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《PLC》-CPHPLC指令系统重点.ppt 54页
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PLC2.连锁与连锁清除指令（2）当IL的条件为OFF时，则IL和ILC之间的程序将不执行，转去执行ILC后面的程序，此时IL和ILC之间的各继电器状态见下表。PLCJMP（004）：表示电路一个新的分支起点。JME（005）：表示电路分支结束。跳转JMP和跳转结束JME指令用于控制程序分支。JMP位于程序段首，JME位于段尾。当JMP的输入条件为ON时，在JMP和JME之间的程序将按照没有设置JMP和JME指令的情况正常执行。（例见教材）3.跳转与跳转结束指令（1）PLC3.跳转与跳转结束指令（2）当JMP的输入条件为OFF时，在JMP和JME之间的程序将被跳过，程序将从JME指令后的第一条指令继续执行，此时JMP和JME之间的各继电器状态见下表。PLC3.跳转与跳转结束指令（3）JMP和JME指令的要点:①在一个程序中可有多组JMP和JME，用跳转号对其进行编号，跳转号的范围是00～99。②跳转号00是特殊跳转号。当JMP00的输入条件是OFF时，在JMP00和JME00之间的程序将被扫描但是不被执行，因此，它将占用扫描时间。而其他跳转号的跳转指令在相同条件下，相应程序段将不被扫描。在一个程序中，JMP00和JME00可多次使用，而其他跳转号的跳转指令只能使用一次，故JMP00和JME00可不成组使用，即“JMP…JMP…JME”格式。虽然在程序检查时会提示出错，但程序能够正常执行。PLC3.4锁存与微分指令锁存指令KEEP微分指令DIFU/DIFD锁存微分指令编程实例1.锁存指令KEEPPLC锁存器指令KEEP工作示例锁存器KEEP相当于R-S触发器，它有两个输入端：置位输入端S，复位输入端R。当置位S从OFF变为ON时，KEEP将被锁存的位一直保持为ON，直到复位R从OFF变为ON时，才使被锁存的位复位OFF。置位和复位输入同时为ON，复位端优先。2.微分指令DIFU/DIFDPLC微分指令DIFU/DIFD工作示例DIFU13：输入脉冲的上升沿使指定继电器闭合一个扫描周期，然后复位。（功能与UP指令或触点上微分型“↑”相同）DIFD14：输入脉冲的下降沿使指定继电器闭合一个扫描周期，然后复位。（功能与DOWN指令或触点下微分型“↓”相同）在CP1H指令系统中，某些高级指令具有上微分特性，在指令前加符号＠来标识。3.锁存微分指令编程实例PLC报警器消声控制程序自动门开关控制程序PLC①传送/求反传送指令：MOV（021）/MVN（022）②块设置指令：BSET（071）③块传送指令：XFER（070）④数据交换指令：XCHG（073）⑤位传送指令：MOVB（082）⑥数传送指令：MOVD（083）3.5数据传送类指令***PLC第3章CP1HPLC指令系统参考学时：20第3章主要内容PLC3.1基本指令与规则3.2定时计数类指令3.3顺序控制类指令3.4锁存与微分指令3.5数据传送类指令3.6数据比较类指令3.7数据移位类指令3.8数制换算类指令3.9数据运算类指令PLC3.1基本指令与规则指令系统概述基本逻辑指令基本指令编程规则基本指令编程实例置位与复位指令PLC1.指令系统概述（1）梯形图逻辑编程语言指令表（助记符）逻辑功能图高级语言手编程器输入指令助记符，适用于编写或调试简单程序。编程手段上位计算机利用CX-P开发工具输入梯形图，适用于编写大型程序和现场调试。基本指令：LD、NOT、AND、OR、OUT、NOT、TIM（H）、CNT、CNTR、SET、RSET、KEEP、DIFU、DIFD高级指令数据移位类指令：SFT、SFTR数据传送类指令：MOV、BSET、MOVD数据比较类指令：CMP、ZCP数制换算类指令：BCD、BIN、SDEC数据运算类指令：++B、--B、+B、-B、+、－指令系统PLC1.指令系统概述（2）PLC2.基本逻辑指令（1）LD：常开触点与左母线连接指令1.01TST1&110.00TSTN10&0LDNOT：常闭触点与左母线连接指令PLC2.基本逻辑指令（2）OUT：线圈驱动指令100.00100.00或OUTNOT：线圈驱动非指令100.00100.00或PLC2.基本逻辑指令（3）AND：串联1个常开触点指令1.01TST1&21.021.01ANDNOT：串联1个常闭触点指令10.01TSTN10&210.0210.01PLC2.基本逻辑指令（4）OR：并联1个常开触点指令1.01TST1&21.021.01PLC2.基本逻辑指令（5）ORNOT：并联1个常闭触点指令1.01TSTN1&21.021.01PLC2.基本逻辑指令（6）ORLD：并联串联电路块指令串联电路块：2个或2个以上触点串联的电路ANDLD：串联并联电路块指令并联
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提示： 数据移位指令有移位寄存器SFT(10)指令、字移位WSFT (16)指令、异步移位寄存器ASFT (17)指令、算术左移ASL (25)指令、算术右移ASR (26)指令、循环左移位ROL (27)指令、循环右移位ROR (28)指令、1个数字左移SLD (74)指令、1个数字右移SRD (75)指令、可逆移位寄存器SFTR (84)指令等。下面介绍SFT (10)指令、SFTR (84)指令，其
& &&数据移位指令有移位寄存器SFT
(10)指令、字移位WSFT (16)指令、异步移位寄存器ASFT (17)指令、算术左移ASL (25)指令、算术右移ASR (26)指令、循环左移位ROL (27)指令、循环右移位ROR (28)指令、1个数字左移SLD (74)指令、1个数字右移SRD (75)指令、可逆移位寄存器SFTR (84)指令等。下面介绍SFT (10)指令、SFTR (84)指令，其余指令可详见附录。
SFT (10)、SFTR (84)指令的功能号、操作码、名称、梯形图符号、功能、操作数如表3-14所示。
& &&表3-14&&& SFT( 10)、SFTR( 84)移位指令
&&& 指令说明：
(1) SFT (10)由三个执行条件IN、SP和R控制。当执行条件SP为上升沿（由OFF→ON跳变）且R为OFF时，那么，执行条件IN的状态移到“起始字”～“结束字”之间的移位寄存器的最低位，寄存器的最高位丢失。执行条件SP的功能就像一条微分指令，即只有当SP为上升沿时，才移位。当执行条件R为ON时，移位寄存器的所有位将置为OFF（即置为0），移位寄存器将不动作。SFT (10)指令不影响标志（但是“起始字”和“结束字”不在同一数据区域中或“起始字”的地址大于“结束字”的地址时例外）。
(2)“结束字”必须大于等于“起始字”，且“起始字”和“结束字”必须在同一数据区域中。
(3)如果某一字的位地址既用于移位寄存器又用于单独的位状态控制指令[例如OUT、KEEP(11)指令]时，则一个出错信息（线圈重复“Coil Dupl”）会在手持编程器或其他编程装置作程序字检查时出现，但程序仍能正常运行。
(4) SFTR的功能是，当执行条件为ON时，SFTR开始工作。如果控制字复位端(bit15)为ON，则从“起始字”到“结束字”通道的数据及进位位CY全部复位为0，且SFTR不能接收待移入的数据。如果控制字的复位端(bit15)为OFF，则在控制字的移位脉冲位( bit14)为ON时，从“起始字”到“结束字”的数据根据控制字中移位方向位(bit12)的状态进行移位。如果是左移，则“起始字”到“结束字”的数据，在每个扫描周期左移一位，控制字输入端(bit13)的内容移入“起始字”的bit00，“结束字”bit15中的数据移入进位位CY。如果是右移，则“起始字”到“结束字”的数据每个扫描周期右移一位，控制字输入端(bit13)的内容移入“结束字”的bit15中，“起始字”bit00中的数据移入进位位CY。当SFTR的驱动条件为OFF时，停止工作，此时复位信号不起作用，也就是说即便此时复位信号为ON，“起始字”到“结束字”及进位位CY中的内容均保持不变而不会被复位。
&&& 数据移位指令的功能可用图3-25形象地表示。
&&& 图3-25&&& 数据移位指令的应用
(a)梯形图；(b) SP信号0.01上升沿之后200通道的状态；(c)复位信号0.02有效时的状态
&&& 在图3-25中，假设200通道（字）中原来的数据（从高位到低位）是“00 0010”，在触点0.01未闭合前，触点0.00闭合（为“1”），当触点0.01闭合时，该指令执行的过程是：首先将存放在200.15位中的“0”移出，并将低位的数据依次向高位移一位，最后将触点0.00的状态“1”移入。移位后的数据是“00 0101”。当触点0.02闭合时，200通道中的数据均被复位为0（即为“0000”）。
&&& 当“起始字”和“结束字”不在同一区域、间接寻址D通道不存在或“起始字”的通道号大于“结束字”的通道号时，出错标志25503置为ON，此时该指令不执行。
SFTR指令的应用举例如图3-26所示。
&&& 图3-26&&& SFTR指令的应用举例
(a)梯形图；(b)移位前数据寄存器的状态；(c)移位后数据寄存器的状态
&&& 在图3-26中，0.04为SFTR的执行条件，200CH为控制通道，可逆移位寄存器由D0、D1构成。0.00控制移位方向，当0.00为ON (1)时，数据左移，当0.00为OFF (0)时，数据右移；0.01是移位寄存器的数据输入端，当0.01为ON时，输入“1”，当0.01为OFF时，输入“0”；0.02的微分信号作为移位脉冲；0.03为复位输入。当0.04为ON时，STFR开始工作。若0.04为ON且0.03为ON时，D0、D1及进位位CY中的数据清零。若0.04为ON且0.03为OFF，0.02上升沿时，D0～D1的数据进行一次移位，移位方向取决于0.00。0.00为ON则左移一位，0.00为OFF则右移一位。左移时，0.01的状态移入D0的bit00，D1的bit15移入进位位CY；右移时，0.01的状态移入D1的bit15，D0的bit00移入进位位CY。
&&& 艾特贸易网特别提示：这里以0.02的微分信号作为移位脉冲，只有当0.02上升沿时才移位一次。如果直接以0.02的高电平作为移位脉冲，当0.02为ON时，每扫描一次，都要执行一次移位，移位次数将得不到有效控制。当SFTR的执行条件为OFF时，停止工作，此时控制通道200的各个控制位失效，D0～D1及进位位CY的数据将保持不变。
（责任编辑: 艾特贸易网 ）
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&移位寄存器指令包括SFTR（位右移）、SFTL（位左移）、WSFR（字右移）、WSFL（字左移）、SFWR（移位写入）、SFRD（移位读出）。这里主要介绍SFTR（位右移）、SFTL（位左移）指令。
&SFTR（位右移）指令，其指令代码为FNC34，SFTL（位左移）指令，其指令代码为FNC35，它们的源操作数和目标操作数均为X、Y、M、S，
操作元件n1指定目标操作元件[D·]的长度，操作元件n2指定移位位数和源操作元件[S·]的长度。n2≤n1≤1024,其功能是对于n1位（移动寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移或左移。指令执行的是n2位的移位。在图14-1中，当X11由OFF变为ON时，执行如图14-2所示的右移过程。在图14-3中，当X12由OFF变为ON时，执行如图14-4所示的左移过程。