怎么让nrf24l01收发程序详解对码不冲突

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-24 03:22 标签： nrf24l01收发程序详解
       本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。

       51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。

         小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。


       整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。
下面是程序源码（有好几个文件，分别创建）

  1. a = RevTempDate[0];//根据接受数据来设置高低电平（目测仅限传输1.0两种数值）
  1. { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
  2. { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
  3. NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
  1. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  2. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  3. unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  4. 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  1. 下面是接收的NRF24L01的程序。
  2. { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收
  3. { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送
  4. { //用于发射模式接收应答信号
  5. NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！

nRF24L01无线传输模块，可以实现一对多，多对一，多对多，根据nRF24L01芯片特性，可以做到多个同时运行时数据不会相互影响，这就涉及到配对问题，本人做这个的时候想到的是实时变换接受发地址，这种方法确实可用，特别是在一对多时特别好用，但是在多对一是就不是很好，会有数据丢失，所以，多对一建议用多路接收数据，再配合上本人方法相信可以解决，我没做那一部分，如果有人做了，希望可以同样分享出来学习，毕竟OPEN

1、设置公共地址，用来传输从机ID

2、用芯片的ID作为收发地址，让主机可储存从机ID

3、每次发送先切换地址

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