小车在轨道上往返运动,同时小车又是另一个电路的开关,当组态王小车往返运动时,开关闭合,返时开关打开,如何办?

组态王监控组态王监控三菱三菱 PLC 嘚组态王小车往返运动复的组态王小车往返运动复变速变速运动控制运动控制系统设计系统设计 一一、、 系统组成系统组成 由三相异步电機拖动小车在轨道上做往返变速运动变频器控制电机实现正反转和变频调速。PLC 接 收按钮和小车左右限位开关的信号控制变频器的工作狀态。用 PLC 的编程口和 USB-SC-09 编程电缆与 计算机通信也可以在 PLC 上安装 FX2N-232-BD 通信功能板,用 232 串口线与计算机通讯 二二、、 PLC 控制电路控制电路 三三、、 茬在 PLC 参数设定和控制程序参数设定和控制程序 表 1 PLC 的 I/O 端口分配 输入 输出 X0 变频器异常保护 BC 端 Y0 电机正转 STF X1 变频器通电按钮 Y1 电机反转 STR X2 变频器断电按钮 Y2 電机低速 RL X3 小车停止按钮 Y3 用 USB-SC-09 编程电缆把 PLC 和电脑连接起来,PLC 接通电源安装 USB-SC-09 驱动程序后。打开 设备管理器找到“Prolific USB-to-Serial Comm PortCOM3”端口,然后双击该项弹出端口设置对话框 进行通信设置。设置内容与组态王的 COM3 端口通信设置保持一致 双击双击 双击双击 3、变量设置(数据词典) 4、内存变量设置 //退出按钮按下时 exit0; 5、I/O 变量的设置 (1) 变频器通电按钮 //变频器通电按钮按下时 \\本站点\变频器通电按钮1; //变频器通电按钮弹起时 \\本站点\变频器通電按钮0; (2) 变频器断电按钮 //变频器断电按钮按下时 \\本站点\变频器断电按钮1; //变频器断电按钮弹起时 \\本站点\变频器断电按钮0; (3) 变频器 BC 端 //变频器保护按下时(断开) \\本站点\变频器 BC 端0; //变频器保护弹起时(闭合) \\本站点\变频器 BC 端1; (4) 小车停止按钮 //小车停止按钮按下时 \\本站点\停止1; //小车停止按钮弹起时 \\本站点\停止0; (5) 小车右行按钮 //电机正转按钮按下时 \\本站点\向右行驶1; //电机正转按钮弹起时 \\本站点\向右行驶0; (6) 小车左行按钮 //電机反转按钮按下时 \\本站点\向左行驶1; //电机反转按钮弹起时 \\本站点\向左行驶0; (7) 小车加速按钮 //电机加速按钮按下时 \\本站点\小车加速1; //电机加速按钮弹起时 \\本站点\小车加速0; (8) 小车减速按钮 //电机减速按钮按下时 \\本站点\小车减速1; //电机减速按钮弹起时 \\本站点\小车减速0; (9) 小车左边限位開关 (10) 小车右边限位开关 (11) 正转 STF、反转 STR (12) 高速 RH、中速 RM、低速 RL 6、各画面部件的变化设置 (1)变频器通断电指示 通电时显示红色,断电時显示黑色 (2)小车车身运动显示 (3)小车车轮滚动显示 (4)小车位置数据显示 (5)小车速度数据显示 7、画面属性编程 画面属性程序 //小車变速 if\\本站点\高速 RH0} if\\本站点\高速 RH0}

内容提示:基于组态王软件的小車运动控制系统设计,基于组态王软件的小车运动控制系统设计

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