三相无刷电机
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工作原理进行了详尽的分析，建立了三相无刷直流电动机的数学模型。并利用MATLAB/SIMULINK软件建立了三相无刷直流电动机的控制系统仿真模型。仿真模型采样的是电机控制系统中常用的双环系统(转速—电流双闭环控制)。为了提高系统的静动态特性，转速外环采用模糊PI调节器，电流内环采用PI调节器。转子位置通过直流无刷电机感应电势检测，仿真结果表明了该仿真模型控制系统与理论分析完全吻合，从而证明了模型的...
三相直流无刷电机驱动板设计...
三相直流无刷电机驱动板设计.pdf...
三相直流无刷电机DSP控制系统的设计，利用TI公司的TM系列DSP涉及的无刷电机控制系统，详细介绍了设计过程的优秀论文...
无刷电机控制原理图.无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。...
，除交变磁化外，同时还存在大量的旋转磁化。本文对旋转磁化的物理机理进行了初步探讨，分析了旋转磁化条件下的损耗特点，系统介绍了当前铁磁材料旋转磁化性能以及旋转磁化损耗实验测量和理论计算的方法和手段。 在以上铁耗理论的基础上，充分考虑铁心的非线性及磁滞特性，本文建立了一般条件下的铁心动态电路模型，并将该模型应用于异步电动机铁心等效电路中，推导了异步电动机动态铁耗的分离等效电阻。以一台三相异步电动机为样机...
介绍了一款低成本单进三出逆变器的设计经验，硬件成本控制在60元人民币以内时，可驱动1 kW以下的三相笼式异步电机。总结了经过近百多次的修改后得到的较为成熟的电路的设计要点，包括微处理器，功率器件，半桥驱动，过流保护，控制方法，试验结果等方面的内容。用该电路实现的变频调速可以因低成本而大大扩展其应用范围，稍加修改后可用于直流无刷电机的驱动。...
单片机 控制 无刷电机：MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12～40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可对60°/ 120°进行相位选择。文中介绍了MLX90401 的基本特点...
无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。...
简洁的图解无数直流电机UVW三相电流的通电顺序，对于设计无刷电机驱动有参考价值。...
三相无刷电机相关帖子
今天到货，国外寄得，29号到了香港海关扣了几天，哈哈
带了一个电机，定子、转子清晰可见，以后就学电机控制了。
相关信息：
硅芯制造商 STMicroelectronics硅芯号 STM32F302R8, L6230套件应用类型 电源管理 - 电机控制应用系统子类型 三相直流无刷电机控制套件包含 NUCLEO-F302R8 STM32 Nucleo-64 Board...
通过驱动板驱动电机时，可以用220V交流转直流的电源供电吗，听一些工程师说电机在制动的时候会产生很强的反电动势，因此必须使用蓄电池供电而不能用交流转直流的电源供电，不知道是不是这么回事呢
给直流无刷电机供电电源的类型 “可以用220V交流转直流的电源供电吗”
当然可以。
“听一些工程师说电机在制动的时候会产生很强的反电动势”
先定义好“反电动势”是什么。
电源跟蓄电池都行的...
三相负载电流的模拟。电机功率级HIL原理如下图：& && &&&电机电力模拟子系统又包括创新型主电路、对拖电抗器、信号采集单元、电流传感器、电压传感器。应用脉冲分配技术、多桥臂并联技术、复合控制技术实现高带宽、高精度的三相电流控制，从而实现对电机电气特性的高动态模拟。& && &&nbsp...
A4931完美替代，外置MOS
MS4931描述：
MS4931 为一款三相无刷电机的预驱动芯片，最高工作
电压可达 35V，能适用驱动宽范围的 N 沟功率 MOSFET。
芯片具有堵转保护，过温保护，以及同步整流等功能。
内部同步整流可以使得芯片处于衰减期时通过打开合适的
功率管从而降低功耗。
MS4931 提供使能,方向,刹车输入脚,用于控制电流,逻
辑输入脚 FG1 和...
求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手给它施加点外力 速度会骤降，抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外，请问有大神知道还可能是什么原因吗，感激不尽！
轮毂电机 FOC矢量控制 低速下抗干扰能力差，转矩...
“三相有感轮毂电机”是个什么东西。
从“三相”看，使用的是交流。但不知道这是同步电机？异步电机 ...[/quote]
这里可以看成普通的 三相有感直流无刷电机，请问大神知道FOC低速控制转矩不稳定是哪出问题了吗
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三相正弦波电机驱动方案，HVIC+MOS和IPM方案，三相直流无刷电机解决方案 李先生这是成熟方案吗
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08:07[/color][/url...
BLDC落地扇驱动方案，三相直流无刷电机驱动解决方案...
位置传感器。这样，电机结构就相对简单，降低了电机的制造和维护成本，但无刷直流电机不能自动换向 （相） ， 牺牲的代价是电机控制器成本的提高 （如同样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需要 4 只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需要 6 只功率管） 。
　　图 1.3 所示为其中一种小功率三相、星形连接、单副磁对极的无刷直流电机，它的定子在内，转子在外，结构和图 1.2 所示的直流电机很相似...
BLDC落地扇方案，BP6308A，三相直流无刷电机解决方案...
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无刷直流电机相序测定实用方法
无刷直流电机采用电子换向装置代替了传统直流电机的机械换向装置，又具有与直流电机类似的机械特性，其磁钢置于转子上，通过不断地变换定子绕组通电方式产生旋转磁场驱动转子转动。由于转子采用了永磁体结构，无刷直流电机具有体积小、重量轻、结构简单的特点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。快速有效地确定位置传感器和绕组间的相序关系是实现无刷直流电机调速功能的关键。
本文通过对三相无刷直流电机传感器位置、输出信号与绕组电动势间的关系进行分析，提出了一种测定其相序的有效方法。
2 无刷直流电机基本控制方法
无刷直流电机的转子磁钢呈瓦片形，磁极与定子绕组间气隙均匀，气隙磁场呈梯形分布。定子绕组感应电动势波形为梯形波。
无刷直流电机定子绕组通常采用三相星形接法，需要应用三相全桥控制电路，其驱动控制系统结构如图1所示。
由V1～V6六只功率管构成的驱动全桥可以控制绕组的通电状态。按照功率管的通电方式，可以分为两两导通和三三导通两种控制方式。由于两两导通方式提供了更大的电磁转矩而被广泛采用。在两两导通方式下，每一瞬间有两个功率管导通，每隔1／6周期即60°电角度换相一次，每只功率管持续导通120°电角度，对应每相绕组持续导通120°，在此期间相电流方向保持不变。为保证产生最大的电磁转矩，通常需要使绕组合成磁场与转子磁场保持垂直。由于采用换相控制方式，其定子绕组产生的是跳变的磁场，使得该磁场与转子磁场的位置保持在60°～120°相对垂直的范围区间。
功率管的换相信号需要从位置传感器的状态得出，换相时刻也就是霍尔传感
器的信号状态改变的时刻。因此霍尔传感器和三相绕组对应关系的确定对于电机的正确运行非常重要。
3 相序测定的实用方法
3.1 位置传感器安装方式
位置传感器在无刷直流电机控制系统中起着非常重要的作用。它用于检测转子磁极的位置，为开关电路提供正确的换相信息。
无刷直流电机常用的位置传感器是霍尔传感器，霍尔元件数通常与绕组相数相等，转子磁钢作为霍尔元件的励磁磁场磁极。
为了产生正确的换向信号，霍尔传感器安装位置有一定要求，通常有120°安装和60°安装两种方式，如图2所示。
以霍尔传感器安装方式为120°为例，位置传感器输出波形、电机定子绕组通电电流和反电动势相位关系如图3所示。
以位置传感器的信号状态区分，将无刷直流电机的运行状态分割为6个状态。各功率管导通区间如图3所示。
两种位置传感器安装方式在本质上是相同的，在电机旋转过程中，都将360°电角度分割为6种状态，其中60°安装方式可以认为是将120°安装时的一个霍尔元件反转180°安装，各元件换相时刻均相同。在换相控制中，将三个霍尔传感器的输出信号状态的组合作为状态控制变量，例如在图3所示的第一个运行区间内状态控制变量为H1 H2 H3(101)。在不同安装方式下各霍尔元件产生不一样的状态控制变量。在120°安装下，3个位置传感器信号组成的控制变量为001-110。60°安装状况下，将出现000和111的状态变量，而缺失中间的两个状态，因而他们的换相控制表是有区别的。通过观察霍尔传感器是否出现111和000的状态就可以判定霍尔传感器是哪种安装方式。
3.2 相序测定方法
三相星形连接的无刷直流电机，其绕组等效模型如图1所示。做如下假设，无刷电机三相完全对称，磁路不饱和，不计磁滞和涡流损耗。三相绕组的电压平衡方程则如式(1)所示：
其中uA，uB，uC为相电压，e为各相绕组反电动势，i为流过各相绕组的电流，uN为三相绕组中点电压。L为三相绕组互感与自感的合成电感。
在无刷电机三相绕组均为开路的情况下，即iA=iB=iC=0，我们可以得到下面的结论。
其中uBA和uCA为三相绕组的线电压。从式(2)，式(3)中可以看到，在三相绕组开路的情况下，上面的两个量可以用反电动势表示。
对于反电动势的相位关系，由图3中做进一步的推导，可以得出如图4所示的相位关系。依据这一相位图，可以清楚地分辨出各位置传感器与各相绕组间的相位关系，三相绕组间的电位关系也可以判定，根据图4同样可以测定三相绕组间的关系。
对于60°安装的位置传感器可以按照上面的方法得出类似的相位图，用于测定相序。
4 实验验证
使用一台无刷直流电机来验证前文提出的方法。实验电机型号为：57BL-3030H1-LS-B。额定转速为3 000 rpm，极对数为5，采用开关霍尔传感器作为位置传感器，位置传感器为120°安装方式。
在实验中，首先确定任一绕组作为A相参考绕组，转动电机，用示波器测量另外两相与A相间线电压的相位关系，得到的线电压波形如图5所示。对比图4，两个线电压波形的相位领先的则为uBA，据此可以快速确定B相和C相。
然后以铭uBA为参考相位，分别测量三个霍尔传感器与uBA的相位关系，其中一个波形如图6所示。对比图4，可以确定此位置传感器为A相绕组所对应，另两个位置传感器以同样的方法确定。
本文提出仅通过对电机进行简单测量即可快速有效确定无刷直流电机相序的测定方法，实验验证了该方法是有效的。
无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。
通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制方式。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控
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