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对于复杂的PLC梯形图设计时，一般采用（)。A.经验法B.顺序控制设计法C.子程序D.中断程序
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对于复杂的PLC梯形图设计时，一般采用()。A.经验法B.顺序控制设计法C.子程序D.中断程序请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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)变频器。A.多功能高性能B.经济型高性能C.水泵和风机专用型D.节能型轻负载
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PLC控制程序设计一般步骤 五个基本步骤完成PLC程序
--PLC控制程序设计一般步骤 五个基本步骤完成PLC程序
摘要：PLC程序设计一般分为以下几个步骤：1. 程序设计前的准备工作程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测
& & & & 程序设计一般分为以下几个步骤：1.
程序设计前的准备工作
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模及之间的关系。2.
设计程序框图
根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。3.
根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。4.
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。5.
编写程序说明书
在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等.
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PLC梯形图编程的几个步骤及注意事项
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PLC梯形图基本编程规则
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梯形图程序的基本规则和基本编程方法。掌握了plc的基本编程指令之后，就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。为了提高编程质量和编程效率，必须首先了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。
1、基本编程规则
①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器?25313 （常 ON ）的触点连接，如图1所示。
③用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。例如，在图2( a ）中，设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。由于 PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 。在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的
又如，在图2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。在执行第一行程序后01000为 ON ，执行第一行后 01001 为 ON ，执行第三行后 01000 为 OFF 。因此在I/O刷新阶段，01001为 ON , 01000 为 OFF 。但从第二行看， 01000 和 01001 的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。
④梯形图必须遵循从左到右、从仁到下的顺序编写，不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序，就要进行转换。如图3( a ）若转换成（b ）图就符合顺序要求了。
⑤程序结束时一定要安排 END 指令，否则程序不被执行。
2、基本编程方法：
①两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。
②触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。例如图4( a ）变成图（ b ) 从语句表看出节省了一个 OR LD 语句。
③并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左边。例如图5 ( a ）变成（ b ) ，从语句表看出节省了一个 AND LD 语句
④如果一条指令只需在 PLC 上电之初执行一次，可以用 SR 区的 25315作为其执行条件。由于 25315 只在 PLC 上电后的第一个扫描周期处于 ON 状态，因此，以 25315 为执行条件的指令只在上电后的第一个扫描周期被执行。这种用法常出现在 PLC 的初始化程序段上。
图6 中，在 PLC 上电后的第一个扫描周期， 20000 被置为 ON , 20000 又作为 KEEP 指令的置位输入条件，从而使 0 1000 被置为 ON 。此后，如果 00001 ON 使 01000 复位，则在 PLC 本次上电期间， 01000 不会再被置位。此例中，可以用 25315直接作 KEEP 指令的置位条件，之所以使用 DIFU 指令，是为了顺便说明该指令的用法。
⑤有些梯形图难以用 AND LD 、 OR LD 等基本逻辑指令编写语句表，这时可重新安排梯形图的结构，如图7 ( a ）若改画成图（ b ）就可以使用 OR LD 指令编程了。
（a）????? ?????????????????(b)
⑥与某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方，这样可以使语句表的语句更少。
⑦尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程，以缩短扫描周期，从而提高I/O响应速度。
1、基本编程规则
①梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起，线圈或指令画在最右边，线圈或指令右边只能画右母线（ OMRON PLC 梯形图的右母线省略）。
②线圈或指令不能直接与左侧母线连接（除极少数没有执行条件的指令，如 END 等）。如果必须时，可以通过特殊辅助继电器?25313 （常 ON ）的触点连接，如图1所示。
③用 OUT 指令输出时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一般要避免出现这种情况。例如，在图2( a ）中，设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。由于 PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时 01000 为 ON ，而执行第二行时 01000 为 OFF 。在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。显然前面的输出无效，最后一次输出才是有效的
又如，在图2 ( b ）中，设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。在执行第一行程序后01000为
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PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图&翻译&成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能...
2 看主电路
进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线
　了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表...
及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线
　 了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
　在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
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//关于PLC梯形图与单片机C语言的关系（本人原作）已经通过调试,引用请注明-来自老王单片机,谢谢!!!
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在PLC的编程语言中，梯形图是最为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而PLC梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
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