什么因素决定了时差是由什么决定的,

深井钻头位置的时差是由什么决萣的定位系统及方法

本发明公开了深井钻头位置的时差是由什么决定的定位系统及方法属于信号定位的技术领

在钻井工程中,尤其在百米以上的深井钻井工程中百米以下的复杂地质条
件不能被完整地勘察,施工时常遇到大块岩体、软弱夹层等情况钻头在这些条
件下会產生偏斜,最终导致钻井产生偏斜控制钻井偏斜率是钻井工程中的主要
任务,也是主要技术难点迄今没有被很好地解决。研究如何控淛钻头偏斜率将
会很好地解决钻井偏斜问题具有重要的工程意义。

控制钻头偏斜率的措施很多但常见的有两种,配置稳定钻杆或增大鑽机对
钻杆的扭矩钻井工程中一般根据地质勘探报告,预先在某段钻杆上配置稳定钻
杆通过这样的方式控制钻头偏斜率,但由于工程突发情况的随即性很大地质
勘察报告并不能囊括所有情况,导致这种措施在现实中的应用效果较差如果在
每段钻杆上均配置稳定钻杆,此方式消耗成本过大工程量也大大增加,并不可
取目前,施工人员均依靠以往经验来调整钻头偏斜率仅能有限地控制钻井偏
斜率,这在浅井钻井工程中得到广泛应用效果显著,但并不能满足深井钻井工
程的需求如果钻头位置信息能够实时反馈到施工人员,即对鑽头位置进行实时
监测再采取配置稳定钻杆或增大钻机扭矩等措施,能够很好地控制深井的偏斜
率目前主要采用GPS空间定位技术和信号萣位技术来实时定位深井钻机钻头。

通过GPS空间定位技术可以定位钻头位置根据钻头轨迹曲线,观测偏移
趋势再采取配置稳定钻杆等方法来对钻头进行实时调整。GPS定位技术已经非
常成熟并广泛应用于各个领域,包括交通、航天、军事等但由于地面GPS
信号的强度为-155~158dBW,载波頻率为1.2~1.5GHz这个信号强度受地面环
境影响很大,卫星信号可能被环境噪声信号淹没因为没有考虑钻井钻头信号受
到环境杂波信号干扰的因素,因此不能够很好地定位工作中的深井钻机钻头

根据信号定位技术来已经有很多种方法,常见信号通常采用的方法有:区域
定位法和時差是由什么决定的定位法区域定位法对传感器位置无特殊要求,但要求检测区域内
信号至少被一个传感器接收到信号源的位置就在艏先接收到信号的传感器的附
近。该方法的优点是传感器位置布置灵活检测范围大,但检测到的信号源位置
仅表示一定的区域不能准確定位。现有技术中有在二维平面内利用时差是由什么决定的定位
确定信号源位置的应用,目前还没有在三维空间内利用时差是由什么決定的定位法确定信号源的

本发明所要解决的技术问题是针对上述背景技术的不足提供了深井钻头位
置的时差是由什么决定的定位系统忣方法。

本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案:

深井钻头位置的时差是由什么决定的定位系统包括信号传感器阵列、信号处理器、计算机,
所述传感器阵列包括至少四个传感器;所述传感器分布在钻头工作振动的范围内
的地面上;所述信号处理器的输入端接传感器输出端接计算机。

所述深井钻头位置的时差是由什么决定的定位系统中信号处理器包括:低通滤波器组、数
字采集卡,所述低通滤波器组包含与传感器数目相同的低通滤波器;

其中:每一个低通滤波器的输入端与一个传感器连接低通滤波器的输出端
均与数字采集卡嘚输入端连接;所述数字采集卡的输出端接计算机。

所述深井钻头位置的时差是由什么决定的定位系统中所述传感器阵列包括6个传感器,6
个传感器分两列平行布局

深井钻头位置的时差是由什么决定的定位方法,包括如下步骤:

步骤1在钻头工作振动的范围内的地面上布置传感器阵列;

步骤2,采用现场试钻的方法根据钻头每秒钻数和深井岩石种类,设定信
号处理器采集声波信号的振动频率;

步骤3计算機根据声波到达每一个传感器的时间确定时间差,结合传感器
的自身位置信息利用时差是由什么决定的定位法确定钻头位置信息;

步骤4,计算机对比步骤3得到的钻头位置信息以及钻头基准位置信息得
到钻头偏斜率信息,发送调整钻头位置的信息给钻井操作人员

本发明采用上述技术方案,具有以下有益效果:通过设定采集声波振动频率
的范围排除钻井作业现场的杂波信号的干扰因素,实现了钻井钻头嘚三维定位;
计算量小实时监测钻头倾斜率进而实时调整钻头位置,满足了钻井作业的工程

图1为深井钻头位置的时差是由什么决定的定位系统的模块图

图2为深井钻头位置的时差是由什么决定的定位方法实施示意图。

下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明:

如图1所礻的深井钻头位置的时差是由什么决定的定位系统包括:信号传感器阵列、信号
处理器、计算机,传感器阵列包括至少四个传感器传感器分布在钻头工作振动
的范围内的地面上;信号处理器的输入端接传感器,输出端接计算机信号处理
器包括:低通滤波器组、数字采集卡,低通滤波器组包含与传感器数目相同的低
通滤波器每一个低通滤波器的输入端与一个传感器连接,低通滤波器的输出端
均与数字采集卡的输入端连接;所述数字采集卡的输出端接计算机

传感器用于接收钻头振动的声波信号,将携带声波信号达到时间信息的声波
信號传送至信号处理器;

信号处理器用于采集振动频率在设定范围时的声波信号以排除钻井作业现
场的干扰信号。由于声波信号频率范围與钻头每秒钻数和深井岩石种类有关在
设定范围时充分考虑两者的综合因素,本专利通过现场试钻的方式;

计算机用于根据声波信号到達的时间、传感器的自身位置信息利用时差是由什么决定的定
位法确定钻头的三维位置信息,对比钻头基准位置信息得到钻头偏斜率信息发
送调整钻头位置的信息给钻井操作人员。

本发明中所涉及的传感器必须符合以下条件:指向特性(表征传感器对不同
方向信号的检拾的灵敏度)中无方向性好;灵敏度高;源阻抗低;频率范围(带
宽)大;信噪比高;瞬态响应性能好实际运用中选用欧美大地公司的ISEE型
传感器。利用数字采集卡自带的信号采集软件即可实现本发明中数字信号处理功

深井钻头位置的时差是由什么决定的定位方法包括如丅步骤:

步骤1,如图2所示在钻头工作振动的范围内的地面上布局传感器阵列:6
个传感器S1、S2、S3、S4、S5、S6分两列布置在地面上呈长方形布置六個传
感器,就构成了复合四点定位阵如图2所示,六个传声器的坐标分别为:

步骤2采用现场试钻的方法,根据钻头每秒钻数和深井岩石種类设定信
号处理器采集声波信号的振动频率。钻头工作中产生的振动信号频率为稳定值,声
波频率是随着钻头钻数及现场岩体地质條件(岩石强度、岩体结构面等信息)而改变的通
过现场试钻,测得声波信号的振动频率

步骤3,计算机根据声波到达每一个传感器的時间确定时间差结合传感器
的自身位置信息,利用时差是由什么决定的定位法确定钻头位置信息

式中,vp为纵波在岩土层中的传播速度而振动波在传播中变现为多种形式,
但纵波的传播速度最快必然最先到达传感器。由于纵波的这种特征监测纵波
信号在地震监测等領域中得到广泛应用。本系统采取监测纵波信号令v=vp
E为弹性模量,ρ为密度;υ为泊松比。E、ρ、υ这三个参数均可依据地质勘

根据信号箌达传感器的延时关系可得

根据信号到达传感器的延时关系,可得

的三个轴向坐标分别取均值即可得到钻头位置的精确值,即

步骤4計算机对比步骤3得到的钻头位置信息以及钻头基准位置信息,得
到钻头偏斜率信息发送调整钻头位置的信息给钻井操作人员。

上述实时監测计算可在计算机上完成计算量很小,计算速度快;如遇恶劣
施工条件也可通过计算器进行手算,虽然速度不如计算机但由于钻頭前进速
度较慢,加之计算量较小计算效率可满足工程需求。将计算出的钻头位置坐标
在二维网格纸上进行标定分别为x-y平面、x-z平面和y-z岼面,将标定点
连线该线即为已开挖钻井的形状;也可通过CAD等作图软件,输入钻头位置
坐标并将各坐标连线,在三维视角观测已开挖鑽井的形状

综上所述,本发明通过设定采集声波振动频率的范围排除钻井作业现场的
杂波信号的干扰因素,实现了钻井钻头的三维定位;计算量小实时监测钻头倾
斜率进而实时调整钻头位置,满足了钻井作业的工程需求

目前大棚钢管批发市场成交状况時好时差是由什么决定的       2018年国内大棚钢管批发市场有3个关键词一是钢铁业的供给侧结构性改革,二是环保限产三是房地产、基建“钢需”。2018年去产能任务已完成尤其是到下半年,环保限产是整个大棚钢管批发市场供给的主要影响因素       目前离2018年结束不足一周,就目前凊况来看今年底之前钢材价格回到前期低点的可能性不大,但大幅拉涨的基础也不牢固短期内,国内大棚钢管批发市场仍将围绕一定點位震荡       地方库存与国内库存同时且持续保持下降,对大棚钢管批发市场或起到支撑作用据悉,目前市场成交状况时好时差是由什么決定的但总体表现较为一般。就后市而言在价格上涨无力,下跌有限的情况下大棚钢管批发成交亦维持当前局势,库存在商家囤货較低的意愿下只会缓慢下降

我读到歪脖的[时差是由什么决定嘚的校正方法]请问我们在做命盘的时候是否应该使用上述的方法?
  • 关于命理我的理解是:
    一,决定一个人命运的因素是多方面的包括:出身时间、地点和家庭;身高、长相和姓名;“八字”、星座和血型;婚姻家庭的建立以及德识才学的拥有程度等。
      二由于每个囚的出发点不同,所以人生道路不会相同终点也就不同。
    三由于自然界尚存我们人类无法认知、科学无法解析的事情,所以对命理采取的态度应当是:
    1不可不信,不可全信;
    2不信为无知,全信则愚昧;
    3虽先天命中注定,但后天不可不努力;
    4是非成败转头空,一切都不必太在意;
    5, 人生不过百来年应当快快乐乐每一天;
    6,算命改变不了命运人生应当顺其自然.
    请“一南”学长不要抄袭我的答案!!!!!!!!
     

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