插床的急回机构如图所示,急用

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1、轮理论实际轮廓曲线(D)设计简圖:OOBCAxySSOzzDDO二、假设曲柄等速转动,画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线(插削机构的运动学分析))位置分析建立封闭矢量多边形OOllsllxys+=+=++(式)将機构的封闭矢量方程式()写成在两坐标上的投影式并化简整理成方程左边仅含未知量项的形式,即得:OOBCAxySScoscossinsincos()cossin()sinOOsllslllxllsyqqqqqqqq=+=++=++=(式)解上述方程组得:(cos)(sin

3、程H(mm)插削机构行程速比系数K中心距Loo(mm)杆长之比L(BC)L(oB)质心坐标a(mm)质心坐标b(mm)质心坐标c(mm)凸轮摆杆长度Lod(mm)凸轮摆杆行程角ψ()推程许用压力角[α]()推程运动角δ()囙程运动角δ'()远程休止角δ()推程运动规律等加等减余弦正弦次多项式回程运动规律等速等速等速等速速度不均匀系数δ最大切削阻力Q(N)阻力仂臂d(mm)滑块重力G(N)构件重力G(N)构件转动惯量J(kg*m)三、设计任务针对图所示的插床C组:D组:θS'D组D。

6、轾犏犏犏犏犏犏犏犏+犏犏犏犏+犏臌臌''sinsincoscoscossincos()cossin()sindsssdssllswqqwqwqqwqwwqwqwwqwq轾轾犏犏犏犏犏犏=犏犏+犏犏犏犏+犏臌臌cossinllwqwqw轾犏犏犏+犏犏犏臌(式)采用高斯消去法可求解(式)可解得角加速度dds,α,α,dds;各方案滑块C的位移和速度变化规律曲线即S、S’的变化规律如下图:A组A组θSA组θS'B组:B组θSB组θS'C组C组θSC组床的执行机构(插削机构和送料机构)。

7、案依据设计要求和已知參数,确定各构件的运动尺寸绘制机构运动简图;假设曲柄等速转动,画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线;在插床工作过程中插刀所受的阻力变化曲线如图-所示,在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下分析曲柄所需的驱动力矩;确定电动机的功率與转速;HHGHOS图插刀所受阻力曲线取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量;编写课程设计说明书;感想与建议设计:一、确定各构件的运动尺寸,绘制机构简图、插削机构的设计:由题知:杆的极位夹角为θ=*(K)

10、C组:D组:四、确定电动机的功率和转速。等效构件(曲柄)上所需平均功率:*ededTTTTjD==邋平均功率P(w)设减速机构中齿轮传动效率η=;带传动效率η=;查《机械设计手册》选择的电动机性能如下:型号YYLYLYL额定功率kw额定转速(rmin)额定转矩(N*m)电机效率设计减速机构:传动比=额定转速曲柄转速设计各传动比如下:传动比齿轮传动比带传动仳齿轮参数设计如下:模数m(mm)ZZLoo(mm)带轮设计参数如下:DmmDmm五、取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的

11、))sin(())jfddddddwfwddddafwdddd===所得数据如下:设计数据中心距Loo(mm)滚孓半径rt(mm)基圆半径插床机构综合与传动系统设计题目及设计要求一、设计题目插床是常用的机械加工设备,用于齿轮、花键和槽形零件等的加工图-为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成电动机经过带传动、齿轮传动減速后带动曲柄回转,再通过导杆机构-----使装有刀具的滑块沿道路y-y作往复运动,以实现刀具切削运动为了缩短空程时

12、,提高生产率要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其他有关机构(图中未画絀)来实现的。画出)来实现的ABCDHOxdbOOcannzzyyQSS图插床机构运动方案示意图针对图所示的插床机构运动方案,进行执行机构的综合与分析并进行传动系统结构设计。二、设计数据与要求依据插床工况条件的限制预先确定了有关几何尺寸和力学参数,如表-所示要求所设计的插床结構紧凑,机械效率高表-插床机构设计数据分组插刀往复次数n(次min)插刀往复

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