自然坐标系和空间直角坐标系系有什么区别

自然坐标系_百度百科
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自然坐标系
自然坐标系是沿的运动轨道建立的坐标系·在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示·
自然坐标系
在自然坐标系中,两个单位矢量是这样定义的:切向单位矢量,沿所在点的轨道切线方向;法向单位矢量,垂直于在同一点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧.可见这两个单位矢量的方向,也是随质点位置的不同而不同的.
质点运动时,如果只有切向加速度,没有法向加速度,那么速度不改变方向而只改变大小,这就是变速直线运动。如果只有法向加速度,没有切向加速度,那么速度只改变方向而不改变大小,这就是匀速曲线运动。
自然坐标系不仅适用于,也可以用于的运动.不过在三维情况下,应该引入两个法向单位矢量.
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对于做曲线运动的质点,有时候需要计算切向加速度和法向加速度,用自然坐标系表示,不论是计算还是表达形式都比直角坐标系要简洁得多。
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