FANUC系统加工中心用户宏程序使用详解
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FANUC系统加工中心用户宏程序使用详解
FANUC系统加工中心用户宏程序使用详解
时间： 　 来源：五月花专修学院　 作者：马永菊 　 浏览：987/次
　　能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。　　能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　所存入的这一系列指令——用户宏程序
　　调用宏程序的指令————宏指令
　　特点：使用变量
　　一． 变量的表示和使用
　　（一） 变量表示
　　＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
　　例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
　　（二） 变量的使用
　　1． 地址字后面指定变量号或公式
　　格式：　＜地址字＞＃I
　　＜地址字＞－＃I
　　＜地址字＞[＜式子＞]
　　例：F＃103，设＃103＝15　则为F15
　　Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250
　　X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
　　2． 变量号可用变量代替
　　例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3
　　3． 变量不能使用地址O，N，I
　　例：下述方法下允许
　　O＃1；
　　I＃2　6.00×100.0;
　　N＃3　Z200.0；
　　4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
　　例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
　　5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
　　6． 变量值定义：
　　程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149MDI键盘输一． 变量的种类
　　1. 局部变量＃1~＃33
　　一个在宏程序中局部使用的变量
　　例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序
　　…　　　　　　　　…
　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20
　　…　　　　　　　　…
　　断电后清空，调用宏程序时代入变量值
　　2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
　　各用户宏程序内公用的变量
　　例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
　　X＃100表示X20
　　＃100~＃149　断电后清空
　　＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
　　3. 系统变量
　　固定用途的变量，其值取决于系统的状态
　　例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
　　入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
　&& 一． 运算指令
　　运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
　　式中＃j，＃k也可为常量
　　式子右边为变量号、运算式
　　1． 定义
　　＃I＝＃j
　　2． 算术运算
　　＃I=＃j+＃k
　　＃I=＃j－＃k
　　＃I=＃j＊＃k
　　＃I=＃j／＃k
　　3． 逻辑运算
　　＃I＝＃JOK＃k
　　＃I＝＃JXOK＃k
　　＃I＝＃JAND＃k
　　4． 函数
　　＃I＝SIN[＃j] 正弦
　　＃I＝COS[＃j] 余弦
　　＃I＝TAN[＃j] 正切
　　＃I＝ATAN[＃j] 反正切
　　＃I＝SQRT[＃j]　平方根
　　＃I＝ABS[＃j]　绝对值
　　＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整
　　＃I＝FIX[＃j]　下取整
　　＃I＝FUP[＃j]　上取整
　　＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）
　　＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD
　&& 1． 说明
　　1) 角度单位为度
　　例：90度30分为90．5度
　　2) ATAN函数后的两个边长要用隔开
　　例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
　　3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
　　例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
　　G91　X－＃1；X－1．235
　　X－＃2　F300；X－2．346
　　X[＃1＋＃2]；X3．580
　　未返回原处，应改为
　　X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
　　4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
　　例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
　　若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
　　若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
　　若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
　　若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
　　5) 指令函数时，可只写开头2个字母
　　例：ROUND→RO
　　FIX→FI
　　6) 优先级
　　函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
　　例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
　　7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
　　例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）&&&&&& 一． 转移与循环指令
　　1．无条件的转移
　　格式：　GOTO　1；
　　GOTO　＃10；
　　2．条件转移
　　格式：　IF[＜条件式＞＝　GOTO　n
　　条件式：
　　＃j　EQ＃k 表示＝
　　＃j　NE＃k 表示≠
　　＃j　GT＃k 表示＞
　　＃j　LT＃k 表示＜
　　＃j　GE＃k 表示≥
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转让一批九成新日本发那科FANUC钻攻中心钻铣中心加工中心数控车床数控立车卧式加工中心车削中心
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