺问题就是最好的例子)，整个物流业对使用机器人的推动将会指数式地增长。
Geek+机器人在苏宁仓库
2. 物流需求的持续增长
随着电商行业的不断发展，仓储物流所面临的压力也越来越大。在商品大促期间，仓库会面临极大的出货压力。因此，持续增长的物流需求也催生了智能仓储机器人的快速发展。据《机器人商业评论》的EugeneDemaitre称，仓储和制造环境中机器人的使用并不是一个新的商业冒险。机器人正在被积极用于减少物流运作设施中员工的数量以及提高仓库作业效率。相比人工，仓储机器人可实现24小时不间断工作，效率可达到人工的3-4倍。
3. 全渠道物流系统的需求
仓储机器人使用量增长背后的第三个推动力，涉及到所有经济体向全渠道供应链市场的全球转型。看看亚马逊的Logo本身。这个Logo的目的是表明亚马逊提供从A到Z的几乎所有产品，这就是为什么亚马逊的Logo看起来像有一张笑脸。这个初看起来平凡无奇的简单箭头表明了绝大多数市民看待网络前沿的方式。网络被看作是最后的市场，但实体零售场所还将继续存在。其结果是，当今的物流供应商必须同时满足实体市场和数字市场的需求，其物流系统复杂程度也会大大提高。仓储机器人的柔性特点恰好能有效地帮助企业完成全渠道供应链转型，线上线下共同发展。
机器人将怎样影响物流过程
1. 减少从订单到交货的时间
接单之后立即实时履行订单的概念正在变成现实。机器人将会让订单从生产设施到分拣机器人到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利。考虑一下，这甚至比许多工程和软件巨头正在推动的自动载具和无人机送货的概念更为现实。
2. 减少错误和对逆向物流的需要
机器人记录海量数据和以精准的精度审查数据寻找错误的能力会带来无可比拟的错误减少。结果就是围绕不确切订单的逆向物流过程的需求将会减少。
3. 减少劳动力负担
如前所述，物流业中机器人的使用将会直接影响人类员工所承担的体力劳动。尽管这看起来违反道德和同情心，但它为工人向更富洞察力和更让人愉悦的岗位转移提供了机会。有些手动任务，如步行很长一段时间、举起超重的产品和物体或参与其它形式的体力消耗，有些工人可能无法完成，机器人的使用将会通过向不能在传统物流运作中工作的人提供工作机会的方式来增加劳动力。
4. 减少制造商和配送中心之间的运输方式延迟
随着机器人在物流过程中的应用越来越多，不同运输方式之间的运输延迟也将减少。这将是对送货影响因素的快速分析的结果，这些因素包括天气、交通状况和轮胎胎压。最终，更快到达配送中心的产品可以更快被送到顾客手里。
5. 传统时间之外的交货
因为机器人可以在没有人类干预的情况下运行，使用仓储机器人进行装载、卸载和运输意味着在传统的标准或时间之外运送产品的能力。和无人机的使用一样，机器人可以在产品到达配送中心之前就进行配送，而且机器人可以被部署为在顾客回到家时进行配送，从而减少了包裹被盗的发生率，这也进一步加强了在物流业中使用机器人的论证。
6. 通过物联网推动更好、更快的处理能力
物流业中使用机器人的一个最大的好处来自物联网。随着机器人上线，对不同设备之间进行更多整合的需求就会增长。因此，物联网将会进入与机器人的共生关系。随着这一关系中的一方的扩张，相对应的另一方也必然会增长，反之亦然。
关于物流业，尤其是仓库、装载、卸载和运输中机器人的使用的讨论会迅速变得乏味而过时。但是，仓储机器人无疑是物流业所能希望的最创新和最具变革意义的改进。尽管物流业面临着司机短缺等负面问题，但机器人将会彻底改变物流业中财富产生的方式和竞争推动运价下降的方式。最终，机器人不是一种让人畏惧的力量。机器人是一种在由需求驱动的经济里鼓励竞争、减少伤害和推动物流业向前发展的力量。
仓储机器人的应用优势
仓储机器人体积小巧，但这并不影响它强大的负重能力，它不需要人工去操作驾驶，能够实现无人搬运车的功能。而且随着仓储机器人发展，导航方式也从原来的磁导航升级为二维码导航和SLAM导航，无需在仓库铺设轨道就能运作。
极智嘉Geek+自主研发的Geek系列机器人，通过移动机器人搬运货架，可实现“货到人”智能拣选、搬运、分拣等工作。机器人会自动搬运货架到拣选工位站，最大举升重量可达到1吨，省去了工人在仓库中找货的时间，真正实现从“人到货 ” 转变为 “ 货到人”。另外通过在M100机器人上搭载不同的功能模块，实现柔性辊道对接、人机交互拣货等系统，提高了机器人本体在不同场景应用中的可拓展性。
机器人突出优势
1、仓库作业效率提升
极大提高拣选效率
可实现300-600件/小时/人
三倍于人工方式
2、快速实施部署
系统部署时间1-3个月
设计简单、决策快
标准产品，无需定制化生产
现场安装和调试简单，无需地面固定
3、运行稳定准确
提高拣选准确率大99%以上
完善的售后服务保障系统稳定运行
4、投资回报期短
2-3年投资回报期
投资额远低于重型自动化设备
减少招聘、培训等管理成本
5、灵活配置柔性自动化
根据业务特点配置方案
按需部署，随时扩展
可搬迁 可租赁 支持代运营模式
有效降低投资风险
6、提升品牌形象
降低劳动强度，改善工作环境，提升雇主形象
创新系统的使用有效协助品牌营销
助力企业完成自动化仓储转型
责任编辑：
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这年头，似乎不做仓储AGV，都不好意思说自己是智能物流了。提到智能物流，绕不开亚马逊的Kiva仓库机器人，作为智能物流的鼻祖，亚马逊在该领域为国内企业起到了示范性参考作用。【电商的高歌猛进】 面对&双十一&、&双十二&、&女神节&等等酣畅淋漓的&剁手节&，更有实力电商打出&迟到就赔付&的承诺。各电商巨头将如何开启&黑科技&之争，掳获全民芳心的呢？从目前应用来看，智能物流仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中，分担起搬运、上架、分拣、补货、退货、盘点等流程的工作。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加精简，减少错单率的发生，而且能显著降低劳动力成本，提高整个仓库的运营效率。【货到人 改变无效运输】 通过移动机器人搬运货架实现&货到人&拣选，机器人找人，人只需简单的操作，就可以完成和机器人的接力工作，完全避免了无效运输。中国自主研发 仓储机器人&&深圳市佳顺
智能机器人
股份有限公司&顶起货架 自由穿梭 先从仓储AGV的运行来看：该车型以双轮差速驱动为底盘，运行速度比常规AGV有了大幅提升，同时也具备AGV 的前进后退、左右转弯与原地旋转，上层搭载一套举升机构，通过举升托盘背负物料。举升重量可以根据用户需求定制：在使用过程中利用一套回转驱动，保持托盘的姿态旋转360度不是问题，使用过程中保持车转托盘不转。实现背负举升料车的功能。自动充电 无需人工 【无磁条铺设 灵活高效】 佳顺仓储AGV加强的导航功能来讲，采用惯性导航控制，加以二维码标签做辅助定位与纠偏，在现场使用时，地面上免去了凌乱的磁条铺设，只需按标准粘贴二维码标签即可，因此在运行时，相比磁导航也更为灵活，路径更为智能与高效。【与库管系统相连 实时监控】
该车可以与仓库管理系统相连，达到实时更新仓库的物料状况及其所在地标位置。因此该车型可广泛应用于各大仓储物流行业，提升工作效率！该车还加装了障碍物检测传感器，完美的保护着AGV小车的安全运行。目前佳顺智能仓储AGV主要运用于仓储物流行业的货物分拣搬运。除此之外，由于该车型以背负方式运载料车，加之原地旋转的功能，因此还可适用于一些较为狭窄的空间进行物料搬运！
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