数控电动液压冲孔机机系统图和电气图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-04-25 11:30 标签： 数控角钢冲孔切断机
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fanuc数控系统机床电气原理图
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3秒自动关闭窗口汽车用数控液压冲孔机_机床_中国百科网
汽车用数控液压冲孔机
    
在组装重型汽车时会用到很多的连接板，而对于连接处的光孔加工，以前一直使用摇臂钻加工，不仅效率低而且也无法保证产品精度。为了进步产品生产效率及精度，TP80系列汽车数控液压冲孔机问世。TP80型数控液压冲孔机是一种高精度、高效率的中厚度板材加工设备；采用国际一流的FUNAC数控系统；自动编程软件支持多种格式图形文件；自动天生的加工程序简单明了；液压系统采用独特的双缸串联结构；系统根据提供的板材参数，自动转换单双缸工作模式，有效地降低了能耗，从而为用户降低了生产本钱；模具采用直列式结构，大大缩短换模时间，从而进步了整机的工作效率（见图1）。&图1 整机技术参数该设备的主要设计参数为：公称压力800kN；模具7套；最大加工板料尺寸800mm×2000mm；板料厚度4～10mm；加工孔径范围φ5.5mm～φ40mm；冲孔精度可达±0.15mm；X轴送进速度30m/min；Y轴送进速度30m/min；液压系统最大压力25MPa。整机主要由冲孔主机、模具和压料、X轴送进装置、Y轴送进装置、气动系统、液压系统、电气系统和润滑系统组成。各主要部件介绍1．主机部件该部件由床身、主液压缸、滑块、后盖、导轨滑块、换模安全装置、辅助托料台、X轴定位装置、排料盒以及废物小车等组成。床身为开式结构，由钢板焊接而成。床身通过4个地脚螺钉及8个顶块和地面联接，保证冲孔的精度。主液压缸通过键和螺钉与床身连接，连接可靠受力好。主滑块通过4个THK超重载滑块和2根导轨与床身连接，在液压缸活塞的带动下做上下往复运动，带动模具进行冲裁。辅助托料台上装有若干万向球，减少送进过程中板料的阻力，并且使板料在送进过程中离开凹模座，减少划痕。冲压后的废物经过导料通道、排料盒进进废物小车。换模安全装置保证更换模具时主滑块不会下滑，从而保证操纵职员的人身安全。X轴定位装置主要由换模气缸、定位销、导套、安装座和防尘圈等组成。气缸带动定位销上下运动，实现X轴的精确定位（见图2）。&图2 换模安全装置
2．模具与压料本机采用双排直列式模具结构，摆动式压料（见图3）。摆动压料的旋转轴安装在床身上，压料力由两个压料缸提供，压料缸安装在滑块上，随滑块上下移动压料装置能提供2t左右的压料力，压料板由复位缸驱动复位。凹模座通过3个固定螺钉和2个定位销实现与床身的连接与定位，凸模座安装在滑块上，滑块上下移动时，由数控系统选择模具进行冲裁。最大模具直径可达40mm，最大腰型孔模具尺寸为φ20mm×25mm（见图4）。&图3 模具与压料结构&图4 模具安装位置示意3．X轴送进装置X轴送进装置安装在Y轴送进底座上，X轴送进装置由送进支架、夹钳、托料台、横梁及罩壳等组成。由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠及导轨滑块导向。托料台和夹钳均安装在X轴送进装置上，托料台随着横梁沿着板料宽度方向（Y轴方向）移动，托料台上装有若干万向球，减少板料的运动阻力和划痕。溜板上装有2个液压夹钳（见图5）。根据板料实际冲孔位置，确定公道的夹钳位置，尽量避免重定位以进步冲孔效率，夹钳的位置要和自动编程软件的夹钳位置相对应。&图5 液压夹钳
4．Y轴送进装置沿着板料宽度方向定义为Y轴，Y轴送进装置由送进底座、导轨、拖链、拖链架以及地脚螺钉等组成。由伺服电机驱动，精密滚珠丝杠及导轨滑块导向。为了减少冲裁过程中主机振动对冲孔精度的影响，Y轴送进装置底座和床身是分离的。5．气动系统本机气动系统元器件采用德国FESTO公司的气动元件，包括气源处理单元、气缸、手控换向阀、电控换向阀、减压阀、压力开关、气枪及气管等元件。气源处理系统过滤精度为40mm，要求工厂气源压力不低于0.5MPa，出厂时气路系统设定压力为0.5MPa。工作过程中，假如管路气压低于0.45MPa，系统提示气压过低报警，系统停止工作。本机气动系统的执行元件是7个换模气缸、7个冲头复位气缸和1个定位销推动气缸。换模气缸退回状态不选择模具，伸出状态为选择模具，本机控制系统不答应两个气缸同时处于伸出状态。机床工作时7个冲头复位气缸上腔供气，保证每次冲压完成后冲头贴紧凸模座，保证更换下一个模具时，换模气缸推动的打击垫块能够顺利到位。6．液压系统液压系统包括油箱、液压泵、电机、蓄能器、冷却器、压力表、压力继电器、阀块及管路等。液压系统借助于数控系统的控制完成各种动作（见图6）。&图6 液压原理电机启动后，液压泵开始工作，YV1、YV2、YV3、YV4和YV5均不得电，液压油经电磁阀7、冷却器5、滤油器4回油箱，系统为卸荷状态。假如电接点压力表14检测夹钳油路压力低于7MPa，YV3得电，油泵为此油路供油；补压一定时间后，油路压力达到10MPa，YV3失电，滑阀7回到中位，系统处于卸荷状态。溢流阀8用来设定系统压力，此设备的系统压力最高设定为25MPa。溢流阀11用来设定夹钳油路的压力，此压力最高设定为10MPa。压力继电器15用来检测油路的最高压力，设定值为26MPa，系统压力超过此设定值，液压泵停止工作。液压站上有两个温度调节旋钮，一个用来设定液压系统的最高工作温度，出厂时设定为55℃；另一个用来设定液压系统的冷却温度，出厂时设定为40℃。液压表17可观察下液压缸上腔的压力，18可观察油路系统压力，平时截止阀封闭，两个表没有压力显示，液压系统出现故障时，打开截止阀，根据两个表的压力，诊断排除液压故障。减压阀9和溢流阀11限定蓄能器13及主液压缸下腔和夹钳液压缸的最高工作压力为10MPa。在此压力下，单只夹钳的夹紧力约为3500kg，蓄能器充氮压力为5.5MPa。液压缸共有4个停止位：换模位置，更换模具时滑块停止的位置，此时活塞到达缸顶；冲压上死点，复位或者大小缸转换时滑块停止的位置，此时活塞间隔缸顶5mm左右；冲压工作位置，一个冲压循环结束时滑块停止的位置；冲压下死点，滑块的最低点，此时凸模进进凹模大约3～4mm，活塞间隔缸底5mm左右。结语该设备的投进使用，大大进步了重型汽车连接零件的精度，进步了汽车的整体性能。目前该系列数控液压冲孔机在河南宇通客车、陕西重汽和济南重汽等多家汽车企业使用，都收到了很好的经济效果，相信随着该种设备市场的不断扩展，一定会被越来越多的汽车企业所青睐。
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　　⑴ 按钮站操作
　　用电气柜操作面板上的旋钮开关可对板机进行调整等操作。
　　⑵ 操作面板介绍
　　操作按钮除一个脚踏开关和按钮盒上的程序起动、程序停止、手动冲孔、及急停外都安装在电气柜面板上。
　　功能简介
　　㈠ 电源操作
　　⑴ 总电源 开关，将钥匙插入解锁后，旋转手柄至ON位置，即合上总电源，反之旋转手柄至OFF，即断开总电源。注意，当关闭电气柜门时，一定要使手柄与空气开关位置一致，否则将无法关门。
　　⑵ 电源 关/开 钥匙旋钮，用于接通控制电路电源。
　　㈡ 指示灯说明：
　　⑴ 电源 指示灯，指示控制电路有电，当它下方的电源钥匙开关接通时亮。
　　⑵ 油泵电机 指示灯，指示油泵起动。
　　⑶ 故障 指示灯，指示伺服报警、定位模块报警和机器故障。如果想了解故障内容，请用鼠标点击计算机主画面上相应故障位置。
　　⑷ 就绪 指示灯，就绪灯亮后才可以启动自动程序，就绪条件如下：
　　① 冲孔主缸、压料缸、压料缸回到上限
　　② X、Y轴已回参考点
　　③ 模具就位
　　④ 无故障显示
　　⑤ 夹钳有料且压力正常
　　⑥ 自动状态
　　㈢ 按钮功能说明：
　　⑴ 油泵起动 油泵停止 按钮，分别用于控制油泵电机的起动和停止。
　　⑵ 夹钳 夹紧/松开 脚踏开关，用于工件上料和卸料。启动自动运行前必须使夹钳夹紧且原点定位板复位。
　　⑶ 急停 按钮，当发生紧急情况时，按此按钮可以断开伺服及油泵电源。故障解除后将急停释放，此时可以重新起动油泵，按故障复位2秒后接通伺服电源。
　　⑷ 调整/自动 二位旋钮，用于选择调整或自动工作状态。
　　只限用在调整状态下的按钮：
　　① X轴电机 前进/后退 三位旋钮，将此旋钮向前进方向旋转时，X轴（即夹钳）向前移动，松手后旋钮回到中位，X轴停止前进；反之后退。
　　② Y轴电机 前进/后退 三位旋钮，同X轴一样，用于控制Y轴（即送料工作台）的前进、后退。
　　故障复位 按钮，当故障指示灯亮时，按此按钮可以解除报警
　　模位选择 按钮，用于手动选择模具位置，每按一次，模具就循环换位一次。
　　③ 冲孔 按钮，用于手动冲孔，油泵停止后可用此按钮使油压卸荷。
　　只限用在自动状态下的按钮：
　　① 程序起动 带灯按钮，机器准备就绪后（就绪灯亮），按此按钮，指示灯亮，机器开始按自动程序运行；机器暂停时，指示灯闪烁，再按此按钮，机器继续运行；程序运行结束或程序停止后，指示灯灭。注意：自动运行之前，请先将机器参数设置正确，然后将工件程序下传，并确定程序的起动步号，然后再按起动按钮。
　　② 程序停止 按钮，机器自动运行时，按此按钮一次，程序暂停，X、Y轴送料立刻停止，但换模或冲孔动作将继续进行至到位；连续按两次，程序停止。此外，在手动定位过程中按此按钮，也会中断X、Y定位或回参。
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