《求助》 加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办？_加工中心吧_百度贴吧
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《求助》 加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办？
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这属于正常现象，解决了就好了
拿个扳手到刀库上方调下那个螺丝，让回到原位置，然后找到卡住的原因再解决
楼上正解，但只是治标不治本，想根本解决需要厂家来调试，只少我经历是这样，——我也不知道这句话是不是十五个字
爬到上面拰螺丝！！
紧刀松刀，就换，刀臂原因呢，换
详细电联设备问题免费咨询～长期有效！
什么系统的，
发拉克的就直接
再f2，按一下把主足和换刀臂的刀下了在继续按f2
到位就好了
不过要注意
先换刀试试
在按照程序上的刀子大小上刀
好像是以前带班的时候经常搞
如果不行就照楼上说的做
上机床，松刹车拿扳手手动复位
把刀松开 的那个一直按着
去旋后面的
不要大惊小怪
搞数控必须要经过的路程。、
用扳手去板刀库上面那个螺丝，分清方向，手动复位，看好那个指示灯
楼主你好！ 请问你你解决的 我现在也是三菱M70刀库换刀时,刀臂刚抓到刀按了停止突然卡死 楼主怎么解决的
爬上去！打开！用扳手将电机转动，转到平行按复位看是否报警，没解除继续转这个点。经常这样要找到问题根源！不然累死你！
换刀时不按复位一般不会卡主，请问楼楼什么原因卡主
是不是主轴液压油不足
上面12的六角螺丝，找个套筒。我昨天刚搞了一次，看这刀库上的提示灯，到位了就可以啦。
哪位大神有AKIRA MI645操作说明书。AKIRA-SEIKI PERFORMA SR3.谢谢！
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加工中心刀库换刀时位置错误？怎样解决 具体点
来源：互联网 发表时间： 3:07:50 责任编辑：鲁晓倩字体：
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M06 T03 换的时刀库4号位置上的刀
朋友说可以手动换位置或改刀号 可我不知道 怎么 弄
哪位大哥大姐可以具体点讲述给 小弟听吗？
，具体解决方案如下：解决方案1：
不明白什么意思!
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一、加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除
斗笠式刀库
摘要：加工中心可将铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多项功能集于一身，大大提高了生产效率。换刀装置（ATC）是加工中心的重要组成部分，也是加工中心故障率最高的部分，约有50%的机床故障与换刀装置有关。斗笠式刀库是加工中心比较常见的一种换刀装置，在本文中，我结合自己的工作经验，对斗笠式刀库的动作过程及换刀过程中容易出现的故障进行了简要的分析和说明。
关键词：加工中心
斗笠式刀库
加工中心的一个很大优势在于它有ATC装置，使加工变得更具有柔性化。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，其中斗笠式刀库由于其形状像个大斗笠而得名，一般存储刀具数量不能太多，10~24把刀具为宜，具有体积小、安装方便等特点，在立式加工中心中应用较多。
1 斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。刀库具体动作过程如下：
1.1 刀库处于正常状态，此时刀库停留在远离主轴中心的位置。此位置一般安装有信号传感器（为了方便理解，定义为A），传感器Ａ发送信号输送到数控机床的PLC中，对刀库状态进行确认。
1.2 数控系统对指令的目标刀具号和当前主轴的刀具号进行分析。如果目标刀具号和当前主轴刀具号一致，直接发出换刀完成信号。如果目标刀具号和当前主轴刀具号不一致，启动换刀程序，进入下一步。
1.3 主轴沿Z方向移动到安全位置。一般安全位置定义为Z轴的第一参考点位置，同时主轴完成定位动作，并保持定位状态；主轴定位常常通过检测主轴所带的位置编码器一转信号来完成。
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。
1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点，在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。
1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。
1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。
1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。
1.9 主轴沿下移到Z轴的第二参考点位置，进行抓刀动作。
1.10 主轴刀具加紧。加紧传感器（D）发出确认信号。
1.11 刀库向远离主轴中心位置侧平移，直到PLC接收到传感器A发出的反馈确认信号。
1.12 主轴定位解除，换刀操作完成。
刀库仅有以上四个传感器是不够的，为了保证数控机床的安全，保证刀库的换刀顺利完成，在斗笠式刀库中一般还安装刀库转动到位确认传感器（E），保证刀库转动停止时，刀具中心线位置和主轴中心线在一条直线上。
2 斗笠式刀库换刀过程常见故障分析
数控机床刀库部分故障率相对较高，根据以往的工作经验，对斗笠式刀库在换刀过程中常见故障现象及原因总结以下几条：
例1 故障现象：数控系统发出换刀指令，刀库不动作。
原因分析：①检查机床的操作模式是否正确？机床是否锁住状态？指令是否正确？这些原因虽然简单，但也是初学者容易犯的错误；②检查数控机床的压缩空气，检查空气的气压是否在要求范围内？一般数控机床常用的压缩空气压力在0.5MP~0.6MP之间，如果所提供的压缩空气压力低于这个范围，刀库在换刀过程中由于压力不够，造成不动作；③检查刀库的初始状态是否正常，即检查传感器A、E的状态是否良好？输送到数控系统PLC的入口信号是否正确？可以通过数控系统提供的PLC地址诊断功能帮助检查。
例2 故障现象：刀库移动到主轴中心位置，但不进行接下的动作。
原因分析：①检查刀库到主轴侧的确认信号传感器B、Ｅ是否良好？发送到数控系统PLC中的信号状态是否正常？此故障现象多由于传感器不良造成；②如果传感器状态及信号都正常，请检查主轴刀具是否加紧？③检查主轴定位是否完成？④确认第一参考点返回是否完成？
例3 故障现象：刀库从主轴取完刀，不旋转到目标刀位。
原因分析：一般刀库的旋转电机为三相异步电动机带动，如果发生以上故障，要进行以下检查：①参照机床的电气图纸，利用万用表等检测工具检查电机的启动电路是否正常？②检查刀库部分的电源是否正常？交流接触器与开关是否正常？一般刀库主电路部分的动力电源为3相交流380V电压，交流接触器线圈控制部分的电源为交流110V或直流24V，检查此部分的电路并保证电路正常；③如果在保证以上部分都正常的情况下，检查刀库驱动电机是否正常？④如果以上故障都排除，请考虑刀库机械部分是否有干涉的地方？刀库旋转驱动电机和刀库的连接是否脱离？
例 3 故障现象：主轴抓刀后，刀库不移回初始位置。
原因分析：①检查气源压力是否在要求范围？②检查刀库驱动电机控制回路是否正常？刀库控制电机正、反转实现刀库的左、右平移，如果反转控制部分故障，容易出现以上故障；③检查刀库控制电机；③检查主轴刀具抓紧情况，主轴刀具抓紧通过加紧传感器D发出回馈信号到数控系统，如果数控系统接受不到传感器D发送的加紧确认信号，刀库不执行下面的动作；④检查刀库部分是否存在机械干涉现象。
加工中心采用斗笠式刀库换刀，一般刀库的平移过程通过汽缸动作来实现，所以在刀库动作过程中，保证气压的充足与稳定非常重要，操作者开机前首先要检查机床的压缩空气压力，保证压力稳定在要求范围内。对于刀库出现的其他电气问题，维修人员参照机床的电气图册，通过分析斗笠式刀库的动作过程，一定能找出原因，解决问题，保证设备的正常运转。
包含各类专业文献、各类资格考试、应用写作文书、行业资料、幼儿教育、小学教育、中学教育、加工中心、刀架、刀库和换刀机械手的故障诊断及排除01等内容。　
　数控机床刀架刀库系统典型故障分析_求职/职场_应用文书...1978 年以后,加工中心迅速发展,带有 atc 装置,可...因此刀库及换刀机械手 的维护十分重要。 1.刀库... 　刀库及换刀机械手的常见故障和维护_机械/仪表_工程...故障现象:某加工中心采用凸轮机械手换刀,机械手结构...加工中心、刀架、刀库和... 4页 免费 换刀机械手... 　加工中心机械手自动换刀控制及常见故障分析_机械/仪表...加工中心的自动换刀系统,通常是由刀库和机械手组成...加工中心、刀架、刀库和... 4页 免费 加工中心换... 　实现数控加工中心主轴竖直放置,刀架轴线水平,刀库的刀轴垂直情况下利用机械手实现...与主控机的联络信号线以及系统内 设置的自诊断、自适应功能实现对换刀系统的全... 　加工中心自动换刀装置的研究_工学_高等教育_教育...自动换刀系统[2,3,5]一般由刀库、机械手和驱动...无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴 (或刀架) ... 　加工中心的刀库形式与自动换刀程序的调试 一、实训目的( 1 )了解加工中心的各种刀库形式; ( 2 )了解机械手换刀的基本动作组成; ( 3 )掌握加工中心自动换刀... 　加工中心用换刀机械手,要能实现抓刀、拔刀、转位和...2.1.2 回转刀架换刀 ... 错误!未定义书签。 2...2.2.1 设计刀库时的主要问题 ... 错误!未定义书... 　这种刀库和换刀机械手组成的自 动换刀装置,就成为加工中心的主要特征。 (二) 机床刀架和自动换刀装置的类型 按照安装刀具的数目可分为单刀架和多刀架。 例如... 　2.1.3 机械手 加工中心换刀机构的核心部件。换刀时机械手在机床主轴(或刀架)与刀库 之间, 执行新旧刀具交换的任务, 在一个换刀程序中要完成抓刀、 拔刀、 ...产品人气榜
& 手 & 机：
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& 东莞总公司地址：
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加工中心刀库及换刀机械手的常见问题和处理方法点击次数：&&更新时间：
& & & & CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
　　1.CNC加工中心刀库及换刀机械手的维护要点
　　1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
　　2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
　　3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
　　4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
　　6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
　　2.CNC加工中心刀库的故障
　　数控加工中心刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。
　　(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出，可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。
　　刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。
　　(2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足;或刀具超重。
　　(3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
　　3.换刀机械手故障
　　(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。
　　(2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。
　　(3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。
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