如何利用Kinect获取骨骼节点的kinect 骨骼三维坐标标

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-01-12 10:33 标签： kinect骨骼跟踪
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基于Kinect骨骼数据的静态三维手势识别
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#include "C:\Program
Files\ogre\OgreSDK_vc10_v1-7-4\include\OGRE\ExampleApplication.h"
#include &string&
#include &OgreBone.h&
&OgreSkeletonInstance.h&
#include &iostream&
class sample :public ExampleApplication
&&Ogre::Bone
*manuallyControlledBone[18];
&&SkeletonInstance
&&char num[10];
&void createScene()
&&&Ogre::Entity
mSceneMgr-&createEntity("first","robot.mesh");
&&&Ogre::SceneNode
mSceneMgr-&getRootSceneNode()-&createChildSceneNode("node");
&&&Ogre::SceneNode
*node1 = node-&createChildSceneNode("node1");
-&attachObject(ent);
&&&//获取一个骨架实例
ent-&getSkeleton();
&&&for(int
i=1;i&18;i++)
&&&&sprintf(num,"%d",i);
&&&&//绑定关节节点
&&&&manuallyControlledBone[i-1]
= skel-&getBone("Joint" + s);
&&&&//设置为人工设置方式
&&&&manuallyControlledBone[i-1]-&setManuallyControlled(true);
&&&&if(skel-&hasBone("Joint17"))
&& "测试结果输出区域"
&& "测试结果输出区域"
&& "测试结果输出区域"
&& "测试结果输出区域"
&&&&&Ogre::Bone
*bonetest =
skel-&getBone("Joint17");&&&&&
bonetest-&getHandle()&&
"输出骨骼节点的坐标"&&
bonetest-&getPosition().x
bonetest-&getPosition().y
&&bonetest-&getPosition().z
&&&catch(exception
"输出错误的原因"&&
&& e.what();
int main()
&app.go();
&return 0;
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如何利用Kinect获取骨骼节点的三维坐标
来源：互联网 发表时间： 11:15:54 责任编辑：李志喜字体：
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对于Kinect SDK命名空间里的一些函数和类不知道如何去引用和使用，希望大神给些指导！，谢谢，只是刚接触Kinect现在要提取骨骼节点的三维坐标用来计算关节之间的角度，不知道如何提取节点的三维坐标！。设备已经调通
，具体解决方案如下：解决方案1：述了该方法用于计算方位角坐标逆时间，这种方法可以减少步骤象限判定，并且基于增量的垂直轴的过渡角增量ΔX确定码元之间的关系和过渡之间：首先计算基于所述坐标增量的坐标的两点之间的计算侧，容易编程的计算，从而获得的坐标方位角的方位角证明，并与坐标
1个回答2个回答2个回答1个回答2个回答1个回答1个回答1个回答2个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答1个回答
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