管道检测机器人,算工业机器人视觉算法么?

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管道机器人CCTV检测技术在管网普查的应用浅析
采用管道机器人自带爬行器功能采用摄像系统与主机相接的方式对管道进行检测。由于爬行器检测系统摄像和灯光的配合可检测管道中长达40多米的距离。在检查井的两端直接通过快速检测便能了解整段管道中的功能状况是否存在淤积和垃圾等。
由于在管网排查过程中发现部分地区排水管网中很对都存在问题,比较普遍的问题是管道总存在建筑垃圾等影响排水功能的状况,以及一些私自乱接导致的雨污混接现象。利用深圳施罗德CCTV管道检测设备对雨污管网进行普查很有必要,针对此类管道检测要求主要集中在功能性检测和检查井中存在的接入管性质的调查要求。可采用CCTV快速检测的方式进行管网普查。采用管道机器人自带爬行器功能采用摄像系统与主机相接的方式对管道进行检测。由于爬行器检测系统摄像和灯光的配合可检测管道中长达40多米的距离。在检查井的两端直接通过快速检测便能了解整段管道中的功能状况是否存在淤积和垃圾等。而且在检查井中能通过统一的方式对连接管和支管进行快速检测。通过检测对以前的一些不能分辨方向的支管有了直观的了解,及时修正了已有的管网GIS图。同同时对个管段的国税能力有了详细的了解。通过不同的颜色在已有的管网信息途中标注出管道功能图。对于已经严重堵塞需要立即处理的部分采用鲜明的颜色在总图中变现出来。由于工作量比较大,因此不可能短期对辖区内所有的管线完成普查。而且功能性检测是个长期循环的工作。所以需要对辖区内的排水管网有计划的普查。每年针对不同的区域进行普查,并保证几年内再循环检测一次,以保证未来汛期管网都能发挥最大的作用。
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*验 证 码:CCTV(A)管道机器人检测系统
<meta name="description" content="CCTV管道检测主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
管道检测仪器
CCTV(A)管道机器人检测系统
产品用途:
◆新建排水系统的竣工、交接验收&&
◆排水系统改造或疏通的竣工验收&&
◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口
◆在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查
◆雨、污水管道混接情况调查
◆污水泄露点的定位检测
◆管道不明渗入水或承水量不足的检测&
◆管路淤积、排水不畅等原因的调查&&
◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测&&&&
◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
符合规范:
◆《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》&
◆《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
◆《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 》
◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
产品特点:
◆进口电机、减速机组合,动力强劲,爬坡、越障能力强,节能环保
◆齿轮、涡轮/蜗杆传动,精度高,可靠性强
◆车体姿态自动监测,防倾覆报警
◆体积小、重量轻进出管道操作方便
◆安全气压监测,涉水深10m
◆云台电动升降,适用不同管径
◆复合光源设计,环境光源、摄像头补光可分别微调
◆&1/4&PCCD,彩色传感器,120倍变倍可调
◆自动/手动变焦可选
◆设置倒车影像系统配置后视光源
◆主控器无线控制,系统连接简便
◆GPS井口自动定位
软件特点:
◆ 针对性设计,功能齐备、稳定性高
◆界面直观、简单,操作方便
◆分类分层管理,查询便利
◆标注规范
◆支持智能标记,断点分析
◆自动生成分析报告
性能参数:
标准配置:
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试验现场:
输出报告:
工程物探设备
工程检测设备

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