管道爬行机器人
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&管道爬行机器人
施罗德S300型CCTV管道检测爬行器（厂家直销）的详细描述：
一、产品图片
二、系统图片
三、产品及应用概述
高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
四、产品应用场所
1、城市地下管网检测&&（图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道修复：高压冲洗（图5）
6、管道修复：推放封堵气囊（图6）
五、系统主要功能特点
●&进口马达，四轮驱动，动力强
●&搭载能力：70Kg
●&内置安全气压监测（8-12PSI）
●&后置倒车影像系统以及后视光源
●&防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
●&摄像部分电动升降结构
●&530线传感器，120倍变倍（图1）
●&强力照明，复合光源设计（图2）
●&支持中英文屏幕字符输入
●&配无线控制单元，操作便捷（图4）
●&两种供电方式，适配器、电池可选
●&防爆、防水设计
●&预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等（图6、7）
六：系统主要技术指标
●&适应280-2000mm直径管道检查
●&马达功率270W,电压DC24或36V
●&爬坡能力&30&（无拖拉力测试）；
●&辅助光源30W，30-45&角度（可选）
●&内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45&角）
●&气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
●&电动升降高度250mm(不含车身高度)
●&后置450线摄像机，5W照明光源
●&前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
●&后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
●&预置接口，可接入声纳、激光、机械手
●&支持位移式转弯方式，
●&支持85、130、210等多种轮胎规格
●&防护标准：IP68&&水下10ｍ工作；
●&工作温度：-20-55℃
●&材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
●&结构尺寸：
七、系统拓展功能项目
7.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水&下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
7.2热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
7.3多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
7.4外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
7.5定位探测器
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；&
八、产品包装与运输
8.1、产品包装要求：
1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。
2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能安全可靠地运抵目的地。
3、产品发运前必须编制发运清单，清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。
4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。
6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。
（1）产品包装图示：
&&&爬行器单元包装：
本产品网址：/b2b/schroder/sell/itemid-.html
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管道机器人的研究与设计
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什么叫喷涂机器人？种类特点都有哪些？
慧聪机械网
&　　喷涂又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的，1969年由挪威Trallfa公司（后并入集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
　　喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
　　种类特点
　　一、有气喷涂机器人
　　有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
　　二、无气喷涂机器人
　　无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。
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　　icaniieverythingelseballshavezerotometometometometometometometometo　　上面的内容，...
　　钰信哥导读：习近平和卡梅伦在酒吧小酌吃炸鱼薯条、开启中英全面战略伙伴关系的黄金时代...机器人与人工相比优缺点有哪些
机器人与人工相比优缺点有哪些
发表于: 来源:电力自动化与仪器仪表产业网
　　【】针对机器人与传统劳动力的成本比较，以及未来的市场空间，(中国)有限公司副总裁、ABB机器人业务中国区总裁李刚接受了专访。
　　“机器人”渗透市场
　　《21世纪》：作为全球自动化技术领先的企业之一，ABB目前提供机器人产品的企业主要集中在哪些产业?
　　李刚：ABB机器人业务于1994年进入中国，早期的应用主要集中在汽车。在支持中国汽车工业发展的同时，目前，ABB工业机器人也开始涉足汽车以外的行业，典型的行业包括、金属加工等，在这里，机器人替代人力从事危险、单调、重复的劳动。
　　ABB在中国发展10余年后，随着中国经济的腾飞，工业机器人开始服务于更多的行业，如食品、塑料、医药、化工、建筑、交通，以及电子加工行业，特别是其中的3C行业。在这些领域，机器人可以有效地帮助客户提高生产柔性、生产效率和产品质量。
　　《21世纪》：在中国，机器人正成为很多劳动密集型企业日益接受，并且逐步扩大的新型“劳动力”，ABB为中国企业提供产品的主要是哪些公司?
　　李刚：ABB服务的客户涵盖绝大多数中外合资汽车制造企业，如宝马、奔驰、大众、福特、通用、沃尔沃，国内主要自主品牌汽车生产企业，如北汽、上汽、一汽、东风、广汽、长城和吉利，此外，ABB机器人技术还广泛服务于全球领先的汽车零部件生产企业如海斯坦普、本特勒、博泽、佛吉亚、汇众等。
　　此外，在通用工业领域，ABB机器人主要应用包括焊接、物料搬运、喷涂、捡拾、包装、码垛、打磨和装配等，客户包括国家电网、中石油、中石化。
　　《21世纪》：以新松机器人为代表的中国本土企业近年来也非常活跃，目前是否还有很多公司也日渐进入了这个领域?
　　李刚：截至目前，ABB是唯一一家在华从事工业机器人研发、生产、销售、、服务等全价值链业务的跨国公司。机器人业务在中国市场日益受到各方关注，这说明本地市场对于机器人业务的需求旺盛，值得我们一起共同努力为本地用户提供最优质的服务。
　　需要指出的是，技术积累是一个长期的过程。机器人产品对可靠性有非常高的要求，在这方向，国际领先企业已经有几十年的经验积累，对于国内企业来讲，也一定要经历这样一个摸索的过程。
　　《21世纪》：在你看来，机器人作为新型的劳动力，未来的空间有多大?其作用可渗透进哪些领域?
　　李刚：作为先进制造业中不可替代的重要装备，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
　　中国工业机器人市场起步相对较晚，在装机数量和机器人密度方面与成熟市场还有较大差距。中国目前的制造业机器人密度仍远低于发达国家，甚至不足世界平均水平的二分之一，并且工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，而在中国，这一数字目前在70%。
　　工业机器人的应用将为中国制造业的转型和升级发挥重大作用。正如之前已经提到的，工业机器人的应用正从汽车工业向一般工业延伸，除了之前提到的金属加工、食品饮料、塑料橡胶、3C、医药等行业，机器人在风能、太阳能、交通运输、建筑材料、物流甚至废品处理等行业都可以大有作为。
　　增长速度快
　　《21世纪》：机器人逐渐被广泛应用，从成本上来看，机器人与传统劳动力之间的差距有多大?
　　李刚：进入新世纪以后，中国的宏观经济形势发生了新的变化，一个显著的特点是劳动力成本的上升和供给的下降，与此同时，劳动人口对职业健康与安全的关注也在不断加强，受这一因素影响最典型的工业行业是电子行业，特别是其中的3C行业。
　　这也是我们未来关注的重点之一：如何将劳动力从简单、枯燥、重复的劳动中解放出来，从事更有价值的工作。
　　我有一个案例，2012年，70台ABB最小的机器人IRB120被应用到雷柏公司深圳厂区的生产线上，这70台机器人将300名工人从繁重枯燥的机械性工作中解放出来，不但提高了生产效率，还为企业节省了一半用工成本。
　　《21世纪》：从工作效率及灵活性来看，机器人和传统劳动力相比，各自又具备哪些优势和特点?
　　李刚：几大因素推动着机器人在一般制造工业领域的普及，其中最重要的是，机器人在保障稳定优质生产的同时能大幅提高生产效率，降低次品率;与此同时，机器人产品的性价比也在不断上升。机器人使用一方面加快了企业的投资回报速度，另一方面又能把员工从枯燥乏味的作业，危险肮脏的环境或需要精密操作的任务中解放出来，转而投入到更有成就感、长期回报更高的岗位中去。
　　传统人工劳动力因其灵活性和不可复制性仍然适用于某些行业，比如小众产品、高级定制产品等。
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