鱼雷尾部为什么会有根线？没有它这种武器会成为瞎子
目前，采取有线指令制导也就是俗称的线导制导方式，已经成为现代鱼雷的最主要特征之一。线导制导的概念是：在鱼雷和发射鱼雷的舰艇（或航空兵投掷的声呐浮标）之间有一根用来传输信号的导线。经过这根导线可以双向传递信号，从鱼雷向发射艇传送鱼雷位置和鱼雷姿态参数以及鱼雷声自导装置捕捉到的目标运动参数；发射艇根据自身声呐所获得的目标运动参数、鱼雷发回参数和潜艇参数，按照一定的导引规律进行火控解算，生成导引指令再传送给鱼雷，将鱼雷导引至目标散布椭圆，一直到撞击目标。可以看出，导线在线导鱼雷中的特殊作用，现役的线导鱼雷大多采用纯铜或者铜合金为基材的电磁线作为导线，光导纤维用于线导鱼雷是现阶段各国海军的研究重点，并且已经应用于个别型号。
意大利“黑鲨”鱼雷尾部的放线器
此外，特别值得一提的是现代鱼雷的自身噪声控制技术。如果鱼雷的自辐射噪声过大，一方面会导致鱼雷过早暴露；一方面会干扰潜艇声呐对目标的探测，影响鱼雷的导引和攻击效果。根据美国海军的数据，鱼雷的自辐射噪声每下降5dB，命中概率将提高25%。因此，是否采用有效的自噪声控制技术也是现代鱼雷的一个重要特征。
美国海军一直以来对改进重型鱼雷的安静性能（有效控制鱼雷自辐射噪声）极为重视，美国海军研究办公室（ONR）多年来致力于推动鱼雷隐身性能提高计划（Stealth Torpedo Enhancement Plan，缩写为STEP）的发展，该计划的目标就是降低重型鱼雷的声特性和非声特性，从而改进鱼雷的隐身性能。目前，这一计划的先期发展目标：1、先进隔振与减振方法；2、更安静推进器以及极低噪声循环排气系统；3、低截获概率主动式声自导系统；4、小型高效战雷头与先进引信配合等都已经实现或者处于工程样机阶段，将用于改进美国海军现有的重型鱼雷并且为发展新一代反舰反潜重型鱼雷积累技术储备。
现代鱼雷的另一大特征就是广泛采用了先进自动控制技术，长期以来，鱼雷控制技术与导弹等飞行体相比相对落后，基本上还处于古典控制理论的基础应用阶段。早期鱼雷只有简单的深度控制，随着鱼雷射程的增加，为了提高命中率就需要鱼雷能进行方向控制，人们在1911年开始使用压缩空气的连续吹气方式驱动鱼雷方向仪进行稳定工作，从而实现了鱼雷在水平面上的控制并且能够进行转角发射。二战结束之后，鱼雷的自动控制技术伴随着鱼雷制导技术的发展，也在不断进步，特别是在采用了基于激光陀螺的捷联式惯性导航技术之后，能够连续提供包括鱼雷姿态基准在内的精确的鱼雷位置和精确的鱼雷航姿参数，从而自动控制鱼雷能够在弹道末端以精确的航姿角实现垂直撞击目标。
近年来，各海军强国都在发展现代鱼雷方面取得了相当的进展，装备了多种型号的鱼雷，其中比较有代表性的是：
意大利A-184 III型鱼雷，是一型多用途、多发射方式的线导+主/被动声自导+尾流自导的电动重型鱼雷，采用数字式双向线导通信，精确确定鱼雷位置；声自导头在搜索、捕获、攻击和再攻击阶段均采用主、被动联合工作模式，在多目标交战场景下具有较强目标识别能力，抗各种水声干扰，捕获目标距离较远，可浅水交战；采用优化的尾流跟踪弹道；新型高能Ag-Zn电池，电机直接驱动对转推进器，降低了鱼雷自辐射噪声。
意大利“黑鲨”鱼雷，是一型线导+主、被声自导，电动重型鱼雷。该鱼雷采用双向光纤线导通信（雷上线团长度60千米，艇上线团长度20千米），放线速度达到30米/秒，可根据所要攻击的目标实时选用优化弹道；声自导头采用先进的声发射与接收结构（ASTRA）、空间和频率滤波器，具有回波增强、角度扩展以及空间一致性分析功能；采用电机直接驱动对转推进器，航行噪声低，无航迹。
英国Spearfish重型鱼雷是为了适应21世纪反舰反潜战的需要，吸收了“虎鱼”重型鱼雷和“鯆鱼”轻型鱼雷的技术，采用线导+主、被动联合声自导；双速制，低速线导导引及被动搜索目标，主动声自导工作时采用高速；鱼雷动力系统采用使用OTTO-II+HAP推进剂的涡轮发动机驱动导管式泵喷射推进器；声自导头采用先进换能器阵列、先进声信号处理算法和弹道优化软件；鱼雷控制系统采用高精度惯性导航系统和新型鳍舵布局（液压舵机装于鳍内，后缘舵）。
德国DM2A4 “海鳕鱼”电动重型鱼雷，采用光纤双向线导+主、被动声自导；Zn-AgO高能电池，模块化永磁高速电机-对转桨推进器，低噪声玻璃纤维增强塑料桨叶；基于光纤陀螺的数字式捷联惯导系统，能够实现精确航行控制和鱼雷姿态控制；声自导头采用共形换能器基阵，数字信号处理，具有多目标跟踪能力，抗大多数水声干扰。
美国MK-48 Mod6型反舰反潜两用重型鱼雷，采用金属软管线保护的双向线导+主、被动联合声自导，具有良好的浅水交战性能和对抗水声干扰能力；鱼雷动力系统采用使用OTTO-II单组元燃料的6缸活塞发动机直接驱动低噪声高效泵喷射推进器；整个鱼雷采用了开放式架构，可快速进行软件升级和硬件扩展，并且大量使用了软管、隔振和减振技术，鱼雷自辐射噪声获得明显的降低。
80年代初的MK48鱼雷，该型号目前已发展到Mod6
责任编辑：
声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
今日搜狐热点中国第一军事门户网站 | &>&&>&
出什么事了？中国突然买俄大量先进鱼雷
　　据俄罗斯战略和技术分析中心网站报道，俄战略和技术分析中心《武器出口》杂志不久前刊登水雷鱼雷武器专家马克西姆-克利莫夫的文章，分析成功进军世界市场的苏俄鱼雷武器
　　据俄罗斯战略和技术分析中心网站报道，俄战略和技术分析中心《武器出口》杂志不久前刊登水雷鱼雷武器专家马克西姆-克利莫夫的文章，分析成功进军世界市场的苏俄鱼雷武器，称苏联时期曾向中国大量供应先进鱼雷并转让生产技术，而在新俄罗斯时期，中国主要进口鱼雷部件，包括电动推进模块，而在自导装置和控制系统方面则使用国产产品。来 自 西 陆 军 事 http://www.xilu.com
　　克利莫夫在文章中指出，苏联鱼雷武器出口供应开始于上世纪50年代中期，主要向中国、印尼、埃及、叙利亚、朝鲜、华约成员国等盟国和友国供应。有关当时舰艇及其配备的鱼雷出口数据缺乏，但是可以推断，当时潜艇使用的标配武器主要是533毫米53-59型反舰气体鱼雷和电动鱼雷，包括ET-46直线型鱼雷和 SAET-50自导鱼雷。当时没有研制专用出口型号。另外，当时苏联在向中国供应各型鱼雷的同时，还转让了RAT-52航空喷气式反舰鱼雷的批量生产技术。此后在60年代末，苏联在出口，包括鱼雷武器出口方面实现了两项重大突破，开始向印度和南斯拉夫供应现代化武器。
　　苏联解体后，俄罗斯同样积极对外出口鱼雷，特别是211TT1型533毫米口径热动力鱼雷，即TT-1。该型鱼雷是根据中国船舶工业贸易公司和&俄罗斯武器&国有集团公司日签订的合同研制的，1998年在中国工厂进行了电动装置试验后，签订了完全履行上述合同义务的协定。俄方根据这项合同向中方供应的不是完整的鱼雷，而是个别部件，包括使用轴向活塞发动机的电动推进模块。至于中国新型鱼雷使用的自导装置和控制系统，全部是国产产品。现在仍能轻易发现俄罗斯211TT1鱼雷在中国鱼-6鱼雷外形上的踪迹。不过有意思的是，与211TT1鱼雷使用牵引线圈不同，中国鱼-6鱼雷的突出特点是使用软管遥控线圈。
　　至于中国拒绝俄罗斯鱼雷自导装置和控制系统的原因，一直没有公开报道信息。但是俄罗斯海洋物理仪器中央研究所在成立60周年的纪念材料中指出，俄水文仪器中央研究所研制的UFST前景鱼雷使用的电子组件存在老旧落后的问题。这种现状迫使俄方从1997年初开始研制新型鱼雷，使用一体化控制系统，大幅提升技术战术性能，使重量和尺寸指标降低了一半。这种新型UGST鱼雷的国家试验于2006年9月至2007年12月顺利进行。
　　俄罗斯圣彼得堡市水文仪器中央研究所作为533毫米电动鱼雷传统研制商，主要推出了SET-65、USET-80和UMGT-1鱼雷。上世纪90年代，为了对外出口，该研究所重点推出了USET-80鱼雷的出口改进型号TE2鱼雷，随后于90年代末和21世纪初在其基础上研制出YETT鱼雷，作为636型柴电潜艇标配武器的组成部分，使用弹载数据引入和遥控机制，开始对外供应，完成了向中国出**付的合同义务。据悉，至少供应了66枚UETT作战鱼雷，包括B410MM1型一次性蓄电池。可能还供应了一定数量的鱼雷用于战斗训练。
　　至于对外出口型877EKM柴电潜艇标配的53-65K鱼雷主要是俄罗斯境外，在吉尔吉斯斯坦境内生产。根据用户需要，外贸型号有时配备遥控装置，有时不配。据悉，俄方还曾在21世纪初向阿尔及利亚海军供应TEST-71ME升级型反潜和反舰鱼雷。
　　目前俄罗斯最先进的出口型鱼雷主要包括324毫米反潜鱼雷MTT、533毫米通用鱼雷UGST、反鱼雷鱼雷&包裹-E&，以及航空反潜导弹鱼雷APR-ZME，在世界市场上仍有较好的出口前景。
本栏目最新文章
国家领导人在任时，往往公务繁重，退休之后不再承担具...
热门关键词《鱼雷导航与控制技术》【摘要 书评 试读】- 京东图书
京 东 价：
[定价：￥]
PLUS会员专享价
您购买此商品可享受专属价
增值业务：
重　　量：
搭配赠品：
服务支持：
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
鱼雷导航与控制技术
商品介绍加载中...
扫一扫，精彩好书免费看
京东商城向您保证所售商品均为正品行货，京东自营商品开具机打发票或电子发票。
凭质保证书及京东商城发票，可享受全国联保服务（奢侈品、钟表除外；奢侈品、钟表由京东联系保修，享受法定三包售后服务），与您亲临商场选购的商品享受相同的质量保证。京东商城还为您提供具有竞争力的商品价格和，请您放心购买！
注：因厂家会在没有任何提前通知的情况下更改产品包装、产地或者一些附件，本司不能确保客户收到的货物与商城图片、产地、附件说明完全一致。只能确保为原厂正货！并且保证与当时市场上同样主流新品一致。若本商城没有及时更新，请大家谅解！
权利声明：京东上的所有商品信息、客户评价、商品咨询、网友讨论等内容，是京东重要的经营资源，未经许可，禁止非法转载使用。
注：本站商品信息均来自于合作方，其真实性、准确性和合法性由信息拥有者（合作方）负责。本站不提供任何保证，并不承担任何法律责任。
印刷版次不同，印刷时间和版次以实物为准。
价格说明：
京东价：京东价为商品的销售价，是您最终决定是否购买商品的依据。
划线价：商品展示的划横线价格为参考价，并非原价，该价格可能是品牌专柜标价、商品吊牌价或由品牌供应商提供的正品零售价（如厂商指导价、建议零售价等）或该商品在京东平台上曾经展示过的销售价；由于地区、时间的差异性和市场行情波动，品牌专柜标价、商品吊牌价等可能会与您购物时展示的不一致，该价格仅供您参考。
折扣：如无特殊说明，折扣指销售商在原价、或划线价（如品牌专柜标价、商品吊牌价、厂商指导价、厂商建议零售价）等某一价格基础上计算出的优惠比例或优惠金额；如有疑问，您可在购买前联系销售商进行咨询。
异常问题：商品促销信息以商品详情页“促销”栏中的信息为准；商品的具体售价以订单结算页价格为准；如您发现活动商品售价或促销信息有异常，建议购买前先联系销售商咨询。
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
加载中，请稍候...
浏览了该商品的用户还浏览了
加载中，请稍候...
七日畅销榜
新书热卖榜
iframe(src='//www.googletagmanager.com/ns.html?id=GTM-T947SH', height='0', width='0', style='display: visibility:')您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A.doc 6页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A
你可能关注的文档：
··········
··········
西北工业大学鱼雷自动控制系统期末考试试题A（一）
编号：????????
西北工业大学考试试题（卷）
200X－200X学年第X学期
开课学院?????航海学院?????课程?????鱼雷自动控制系统????学时?32?
考试日期?????????????????考试时间　2　小时?????考试形式（）（）卷
题号 一 二 三 四 五 六 七 总分
一、填空题（每空1分，共39分）
1．鱼雷的控制装置主要由???????、????????、?????????、????????四个部分组成。
2．地面坐标系与雷体坐标系之间的位置可用????????、?????????、??????三个角度来确定。雷体坐标系和速度坐标系之间的位置可用????????、????????来确定。地面坐标系和速度坐标系之间的位置可用????????、???????、?????????三个角度来确定。
3．鱼雷所受的俯仰力矩与流体动力参数????????、?????????、?????????????有关。
4．鱼雷空间一般运动方程组由????????????、?????????????、?????????????三部分组成。鱼雷空间一般运动方程组简化的常用方法是?????????和??????????。
注：1.?命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。
　　2.?命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。??????????　　　　　共3页　　第1页
5．在总体设计时，对于没有横滚控制的鱼雷，为了补偿双螺旋桨产生的失衡力矩，可采用?????????的措施；为了增加鱼雷直航时的横滚稳定性，可采用??????????的措施；为了减小回旋横滚，还采用了垂直鳍舵不对称配置。这种配置方式是垂直鳍?????????，垂直舵是????????，前者可以????????直航横滚角，???????回旋横滚角；后者可以?????直航横滚角，????????回旋横滚角。
6．测量鱼雷的姿态可用????自由度陀螺仪，它主要利用陀螺的?????特性；测量鱼雷转动的角速度可用????自由度陀螺仪，它主要利用陀螺的???????特性。
7．舵机按操舵的功用可分为：??????、??????、??????；按采用的能源可分为：电动舵机、????????和???????。电动舵机的伺服功率放大器一般由????????和?????????两部分组成。
二、简答题（每小题6分，共24分）
4、和纵倾调节系数对系统稳定性有什么样的影响？
三、控制系统传递函数为（19分）
试用极点配置方法，确定反馈增益矩阵，使闭环系统的特征值为
教务处印制　　　　　　?????　　　　　　　　　　　　　　　　　共3页　　第2页
四、鱼雷航向控制系统如下图所示：（18分）
图中，鱼雷航向控制系统的开环传递函数为
试用渐近稳定频域判据,求该非线性系统的渐近稳定条件。
教务处印制　　　　　　?????　　　　　　　　　　　　　　　　　共3页　　第3页
自动控制系统
A卷评分标准
一、填空题（每空1分，共38分）
1．设定和/或指令装置；敏感元件；信息处理器；伺服机构
2．俯仰角；偏航角；横滚角；攻角；侧滑角；弹道倾角；弹道偏角；倾斜角
3．鱼雷的速度；攻角；横舵偏角
4．鱼雷运动学方程；鱼雷动力学方程；几何学方程；线性化；分组
5．重心侧移；重心下移；上小下大；上大下小；增大；减小；减小；减小
6．双；定轴；单；进动
7．横舵机；直舵机；差动舵机；气动舵机；液压舵机；功率放大器；伺服电动机
二、简答题（每小题6分，共24分）
???横倾角的存在将使鱼雷左右回旋时回旋半径不对称，回旋半径不对称性随直航横倾的增大而增大；
???横倾的存在将导致自导系统作用距离减小。
?4、过大，纵倾调节作用相对于深度条件作用就可以忽略不计，会使系统稳定性变坏；过小，鱼雷受到扰动之后，其运动可能是稳定的，但却不能恢复到原来的定深线上，而是稳定在一个新的深度上航行，深度偏差的值取决于初始条件，因此不能太大，也不能太小。
过大，纵倾调节作用所占的比重增加，深度调节作用相对纵倾调节作用非常小，可忽略不计，系统变得不稳定。过小，纵倾调节系统的开环传递函数特征根在右半S平面，系统也不稳定，因此不能太大，也不能太小。
三、（20分）
由于在传递函数中没有零极点对消现象，所以该单输入－单输出系统是完全可控和完全可观测的。其可控标准形实现为
反馈向量可写成
闭环系统的特征方程为
按给定极点，系统的特征方程应为
令上面两式中的同次项的系数相等，可得
四、（18分）
由于开环传递函数为
根据继电控制系
正在加载中，请稍后... 上传我的文档
 下载
 收藏
该文档贡献者很忙，什么也没留下。
 下载此文档
鱼雷自动控制系统
下载积分：0
内容提示：鱼雷自动控制系统
文档格式：PDF|
浏览次数：19|
上传日期： 13:34:26|
文档星级：
全文阅读已结束，此文档不支持下载
该用户还上传了这些文档
鱼雷自动控制系统
关注微信公众号