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山东示教器回收，用科技改变生活
山东示教器回收，用科技改变生活青岛德玛尔机器人技术服务有限公司（简称：青岛德玛尔）是专注于机器人应用的高技术服务企业，公司的核心团队具有多年在世界500强机器人的从业经验，汇集了方案设计、机器人调试、售后服务等方面专业人才。FANUC机器人报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm 故障分析&&工业机器人Fanuc报SRVO--136 SERVO DCLVAL alarm (Group:%d Axis:%d) 分析如下：& && &&　　1、可能原因：FANUC机器人报放大器的备用充电电路出现故障。　& &2、解决方法：& & & &检查FANUC机器人报放大器（CN1）和MCC间的连线和连接器。　　检查FANUC工业机器人报变压器上的baoxian丝（F1,F3）。　　更换EMG控制印刷电路板。　　更换FANUC工业机器人报放大器。FANUC机器人渗油问题Fanuc机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。　　故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基础油abb和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处；渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与机器人维修油口接合处已经填充满油脂，此时油杯单向阀作用已经失效，只要机器人运转，钢球与油口结合机器人保养处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。　　故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油；将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。　　注下意事项：机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；库卡注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；已经渗油的油杯安川应换上新的，旧的已经起不了密封作用。安川伺服驱动器常见故障代码　　A.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常　　A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常　　A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围　　A.10 电流过大 功率晶体管电流过大　　A.30 测出再生异常 再生处理回路异常　　A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值　　A.40 测出主回路电压异常主回路异常　　A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平　　A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒　　A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转　　A.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常　　A.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了　　A.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常　　A.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常　　A.84 编码器数据错误收受的数据异常　　A.85 编码器超速编码器通电源时，转速达400r/min以上　　A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热　　A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入　　A.C1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控　　A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常　　A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线　　A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线　　A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接　　A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生　　CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯　　CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好　　A.99 无错误显示 显示正常动作状态
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临沂ABB机器人维修，回收安川机器人松下机器人，专注成就专业
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是专业的机器人服务商，承接进口机器人维修保养和调试，解决各类机器人故障，同时高价回收二手工业机器人、示教器、控制柜等，品牌有：ABB、安川、OTC、松下、川崎、NACHI等。Fanuc机器人保养更换电池Fanuc机器人保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和FANUC机器人本体上的电池。1、更换控制器主板上的电池程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Powerin PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。（4）装上新电池，插好接头2、更换机器人本体上的电池FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLAL alarm（Group:%d&&Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062BZAL alarm（Group:%d&&Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。具体步骤如下：（1）保持FANUC机器人电源开启，按下机器急停按钮。（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。18、&&&& ABB伺服电机位置偏差过大故障分析abb伺服电机位置偏差过大分析如下：一、发生原因ABB伺服马达并未追随命令而旋转。位置偏差脉波值超出 Pr63（位置偏差过大设定值）。二、因应对策确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。提高增益设定值。延长上层控制器的加速时间及降低运转速度。提高 Pr63 （位置偏差过大设定值），或设定 Pr64（位置偏差过大异常无效）为 1。
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扫一扫拨号fanuc焊接机器人的报警DTERR
alarm是什么意思_百度知道
fanuc焊接机器人的报警DTERR
alarm是什么意思
报警代码是 SRVO-068 DTERR
alarm(Grp:1 Ax:2)
我有更好的答案
数据错误Grp:1 Ax:2这是提示错误数据在哪里没研究过机器人
采纳率：40%
SRVO－068是编码器通讯异常本体J2轴（G1 AX2）
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安川变频器在起重机起升机构上应用的现场调试
&&安川变频器,用在起重行业常见的故障,PGO(编码器回路故障)。VCF(中性点失横),回转停车时 大臂抖动严重。UV(过电压)。送电跳闸等
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