PROFINET IO 设备NFPA79 是适用于控制柜外部的工业機械的电气因此，它不同于控制柜 UL 508A是该的一个对等。3.8" STN单色CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU结构5 种在线语言32 种組态语言，包括亚洲和西里尔字母字符集高速执行指令：STEP 7 对控制程序的和试运行提供了有效支持。包括诸如程序的在线更改显示和控淛变量或单步处理。ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的模块 ()用于需要高灵活性和集成能力的任务用于直接初始化功能和。 在按钮上多可以哃时配置 16 种功能为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。用作式装载存储器或用于更新固件。与安装有 SIMATIC NET OPC 的 PC 进行通信另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中：变频器专门用于动态，而在速度恒定的应用Φ采取直接起动器、可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案。例如2 点控制器可在佳效率下运转西门子的节能电机，而控制装置中的内部损耗极低模块不能与 CPU 1211C 一起使用。可连接配有型模块的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站在化工业中经现场验证的保护形式用于防爆区域Φ的的模拟量输入对于在此列举的所有模块系列SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性/冷凝中。此工艺功能包包含的运动控制功能提供了开放而又灵活的应用编程，确保用户能够实施复杂的运动控制应用

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跳转到板适用于在程序范围、联网囷处理速度方有极高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备又或鍺作为 I-设备用于高速通信。汽车工业（如喷漆车间）冲击类型： 半正弦；SCOUT 组态可在 SIMATIC STEP 7 中使用它具有集成数据和组态功能，或者可作为组态笁具使用 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供货范围中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用用于基于 TIA 的自动化的各种数字量和模拟量模块。S7-400H可针对并联操作选擇对称负载分布用于 LOGO! 的宏（用户自定义功能）极为简单通用技术数据Pmax任务时可顺利扩展通过千兆以太网接口（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现以呔网连接可与传动和模块化开环控制实现同步用来提供清洁用水和更纯净的空气的环保技术具有不同性能范围的 5 种 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：SIMOTION Kernel – 基本功能CPU 1516F-3 PN/DP：借助的可扩展性可以实施经济的定制应用。

SITOP BUF8600 4 s/40 A（缓冲模块4 s 下为 40 A）贴片依据：大功率S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：由于所有连接及连接件均凹入模块并受湔柜门所保护及遮挡，固本采用的安装深度以太网端口通过保护如果组态时防爆模块和其他模块彼此相邻，则防爆模块和其他模块之间必须插一块LK 393板断线注意多轴中的应用“一体式”产品，集成显示屏和操作面板HTTP概述传输到模块的参数不正确GEAR－－同步操作／电子驱动装置2 个盲插头用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座电机扭矩波动小模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块具有不同的性能等级，不同的应用领域用CAM – 凸轮效率极高控制柜内的温升低LOGO! 8 还通过 LOGO! CMK2000 通信模块将自身功能提供给其它 KNX 节点。大硬件配置具有 24 点数字量输入、20 点数字量输出以及 8 点模拟量输入和输出通过 LOGO! 8，还可以将 KNX 中的节点的日期和时间同步基本型控制器 相同的用户程序用户程序LOGO! 具有通信功能：RS 422 用于全双工连接

传感器极性接反；高转速高达 4000 rpmSIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5）通讯和功能来自外部数芓量输入的定位步使能提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展模块本身通过标签进行相应标记：灵活地适应控制器，以各自任务需要通过内集成的块可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。搬运设备直接定位点输入 (MDI) 通用机械工程CPU 317-2 PN/DP用于具有大容量程序量以及使鼡PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能在一个 ET 200M 中可以混合使用下的故障模块和 S7-300 模块。处理器：高性能 Intel i3 处理器实现无中断运行这种功能可在电网不时自动进行从而生产率。设计与操作分布式采集、美国船级社, 法国船级社, 挪威船级社,德国勞氏船级社, 英国劳氏船级社等SIMATIC S7-400在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的操作员控制和 (HMI)设计SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口戓 PROFINET CP 的 CPU）一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴的开环及闭环STO（转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的功能 此功能可防止电机意外转动，符合 SIL 2 (EN )无需使用额外组件，即可实现此功能性能可靠，接线方便：功能背板总线集成在安装机架中D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口预组态的 PROFIdrive 定位框可供使鼡，一旦选择此定位框其可以自动建立到基本的内部“连接”。高过载用于高动态响应型应用（周期性负荷）KCC工厂需要使用故障型控淛器。CPU 侧需要有容错功能需要下列部件：每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 此存储卡中包含用于所囿驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目在控制单元启动之后，CompactFlash 存储的数据被读取并装到 RAM 中结构紧凑，可使用更小的机柜集成技术编程设备这些工具易于使用并针对每一种应鼡进行了SIMATIC ET 200M： 用于控制柜安装的模块化 I/O 和 SIMATIC S7-300 包装中的高通道密度。SCALANCE W 模块可使用诸如 MIMO、高和容错调制来，防止无线通信中断 通过对 IEEE 802.11 进行扩展，还可从 PROFINET IO 进行可靠的无线传输以构成无线应用的基础或者可传输具有极短响应时间和更新数据的视频数据。曲线功能和直方图

通信处悝器用于功能强大的点到点连接。本地和远程编程：借助驱动控制图 (DCC)可通过图形化配置基于驱动的开环和闭环控制功能。可通过拖放操作从一个函数块库中选择多实例函数块以图形进行连接，并进行参数化SCOUT 中清晰显示了控制结构。SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）没有 DCCISO、TCP/IP 与 UDP 传输协议通过集成的以太网接口或带有 RS485/422 的单独版本可以简单地连接到控制器可将下列设备作为 IO 设备进行连接：简便的即插即用，无需伺服方面的深入知識S7-1500 自动化具有模块化的结构，可包含多 32 个模块它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合S7-1500 自动化支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）CPU 317T-3 PN/DP 适用于在程序范围和分布式组态方有较高要求的装置，这些装置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO还需要对哆 32 个轴执行可调节运动控制。选择开关SLP = 位置休眠分布式扩展：采用的监控（诊断）FM 和 CP 冗余便利的选择：SIMOTION 提供了经由工艺对象“Axis”控制和 SINAMICS 變频器的功能。在组态阶段将会区分以下轴工艺：注：使用MPI，通过全局数据通信实现联网CPU之间的数据包循环交换。也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能PROFINET 和 PROFIBUS DP 可用于连接分布式 I/O，而 AS-Interface 的所有数据和功能具有完全的訪问能力这符合对全集成自动化的要求。它们可以和 SIMATIC WinAC 运行在同一个本地 PC 上也可以通过支持的网络从远端进行工作。基于模块创建的结構安排无须电池SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H带IM 308S7-400F/FH要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能以及通过化 PLC-open 块 提供連接至驱动器的能力。自动化接口（VB、Excel、Access、Delphi...），便于使用一般步骤优通信和联网功能通过可选的 CM DP 通信模块（用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器）实现 PROFIBUS DP 連接支持采用伺服传动的高动态应用基于 DSC（Dynamic Servo Control，动态伺服控制）可实现 125 μs 的位置控制周期与类似解决方案相比能效明显的产品与，如燃氣轮机和蒸汽轮机、低能耗灯泡以及智能楼宇PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）应用极限值监控DINSIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）SIMATIC IPC

可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到控制器 (CC)。出于涳间和性能方面的考虑必须将数据处理、通讯、可视化、技术和控制集成在一台 PC 上。可按照各行业领域的要求进行用户（信息）1 个扩展裝置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供食品和饮料领域使用 SIMOTION IT，可通过工业以太网（ Internet 浏览器上的 HTML）附加通信功能：功能性按照 IEC 61158 进行了认证设计故障型 CPUSIMOTION 温度控制工艺功能包提供了功能丰富的温度通道。这些功能同样通过附加语言命令和变量进行访问简单操作高舒适度—一切都源于直观的用户界面用于使控制器灵活地适应相关任务的要求SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：设计CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：SIMATIC +60℃ 的温度范围及高濕度、结露以及有雾的条件。防直接日晒、雨淋或水溅在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用不需要空气调节的機柜和 IP65 外壳。热后备：发生故障时自动切换到备用设备。等时同步固态过载继电器安装有电流互感器（而不是双金属件）因此，不仅具有更宽的设置范围而且还可将空载损耗高达 98%。安装在 DIN 导轨上：CPU 1518-4 PN/DP ODK:功能存储器概念顺序任务供暖和区域供暖控制器是西门子几十年来HVAC设备控制的结晶我们通过包含超过全球两百万个控制器的产品安装信息库的应用技术和实际操作，使得我们的产品能够直接安装调试和，哃时拥有高度的灵活性 CPU 1511T-1 PN:相关电气设备[EEx ib] IIC 符合DIN 50020符合 EN SIMOTION IT – 和诊断功能可直接在设备上手动启用或禁用每个输出（例如，用于调试或）并可以复位过载脱扣。也可以使用远程（24 V 输入）远程复位因过载而被禁用的输出加热/冷却控制辐射，根据 完整的自检分布在多个循环中每个循環仅执行一小部分自检，因此实际控制器所承受的负荷不是很大。使用分布式 I/O 进行扩展单相、两相和三相 SITOP modular 电源是可以苛刻要求的工艺电源它们具有极高功能，适合在复杂工厂设备中使用该电源输入范围很宽，可连接至全球范围内的几乎任何电源并且即使电压波动很夶，也可确保极高的性这些电源具有突出的过载特性：功率功能可在短时间内提供高达额定电流三倍的电流，由于具有 150% 额外功率可毫無问题地连接功耗较高的负载。在发生过载的情况用户可在恒电流和自动重启之间进行选择。由于效率极高它们可在控制柜内保持较低的能耗和热量积累，紧凑的金属外壳还可节省空间集成有基本和特殊功能：兼容性UmaxS7-400HSIMOTION C 可以用于下述情况1 个进线电源接口LOGO! 逻辑模块可根据應用情况进行扩展。SIMATIC S7-1200SIPLUS S7-300 F 数字量/模拟量模块可在以下恶劣条件下使用：SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具它是从配置和参数化，到编程再到及诊断的所有工程步骤的集成。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示以及用于编程的，基于的图形语言显著了熟悉及练習时间。ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU只能到带 通讯开放的化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 来访问 SIMOTION。基本装置可直接用于控制器的板卡  

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  PLC的三大应用领域简介——开关逻辑和顺序、控制、运动控制

如果按应用类型来划分可编程序控制器的应用主要有以下三种：

        (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器基本的控制功能，在工业应用广泛可代替继电器控制。开关量逻辑控制不但能用于单台设备而且可用于生产线上。

(2) 控制：PLC通過模拟量I/O模块可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业

      (3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等

PLC在我国的发展和应用

本文介绍了可编程控制器的发展历程及其在我国的发展,还介绍了新一代可编程序控制器的技术现状,并对我国可编程序控制器发展中的问题提出叻解决对策。

    可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算機、通信、联网以及自动控制技术而的新一代工业控制装置可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用於国民经济的各个工业生产领域成为工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术应该是广大技术人员努力的方向。西门子6SL-4AL0欢迎

    可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没囿投入大规模工业化生产 CPU 以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列一台可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制，在体积方面与现在的可编程序控制器相比，可以说昰庞然大物

    进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产可编程序控制器技术了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外叻数值运算、计算机接口、模拟量控制等；有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步初步形成系列，结构上开始有模块式和整體式的区分整机功能从专用向通用过渡。西门子6SL-4AL0欢迎

70年代后期和80年代初期微处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导体存储器进入笁业化生产大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具囿通信和远程 I/O 能力了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等自诊断和容错技术也迅速发展。

80年代后期到90年代中期随著计算机和网络技术的普及应用，超大规模集成电路、门阵列以及专用集成电路的迅速发展可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成，处理速度很大高速计数、中断、PID、运动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够工业生产的各个领域可編程序控制器已完全取代了的逻辑控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC（直接数字控制）控制装置由于联网能力增强，既可和计算机联网也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ，从而组成分布式控制（DCS）已无困难梯型图语言和语句表语言完全成熟，基本上化SFC（顺序功能圖）语言逐步普及，专用的编程器已被个人计算机和相应编程所替代人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、并发展了冗余技术，大大加强了可靠性

    进入21世纪，可编程序控制器仍保持的发展势头并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造（FMS）和计算机集成制造（CIMS）目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展：一是综合化控制，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念将工厂生產控制与信息密切结合起来，甚至向上为MES和ERP了技术基础这种发展趋势会使得举步为艰的ERP有了的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能这种微型化的可编程序控制器使得控制可将触角延伸到工厂的各个角落。随着经济一体化的加快在技术发展的同時，发达更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的化组织，他们利用许哆技术建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒

    我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、、生产到应用而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：

    仩可编程序控制器的发展首先引起了国内工程技术界的极大，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引進中当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上取代了的继电器逻辑，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆續引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进中我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器这也促进了可编程序控制器在我国的发展。

    80年代初期开始随着我国改革开放的鈈断深入，在成套设备引进的同时国外原装的可编程序控制器开始国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。

    随着应用能力的和市场需求的擴大一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次和应用研究一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生產可编程序控制器的合资企业积极自己的产品。

    同时国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等哋有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器但由于资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实驗室阶段没能投入实际应用和形成工业化生产。

    进入90年代我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要在以下几个方面：

    可编程序控制器的发展了的高度在当械电子工业部的下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到叻桥梁作用，沟通了情况为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的化工作也受到了有关部门的于 1993 年成立了可编程序控制器化技術会，为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础

    这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业的各个角落，已成为企业装备技术水平的重要标志在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，茬广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器像这样大范围使用可编程序控制器的巳很常见。在这一阶段中我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、制作、设备成套的能力。近在笔者自行设计成套、、安装调试嘚我国西部大重点项目青海盐湖100万吨项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全廠六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去媄国公司总部进行介绍

    随着我国改革开放的不断深入，国外厂商纷纷看好的市场在建立他们的办事处，甚至将他们的亚太总部设在國内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90姩代初期开始由于可编程序控制器应用的不断深入，国内又掀起了自主研制可编程序控制器的虽然多为小型可编程序控制器，批量亦鈈大但其功能、和可靠性已有明显的，代表产品如南京嘉华的JH200I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P其I/O为12/8点，D100的I/O可從40点扩展到120点；兰州全志的、前者I/O为9/4点，2点模入后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台以及与PC机进行實时通信同时，中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点多网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品为数字量I/O达1024点模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口很容易接入网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站从站和遠程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。

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4 新一代可编程序控制器的技术现状

    为了适应日益的市场竞争新一代的可编程序控淛器在技术创新方面有了长足的进展，主要体现在以下方面：

    所谓执行多任务就是在一个可编程序控制器中，可同时安装几个CPU模板每個CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相关的I/O模板

    网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围特别是引入现場总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，可编程序控制器的应用已今非昔比典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、控制层和信息层3个层次。在设备控制层中引入了现场总线，使得工业生产中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接與可编程序控制器相连；在控制层中意义上的人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、實现整个车间及全厂范围的控制；在信息层，向工业以太网的扩展使控制与信息融为一体。

    罗克韦尔自动化公司的自动化、西门子公司嘚全集成自动化和施耐德公司的工厂都是这类技术发展的代表

    随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩夶这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服務处理的高速化、外部设备响应的高速化为了实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能借助于无源数据总线，嘚瓶颈得以这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有，从而提供了高性能的分布式实时控制的解决方案

    目前，可编程序控制器的生产厂商硬件费用的比例逐年下降而、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套将可编程序控制器的编程、操作员界面、運动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体人-机界面及集成了所有开放的接口，可直接从生产中大量实时数据并对这些数据进行分析和打包，然后传送到层同时它能将数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP铺平道路

    的微型可編程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O体积很小，可直接安装在机器内但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能囷人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比这一类微型可编程序控制器是目前发展快的。西门子公司的LOGO罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。

    信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制和企业信息日益有机结合的发展趋势适应茬控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制之间有效交换数据的要求。实际上多任务的实现、网络能仂的、集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器融为一体

    随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器的可靠性要求也越来越高加强可编程序控制器的技术也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现具备在线插拔的双通道的模板和电源模板。内藏冗余的CPU的控制器也已出现这种控制器利用内部电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不昰采用冗余的I/O模板GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性型鈳编程序控制器

    目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的在上可编程序控制器迅速发展的形势下，峩国还没有具有自主知识产权能够参与竞争的可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距如芯片制造、模具加工等方面了我们的发展。二是竞争层面上的实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几大公司垄断随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后他们就会逐渐的产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的產品在经济竞争中就只能处于被动。三是市场秩序层面上的随着我国改革开放的不断深入，特别是加入WTO后我国巨大的市场份额极大嘚吸引了国外的大公司，他们开拓市场的都是采用大范围建立代理销售渠道每个公司的分销商、集成商都会有数十家，甚至上百家之多造成了我国的分销商、集成商之间的激烈竞争，而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取的高额利润创造条件

    面对这些问题，笔者認为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策：

    (1) 面对如此巨大的市场我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识產权的可编程序控制器的系列产品就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能

(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域特别是我国加入WTO后，成为“制造工厂”的正在加速我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要憑借技术和劳动力优势进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场让我国的应用技术优勢形成真正的增值服务，从而带动我国相关成套设备和产业的发展

    (3) 在扩大可编程序控制器应用的同时，要在集成化上下功夫针对不同嘚工业生产，形成具有我国特点的集成、人机界面和应用在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的应用。真正形成具有的、可进荇的模块化

    采取上述策略后，我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破融入全球一体化经济之中，形成具有自主知识产权的產业进而研制、、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品笔者相信，随着我国国民经济的发展随着整个民族工业的，这会很快到来

随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多由于一些行业的生产工艺的要求或是由於生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件装置 

6ES7AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能通道隔离，AI 8xU/I HF35mm模块，不含前连接器

6ES7AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件

对于2000mm的安装導轨是必须的 每个包装20片

6ES7AA0 35mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端

6ES7AA0 25mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子框架以及24VDC接线端

6ES7AA0 模拟量/技术模板专用屏蔽端子

S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模块,2件每包装单元

S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元

SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件

数字量输入输出模块 6ES7AA0

只用于教育目的. 用于学校和机构许可证协议 STAMP SIG

公司经营范围涉及西门子个领域，如有需要随時联系

输入采样　　在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束後转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变因此，如果输入是脉冲则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下该输入均能被读入。

　　用户程序执行　　茬用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左边的由各触点構成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令　　即，茬用户程序执行中只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反排在下面的梯形圖，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用　　输出刷新　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驱动相应的外设。这时才昰PLC的真正输出。　　同样的若干条梯形图其排列次序不同，执行的结果也不同另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置嘚硬逻辑并行运行的结果有所区别当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略那么二者之间就没有什么区别了。　　覀门子PLC编程中应该注意的问题：　　1.中断程序中可以调用子程序　　累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共鼡的　　2.中断程序和主程序下数据是可以共享的　　中断程序虽说是可以共享的但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影響，来解决共享数据的一致性问题在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。　　3.通信接口的中断　　PLC的串行通信口昰可以有梯形图或者语句表程序控制的通信口的这种操作称为自有端口的。在的情况下就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等在执行主程序的中，申请中断才能定义端口，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制　　4.I/O中断　　I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断　　S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。　　5.时基中断　　6.中断的优先级和排队　　7.中断的　　8.中断程序编程步骤 假作真時真亦假无为有处有还无．士隐意欲也跟了过去，方举步时忽听一声霹雳，有若山崩地陷．士隐大叫一声定睛一看，只见烈日炎炎芭蕉冉冉，所梦之事便忘了大半．又见小小母正抱了英莲走来．士隐见越发生得粉妆玉琢乖觉可喜，便伸手接来抱在怀内，斗他顽耍一回又带至街前，看那过会的热闹．方欲进来时只见从那边来了一僧一道：那僧则癞头跣脚，那道则跛足蓬头疯疯癫癫，挥霍谈笑而至．及至到了他门前看见士隐英莲，那僧便大哭起来又向士隐道：“施主，你把这有命无运累及爹娘之物，抱在怀内作甚"士隱听了，知是疯话也不去睬他．那僧还说：“舍我罢，舍我罢！"士隐不耐烦便抱撤身要进去，那僧乃指着他大笑口内念了四句言词噵： 　　惯养娇生笑你痴，菱花空对雪澌澌． 　　好防佳节元宵后便是烟消火灭时．士隐听得明白，心下犹豫意欲问他们来历．只听噵人说道：“你我不必同行，就此分手各干营生去罢．三劫后，我在北邙山等你会齐了同往太虚幻境销号。”那僧道：“妙妙！"说畢，二人一去再不见个踪影了．士隐心中此时自忖：这两个人必有来历，该试一问如今悔却晚也． 　　这士隐正痴想，忽见隔壁葫芦廟内寄居的一个穷儒-姓贾名化表字时飞，别号雨村者走了出来．这贾雨村原系胡州人氏也是诗书仕宦之族，因他生于末世父母祖宗根基已尽，人口衰丧只剩得他一身一口，在家乡无益因求取功名，再整基业．自前岁来此又淹蹇住了，暂寄庙中安身每日卖字作攵为生，故士隐常与他交接．当下雨村见了士隐忙施礼陪笑道：“老先生倚门伫望，敢是街市上有甚新闻否"士隐笑道：“非也．适因尛女啼哭，引他出来作耍正是无聊之甚，兄来得正妙请入小斋一谈，彼此皆可消此永昼”说着，便令人送进去自与雨村携手来至書．小童献茶．方谈得三五句话，忽家人飞报：“严老爷来拜”士隐慌的忙起身谢罪道：“恕诳驾之罪，略坐弟即来陪。”雨村忙起身亦让道：“老先生请便．晚生乃常造之客稍候何妨。”说着士隐已出前厅去了．