基于RTK技术下交点法放样路线中线加桩--《中外公路》2006年06期
基于RTK技术下交点法放样路线中线加桩
【摘要】：在利用RTK技术放样公路中线时,经常遇到一些必须根据现场实际情况来放样加桩点的情况。此时,事先设计出的坐标用不上或事先未设计,放样数据需在现场计算,针对这种情况,该文在基于RTK实时坐标测量功能下,根据加桩人员的“意图”,提出了一种在现场实测两点构成一直线,建立其方程,结合公路中线方程,求得构成直线与路线中线的交点坐标,即加桩点坐标,很好地解决了路线中线放样中加桩测设精度低的问题。
【作者单位】：
【分类号】：U412.24
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中海达RTK工程宝测量软件道路版操作说明书
道路功能道路功能? 道路功能是Hi-RTK Road 软件的核 心部分，主要用于复杂道路的放样， 可随机组合道路线型，平断面提供 交点表法、线元法两种算法，横断 面可任意定义，其中线元法内部计 算采用了理论严密的统一曲线线元 模型,使用数值积分算法计算,避免 了传统算法的高阶项误差，一般情 况下，软件计算结果可以满足所有 等级公路的计算。断面编辑定义道路包括三个方面的数据分别： 定义道路包括三个方面的数据分别 平面、纵断面、横断面，因此在 平面、纵断面、横断面 软件里面提供了对应的三个编辑 器以处理相关数据，也可以在台 式机上内业处理编辑好相关文件， 在手薄软件里面调入即可，定义 好一条线路之后,根据里程数和边 桩距计算道路上点的三维坐标,继 而进行道路的放样工作。平面设计与文件编辑? 平面定线有很多种方式,一般使用交点表法 线元法 交点表法或者线元法 交点表法[又称积木法]。 ? 交点表法基于一定的约定(例如单交点线路定义交点内线元组合为缓和-圆曲-缓和),因此对线型有 一定的表达限制，而使用线元法,则可以任意的组 合出线路形状，对于复杂曲线,例如卵形线,多交 点曲线,虚交点等交点表数据,请用相应的辅助软 件转换获得线元数据,然后用线元法定线。 ? 本软件,提供了交点表法定线和线元法定线，并约 定交点内的线元组合是:第一缓和曲线--- 圆曲线 --- 第二缓和曲线。道路平面示意图BD E圆弧AC? 1.两条缓和曲线可以是不对称的，但需满足：半径* 缓和曲线长=缓和曲线参数的平方； = ? 2.回头曲线需要处理成为非回头曲线,例如添加一个 交点； ? 3.暂不支持超高和加宽； ? 4.不能有断链,若有,则自行处理为实际里程； ? 5.不支持虚交点, 若有,自行处理为实交点。 ? 6．支持局部曲线，缓和曲线长可以为零平面设计与文件编辑 交点法定线点击【交点法】进入交点表数据编辑界面 点击【交点法】进入交点表数据编辑界面:交点法定线添加交点添加、 编辑、 添加、 插入 、 编辑、删除、 删除、打开、 保存、 打开、 保存、预览平面设计与文件编辑 交点法定线如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件, 如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可以点击 按钮进入查 看图形是否正确（如左下图）。点击【检查里程】 ）。点击 看图形是否正确（如左下图）。点击【检查里程】可以显示特定里程点的坐标 以及切线方位（右下角方框输入里程数，左下图），点击【详细数据】 ），点击 以及切线方位（右下角方框输入里程数，左下图），点击【详细数据】可显示 线路的详细曲线要素，包括转角值、曲线长、切线长等参数。以及特征点坐标. 线路的详细曲线要素，包括转角值、曲线长、切线长等参数。以及特征点坐标.平面预览检查里程平面详细信息道路平面设计线交点文件格式说明 线交点文件? 道路平面设计线交点文件 道路平面设计线交点文件[*.PHI] ? PHI文件以文本格式按行存储,逗号分隔，第一行是格式说明[程序读取 时跳过],从第二行开始,一行为一个交点信息;其存储格式为: ? 交点号 坐标 坐标 起点里程 曲线半径 前缓和曲线 后缓和 交点号,坐标 坐标E,起点里程 曲线半径,前缓和曲线 坐标N,坐标 起点里程,曲线半径 前缓和曲线,后缓和 ? ※样例: ? 交点号,坐标N,坐标E,起点里程,曲线半径,前缓和曲线,后缓和曲线 ? 1,,8,,0,0 ? 2,,7,, ? 3,,2,, ? 4,,9,, ? 5,,8,,0 ? 6,,1,, ? 7,,9,, ? 8,,1,, ? 9,,1,, ? 10,,7,,0,0,0平面设计与文件编辑 线元法定线线元法定线也叫积木法定线，一条复杂的线元， 线元法定线也叫积木法定线，一条复杂的线元，通常都 是由几段简单的线段首尾相连组成， 是由几段简单的线段首尾相连组成，简单线段主要包括 直线、圆弧、缓和曲线。线路要素可以手工输入,也可 直线、圆弧、缓和曲线。线路要素可以手工输入 也可 以从文件导入（ ），在一般工作过程中 以从文件导入（*.sec），在一般工作过程中，只需要 ），在一般工作过程中， 输入起点坐标、里程、方位角， 添加线元数据， 输入起点坐标、里程、方位角，点击 ，添加线元数据， 线型，输入线元要素。 选择线型，输入线元要素。直线：只需要输入线元长。 直线：只需要输入线元长。 圆弧：输入起点半径（ 代表无限大即直线）、线元长 代表无限大即直线）、线元长、 圆弧：输入起点半径（∞代表无限大即直线）、线元长、方向 前进方向为参考的偏转方向）。 （前进方向为参考的偏转方向）。 缓和曲线：输入起点半径、终点半径、线元长、方向。 缓和曲线：输入起点半径、终点半径、线元长、方向。平面设计与文件编辑 线元法定线线元法定线添加线元数据? 如上图所示 在这个界面进行创建或编辑交点表文件,并可 如上图所示,在这个界面进行创建或编辑交点表文件 并可 在这个界面进行创建或编辑交点表文件 按钮进入查看图形是否正确（如左下图） 以点击 按钮进入查看图形是否正确（如左下图） 右下角 方框输入里程数。 方框输入里程数。平面设计与文件编辑 线元法定线? 点击【检查里程】： 可以显示特定里程点的坐标以及切 点击【检查里程】 线方位（左下图）。 线方位（左下图）。 ? 点击【详细数据】： 可显示线路的详细曲线要素，包括 点击【详细数据】 可显示线路的详细曲线要素， 线段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。 线段类型、特征点坐标、起点里程起点方位等参数。平面预览详细信息道路平面线元文件格式说明 线元文件? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 道路平面线元文件[*.Sec] 道路平面线元文件 Sec文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是：起点信息格式说明[程序读取时跳过]。 第二行是：线路的起点信息,包括起点坐标,起点里程,起点方位角。 第三行是：线元格式说明。 第四行是：开始一行是一个线元信息。 其存储格式为:类型 起点半径 终点半径 线元长 偏转方向 类型, 终点半径,线元长 类型 起点半径,终点半径 线元长,偏转方向 注: *.类型:直线,圆弧,缓和曲线 *.半径:-1代表无穷大 *.偏转方向:左转L;右转R ※样例: X0,Y0,S0,Azi0 ,,0,1.68 [Type{L,C,S},R1,R2{-1=infinity},Lenth,Direction{L,R}] L,-1,-1,334.315,L S,-1,300,145,R C,300,300,60,R S,300,90,60,R C,90,90,75,R纵断面设计与文件编辑? 纵断面是对道路纵向走势的一种表达形式，线路 要素可以手工，也可以从文件中导入（*.PVI）， ? 在一般工作过程中，点击 ，添加变坡点数据包括： 变坡点里程、变坡点高程、坡比1（前一线段坡 比）、坡比2（后一线段坡比）、半径（纵曲线半 径）、按照里程顺序依次添加完线路所有边坡点 的要素。 ? 注：通常情况下，前一变坡点的坡比2等于后一变 坡点的坡比1，起点的坡比1为0，终点的坡比2为 0。纵断面设计与文件编辑纵断面编辑添加变坡点数据如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑交点表文件, 并可以点击 查看图形是否正确。右下角输入里程值，点 击【检查里程】可以显示特定里程点的高程值。 【检查里程】纵断面数据编辑A变坡点数据：坡比1=0,坡比1=H1/S1 B变坡点数据：坡比1=H1/S1,坡比2=H2/S2, C变坡点数据：坡比1=H2/S2,坡比3=H3/S3, D变坡点数据：坡比1=H3/S3,坡比3=0,CA高程=50 A里程=0S3=70 H3=14 H2=40BS1=100 H1=10 S2=80DA道路纵断面变坡点文件格式说明 纵断面变坡点文件? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 道路纵断面变坡点文件[*.PVI] 道路纵断面变坡点文件 PVI文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是格式说明[程序读取时跳过]。 从第二行开始,一行是一个变坡点信息;其存储格式为: 变坡点里程S,变坡点高程 第一坡度坡比i1, 变坡点高程H, 变坡点里程 变坡点高程 第一坡度坡比 第二坡度坡 i2,圆曲半径 圆曲半径R 比i2,圆曲半径R ※样例 S,H,i1,i2,R 4.963,0,0,0 9,0.049,0.007,,830.155,0.007,-0.025,,787.655,-0.025,-0.014,.007,786.339,0,0,0横断面设计与文件编辑横断面数据编辑界面: 横断面数据编辑界面横断面编辑添加横断面数据如上图所示,可以在这个界面进行创建或编辑横断面文件 点击添 如上图所示 可以在这个界面进行创建或编辑横断面文件,点击添 可以在这个界面进行创建或编辑横断面文件 编辑可以对横断面特征点进行添加/编辑 加/编辑可以对横断面特征点进行添加 编辑 这里提供了两种坡比 编辑可以对横断面特征点进行添加 编辑;这里提供了两种坡比 的输入方式,百分比或比例 如右上图） 百分比或比例（ 的输入方式 百分比或比例（如右上图）。横断面设计与文件编辑距离：离前一变坡点的水平距离。 距离：离前一变坡点的水平距离。 坡比：（当前和前一变坡点的高差） ：（当前和前一变坡点的高差 坡比：（当前和前一变坡点的高差）和 当前点与前一变坡点的水平距离） （当前点与前一变坡点的水平距离）的比 值。 左右相同：打勾表示左右边坡一致。 左右相同：打勾表示左右边坡一致。 在一般工作过程中， 在一般工作过程中，点击 ，对横断面进 行定义，选择坡比输入方式、 行定义，选择坡比输入方式、输入坡比和 距离， 距离，完成编辑后可以点击显示查看图形 是否正确。 是否正确。 内存中只存在一个横断面;一条道路在 注: 内存中只存在一个横断面 一条道路在 不同路段有不同的横断面,可以根据需要 可以根据需要,预 不同路段有不同的横断面 可以根据需要 预 先 定义几个典型的横断面,然后在不同的路段 定义几个典型的横断面 然后在不同的路段 调入适合地形的横断面进行放样。 调入适合地形的横断面进行放样。高 平差 距坡比=高差/平距道路横断面设计线文件格式说明? 道路横断面设计线文件 道路横断面设计线文件[*.TPL]? ? ? ? ? ? ? ? ? TPL文件以文本格式按行存储,逗号分隔。 第一行是格式说明[程序读取时跳过]。 第二行为左边设计线。 第三行为右边设计线。 其存储格式为: 其存储格式为:左边设计线[距离,坡比]\r右边设计线[距离,坡比]※样例 左边设计线[距离,坡比]\r右边设计线[距离,坡比] 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1 10,-0.1,1,0,10,1,1,0,10,1;道路放样? 道路放样功能 道路放样功能是这个运用软件的重点功能,为此,我 们学习和参考了国内外优秀软件的作业模式,更改 了传统软件先定义线路再生成放样点的作业习惯， 以提高加桩灵活性,减少内存负担，同时使操作条 理化。 ? 道路放样与线放样是相同的作业逻辑,只不过,道路 比线的定义更加复杂,而且引入了纵断面和横断面 设计线,使得放样点的计算稍微复杂一些，但是相 对而言, 道路放样流程与线放样的区别只在于定义 线时的操作不同,后续的放样点采集和点放样工作 是一样的。道路放样道路放样定义道路文件定义线路: 定义线/调入道路数据文件分别调入路线的平断 定义线路:点击 定义线/调入道路数据文件 面、纵断面、横断面文件，每一个文件调入后都可以点击后面对应的 显示按钮进行图形查看以检查数据是否正确调入，调入后的数据文件 路径同时显示在下方,以方便进行核对。道路放样确定放样点位置: 下一点/里程 里程， 确定放样点位置 点击 下一点 里程，输入 里程、 右边桩距 右边桩距,确定后软件自动计算这个位 里程、左/右边桩距 确定后软件自动计算这个位 置的坐标作为放样点坐标。 置的坐标作为放样点坐标。 ? 注:程序每次进入这个界面,在前此里程数的基础 上自动按增量增加里程数据和边桩距数，减少的 数据输入负担,一般而言,只需要进入这个界面确 认一下就可以进行放样工作了，若需要调整,可以 点击 按钮进行减或点击 按钮进行加， 通过点击完成数据输入工作。 ?? ? ? 里程： 里程：当前放样点的里程。 边距： 边距：面向里程递增方向，当前点离定义线段的垂线 的距离。 增量： 增量：每进入一次菜单，里程的增加值。?:启用当前点和放样点之间的虚线连接，以及放样指示。选择放样点道路放样当前放样 点的里程 K0+464.0 0靠近放样点提示 [达到预设的提示范围内 达到预设的提示范围内] 达到预设的提示范围内放样成功提示 [达到设置的放样精度 达到设置的放样精度] 达到设置的放样精度如上图，根据图上的放样提示，放样出指定里程点，放样过程就是当前点(三 角形标志)到目标点(圆形加十字标志)的靠近过程。 注：另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投 影点的里程数,这样有利于判断行走方向。横断面采集? 横断面采集时,输入里程,可以 唯一定义一个横断面的位置, 然后在此断面一定范围内进行 采集，处理数据时候能把这些 定义为一个横断面的记录点区 别开即可， ? 所以使用软件的时候首先调入 道路定义文件(平面文件 平面文件)，然 道路定义文件 平面文件 然 后输入指定一个里程。 后输入指定一个里程。 ? 软件自动计算该里程处的横断 面位置，并在图形上显示一条 虚线作为参考线（如右下图所 示）； ? 当靠近此参考线,软件计算当 前位置与该参考线的距离,若 小于某一设定值,提示可以进 行横断面点采集(设定值可以 点击 配置-&精度限制-&指定 横断面范围)横断面采集? 记录点时候 点击 记录点，横断面里程勾选上“中桩点” 记录点时候,点击 记录点，横断面里程勾选上“中桩点” 作为该横断面的参考点,横断面点库将保存该横断面上的 作为该横断面的参考点 横断面点库将保存该横断面上的 其它点相对于中桩点的平距高程. 其它点相对于中桩点的平距高程横断面点库格式说明Cross section points [Ver:1]点名，x,y,h,B,L,H,天线高，x误差,y误差, h误差,解状态,开始记录时间,结束记 录时间,描述,到中心点的距离,高差,里程 bhz38,,,195.381,34:35:33.3:38.99158E, -1.8,2.264,0,0,0,单点定 位, 02:00:45, 02:00:45, , 1.05, 2.55, 47横断面数据导出在横断面点库中可导出成其它的数据格式,包括海地格式 在横断面点库中可导出成其它的数据格式 包括海地格式 (*.DMX),中铁咨询 中铁咨询(*.txt)等.具体格式如下 具体格式如下: 中铁咨询 等 具体格式如下? ? ? ? ? ? ? ? ? 海地格式(*.DMX)（两空格分隔） 1 //断面序号 47 //断面里程 -0.015 -0.436 //离中心点距离 高差（左边） 0.013 -0.329 0.034 -0.036 //离中心点距离 高差（右边） 3、中铁咨询(*.txt) (TAB分隔) 47 -195. //中桩里程 中桩高程 0.015 -0.436 //离中心点距离 高差（左边） 0.013 -0.329 0.034 -0.036 //离中心点距离 高差（右边）谢 谢！
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中海达RTK出现 ： 连不上蓝牙
锁不定卫星 不固定
等问题可以给我留言（沙发自己的）
我想问个中海达用交点法输入直曲表 第一缓曲有圆曲也有就是没有第二缓曲，输入的时候第二缓曲输入0 到哪里坐标就不对了。能留个QQ吗
带参数校点后，误差还存在3-4cm，且放线偏距时准时不准，售后说参数不对，后又说杆子需要校正。V9。求大神解惑？
楼主楼主！中海达的一个ihand20手薄多少钱？手薄液晶屏和数据板坏了维修人员要2250贵不贵？
请问v30主机连接上电脑，打开接收机管理软件之后显示读取注册码超时怎么办？
华星A12连接螺丝的那个位置断了。可以换外壳吗？大概多少钱？
一直用单基站，主机复位后信号比以前差很多，是不是应该升级固件。
中海达rtk h32操作时频繁开关机
后来扣电池
再开机就开不开了
三个指示灯亮
但是就是开不开机
是怎么回事啊
哪位大神帮忙看看是哪出问题了
那个，我们公司买的华星A8。公司另外一个工地有两个控制点，现在被毁了一个，他们叫我们去做静态测量，目前我们就一台GPS，请问一个控制点和一台GPS可以做静态测量吗？（网上都说做静态至少要两台）
如果不能，可不可以用三参数把另外做一个控制点？
楼主，我这有一部中海达不能够平滑采点了，型号V30的，手薄天线都没问题，这个是不是要送回服务点修啊？
一套RTK最便宜多少钱
大神，想问一下，设置没问题的情况下，广域、单点、伪距、浮动、无解、固定，这些都是什么原因导致的，还有各自的精度范围。问题有点麻烦，谢谢了
在不？移动站和基准站都锁定不了是什么原因？
离开基站200米后没有信号什么原因
一直出现伪距
这样一直跳
你们湖南有维修店吗？锁定不了卫星
问你个问题，我老板买那两台你家的rtk是分期，可能还那几期，欠我工资不发，我把仪器拿走那，能用吗，你们回收吗
不带参数校完点，精度怎么样？
rtk可以不求参数使用吗？就是新建项目，然后找已知点，校正，能使用吗？
你好，我中海达A12的手簿突然间充电不行，屏幕划不动，但是按键可以，是怎么回事?
想请问一下数据导入电脑以后图不全是什么意思
手簿有数据就是导不出来怎么回事
请问一下采购RTK需要求哪些方面的内容，要求精度是多少
ihand 手薄 蓝牙连不上。。好修不
导出数据时候才发现这个PPK模式，
怎么调回RTk模式呢？
irtk手薄只显示经纬度 不显示坐标数据 怎么办
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为什么和逐桩坐标对不上呢，，【道路测量吧】_百度贴吧
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为什么和逐桩坐标对不上呢，
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额 起点里程设置不对
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保存至快速回贴中海达RTK针对客户道路施工测量实际作业，精心设计了很多适用的功能，中桩号放样、边桩放样、横断面放样、边坡放样、横断面采集、在线路任意位置显示当前所在点实时里程等，但再好的工具，我们也需要系统的学习掌握其使用方法，把 仪器更好的用在工地上，为我们施工作业服务，提高工作效率。
道路测量要测需要输入的资料有很多，我们可以根据实际测量需要选择性输入
1、如果需要放样道路中桩、边桩?
只需输入平曲线
平曲线输入有：交点法、线元法、
交点法：输入比较简单，不要看懂直曲表也可以输，而且基本不会错
线元法，也叫元素法。万能的输入方法，可用于任何线型，但稍有难度，要能看懂直曲表才能输对
----另外需要注意：
部分线路上，由于设计改线或其他原因，可能还会产生长链或短链，在输入平曲线的时候需要提前输入。
特殊线路，特别是在山区，设计工作者根据实际地形限制设置虚交(卵形曲线)、非对称缓和曲线，比如云南昭通的三四级公路就会设有虚交，目前新版软件（1.4.1及以后）已近支持交点法直接输入虚交，给中海达研发同事点赞！
另外高速公路的闸道就是出入收费站的道路、或和其他高度路相交的联络线，一般都只能用线元法输
2、如果需要放样道路中桩、边桩，中桩设计高程?
只需输入平曲线、纵断面曲线
平曲线输入有：交点法、线元法。有断链把断链输一下，
竖曲线：根据竖曲表输入。
竖曲线就是控制线路上坡下坡的曲线，输入比较简单，只需输入边坡点里程、高程、半径就可以，
注意起点终点没有半径，半径输0。
3、如果需要采集横断面？
只需输入平曲线。
按照上面说的，根据直曲表把平曲线输入手簿保存就可以。
4、如果需要放样路基内填挖高度？
则需要输入平曲线、竖曲线、标准横断面、超高、加宽。
按照上面说的，输入平曲线、竖曲线。
标准横断面
5、如果徐亚放样路幅内填挖高度，边坡填挖高度？
则需要输入平曲线、竖曲线、标准横断面、超高、加宽以及边坡设计线
边坡设计线
可以根据实际测量需要，选择性输入！
具体如何操作，请看分页详细说明
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