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ET200M的SF灯亮，BF灯闪
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ET200M的SF灯亮，BF灯闪 - 已解决问题
有一个系统，CPU为CPU416-2DP,下接4个ET200M，已运行3年一直正常，但最近第三块ET200M偶尔会出现SF灯亮，BF灯闪，同时CPU停机亮红灯，而其它ET200M均正常的现象，停送该ET200M的电源后故障消失，但过一段时间又出现。更换该ET200M和DP头均无效，请问各位高人：该故障是否是干扰引起的，若是该如何接地？
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悬赏分:10 | 解决时间： 22:52:08 | 提问者： - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：56753
建议在SF灯亮，BF灯闪时应用硬件诊断（PLC-Module&Informaition-Diagnostic&Buffer），以便得到进一步故障信息。见同类问题ID:&53084答案，连接：见同类问题ID:&41145答案，连接：
大师&nbsp&nbsp第17级&
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提问者对于答案的评价：故障时在线诊断，确认是一块DO模块有问题。也谢谢其它各位的帮助
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时间比较长了，应该是干扰的问题，接地的话，把所有的进线电源的接地接好，以及24V的接地也接好就行了。
- 新生&nbsp&nbsp第1级
& 19:09:46
等到ET200红灯在闪烁的时候，建议你进行硬件在线诊断，还有就是主程序要调用OB82，至少不会让PLC停机！！
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 19:34:02
在线诊断，看CPU故障
- 学长&nbsp&nbsp第2级
& 19:41:37
BF灯闪烁是通讯站点无法访问,通讯线路是正常的．常见原因：就是主站找不到从站，发生在主站上．BF灯常亮说明线路故障.常见原因：１．错误的站地址；２．错误的拨特率；３．终端电阻有没有拔；４．PROFIBUS站地址与设备的拔码开关不一致；５．通讯电缆接线错误．可以看一下CPU的诊断信息，如果是DP从站丢了的话，会提示IO&error，提示找不到IO地址干扰的话处理起来就比较麻烦了，首先DP线的屏蔽层应该压到DP头的金属片上，保证金属片接地良好；其次，DP线要与动力线分开，最好能单独走线，有条件的话可以考虑穿管具体的EMC规范可以参照《矢量控制使用大全》里的第三章依照EMC规则进行传动装置的设计
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 20:00:04
是通讯故障，你好好检查一下接线，建议DP电缆要可靠接地，两端都要接。实在不行，你换一下接口模块，再看一下。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 20:27:06
应该是干扰造成的。因为以前都是正常运行，而且一般如果不动，电缆损坏可能性不大。SF多因为模块故障，BF则是总线故障。因为DI信号多半通过继电器隔离。看看有没有AI&AO之类模块，特别是AI模块。检查一下现场回来的信号线电压。很可能接地不稳，导致AI报警。查查24V地。
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 09:26:03
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《从零开始学SIEMENS数控系统故障诊断》以SIEMENS数控系统为基础，从零入手，结合生产实际，深入浅出地阐述了SIEMENS数控系统硬件、软件、可编程控制器(PLO)、伺服驱动系统等的故障诊断维修的理论根据；较为全面系统地叙述了故障诊断与维修的基本方法和步骤，并通过精选来自一线各类典型的故障，详细地介绍了故障的诊断分析与处理过程，突出了内容的实用性与技术的综合性。《从零开始学SIEMENS数控系统故障诊断》可作为数控机床维修工作中的参考资料，也可作为数控技术应用专业以及机械、电子类学生的参考教材。
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数控维修--SIEMENS 伺服系统的故障诊断二
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&&数​控​维​修​-​-​S​I​E​M​E​N​S​ ​伺​服​系​统​的​故​障​诊​断​二
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SIEMENS系统的故障诊断与维修
SIEMENS系统的硬件特点是模块少、整体结构简单，用户一般无需调整，硬件的可靠性较高。系统硬件故障时，通常情况下，需要对模块进行检测与维修，且应具备一定的测试条件、工装和相应的维修器件。因此，现场维修时，一般只要求能够根据模块的功能结合故障现象，判断、查找出发生故障的模块，进行备件替换。当CPU或存储器等模块更换后，还需要重新进行数据的输入和系统的初始化调整，使系统恢复正常工作。
以810/820系统为例，硬件故障的一般检查方法如下，其他系统的故障诊断方法与此类似。
1．电源模块的故障诊断
SIEMENS 810与820系统电源模块的区别仅在于输入电压不同，模块的输出电压及外部接口一致。810系统电源模块采用的是直流24V输入，显示器电源为直流 15V；820采用交流220V输入，显示器为交流220V。电源模块的输出直流电压有+5V，-5V，+12V，-12V，+15V等，具有过电流、短路等保护功能。测量、控制端有+5V电压测量孔、电源正常(POWERSUPPLY OK)信号输出端子、系统启动(NC-ON)信号输入端子及复位按钮(RESET)等。电源模块的工作过程如下：
1)外部直流24V或交流220V电压加入；
2)通过短时接通系统启动(NC-ON)信号，接通系统电源；
3)若控制电路正常，直流输出线路中无过电流，“电源正常”输出触点信号闭合；否则输出信号断开。电源模块的故障通常可以通过对+5V测量孔的电压测量进行判断，若接通NC-ON信号后，+5V测量孔有+5V电压输出，则表明电源模块工作正常。
若无+5V电压输出，则表明电源模块可能损坏。维修时可取下电源模块，检查各电子元器件的外观与电源输入熔丝是否熔断；在此基础上，再根据原理图逐一检查各元器件。
当系统出现开机时有+5V电压输出，但几秒钟后+5V电压又断开的故障时。一般情况下，电源模块本身无损坏，故障是由于系统内部电源过载引起的。维修时可以将电源模块拔出，使其与负载断开，再通过接通NC-ON正常上电，若这种情况下+5V电压输出正常且电源正常信号输出触点闭合，则证明电源模块本身工作正常，故障原因属于系统内部电源过载。这时可以逐一取下系统各组成模块，进一步检查判断故障范围。若电源模块取下后，无+5V输出或仍然只有几秒的+5V电压输出，可能是电源模块本身存在过载或内部元器件损坏，可根据原理图进行进一步的检查。
本书第4章第4.1节，测绘了810M电源模块的部分电路并列举了维修实例，可供维修人员参考。
2．显示系统的故障诊断810/820系统显示控制主要由CRT、视频板等部件组成。CRT的作用是将视频信号转换为图像进行显示；视频板的作用是将字符及图像点阵转换为视频信号进行输出。
CRT故障时一般有以下几种现象：
1)屏幕无任何显示，系统无法启动。当按住系统面板上的诊断键(带有“眼睛”标记的键)接通系统电源启动，在系统启动时，面板上方的4个指示灯闪烁：2)屏幕显示一条水平或垂直的亮线；3)屏幕左右图像变形；4)屏幕上下线性不一致，或被压缩，或被扩展；5)屏幕图像发生倾斜或抖动。以上故障一般为显示驱动线路的不良引起的，维修时应重点针对显示驱动线路进行检查。
视频板故障时一般有以下几种现象：
1)屏幕无任何显示，系统无法启动。当按住系统面板上的诊断键(带有“眼睛”标记的键)接通系统电源启动，在系统启动时，面板上方的4个指示灯闪烁；
2)屏幕图像不完整；
3)显示器有光栅，但屏幕无图像。
3．CPU板的故障诊断CPU 板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。CPU板上主要安装有80186处理器、插补器、RAM、EPROM、通信接口、总线等部件。系统软件固化在EPROM中。PLC程序、NC程序、机床数据可通过两个V.24口用编程器或计算机进行编辑、传输；同时，NC程序、机床数据亦可通过V.24接口进行输入/输出操作。在系统内部，CPU板通过系统总线与存储板、接口板、视频板、位置控制板进行数据传输，实现对这些部件的控制。
当CPU板故障时，一般有如下现象：
1)屏幕无任何显示，系统无法启动，CPU板上的报警指示红灯亮；
2)系统不能通过自检，屏幕有图像显示，但不能进入CNC正常画面；
3)屏幕有图像显示，能进入CNC画面，但不响应键盘的任何按键：
4)通信不能进行。
当CPU板故障时，一般情况下只能更换新的CPU备件板。4．接口板的故障诊断
810/820接口板上主要安装有系统软件子程序模块、两个数字测头的信号输入端、PLC输入/输出模块的接口部件等。
接口板故障时，一般有如下几种现象：
1)系统死机，无法启动；
2)接口板上系统软件与CPU板上系统软件不匹配，导致系统死机或报警；3)PLC输入/输出无效；4)电子手轮无法正常工作。此板发生故障时，通常应更换一块新的备件板。5．存储器板的故障诊断810/820存储器板上安装有UMS用户存储子模块、系统存储器子模块等，其中UMS可以是固化用户WS800A开发软件的用户程序子模块，或是西门子提供的固定循环子模块，或是RAM子模块。
存储器板故障时，一般有如下几种现象：
1)系统死机，无法启动：2)存储器上的软件与CPU板上系统软件不匹配，导致系统死机或报警。存储器板发生故障时，若通过更换软件仍然不能排除故障，一般应更换一块新的备件板。6．位置控制板的故障诊断
位置控制板是CNC的重要组成部分，它由位置控制、编码器接口、光栅尺的前置放大(EXE)等部件组成。
位置测量系统板故障时，一般有如下现象：1)CNC不能执行回参考点动作，或每次回参考点位置不一致；2)坐标轴、主轴的运动速度不稳定或不可调；3)加工尺寸不稳定；4)出现测量系统或接口电路硬件故障报警；5)在驱动器正常的情况下，，坐标轴不运动或定位不正确。位置控制板发生故障时，一般应先检查测量系统的接口电路，包括编码器输入信号的接口电路、位置给定输出的D/A转换器回路等，在现场不能修理的情况下，一般应更换一块新的备件板。
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