汽车启动马达故障维电器焊接故障是什么意思

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冰箱电机故障的判断
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 电机常见的故障
1.电动机绕组接线或引线断开,电动机引线与压缩机壳内三个接线柱脱落而造成电动机断路。检修这种故障,当电源电压正常时,冰箱接通电源后,压缩机不运行,可用万用表测量启动绕组和运行绕组,其阻值无限大,说明电动机有断路处。   2.电机运行绕组匝间短路。这时电机能勉强启动运行,但响声明显比原来大,运行电流比正常值大1倍以上,用万用表测运行绕组的阻值比正常值小。   3.电机启动绕组匝间短路。这时电机能人工启动正常运行,但用启动继电器后不能启动。   4.电机启动绕组和运行绕组短路。这时用万用表检查,则启动和运行绕组的阻值比正常值明显减小。现象为在电源电压,启动继电器等控制电路都正常的情况,启动继电器连续过载,热保护触点跳开,而换一台压缩机正常了。   5.电机接线柱公用引线与机壳相碰。这时电机能启动和运行,但在冰箱接地良好的情况下处处漏电。处理时将电源插头反插一下即可。为了防止触电,应将电源插座换成三眼插座。   电机产生故障原因
1.电机经常在过压或欠压的情况下启动和运行。   2.由于制冷系统的故障,使得电机长时间运转不停,温升过高,漆包线老化而烧毁。   3.曲轴吸油不畅,造成电机抱轴,卡缸长时间又未被发现,使电机绕组烧毁。   4.化霜不及时,使冰箱的负荷加重,造成电机过早损坏。   5.一会停电,一会来电,造成冰箱频繁启动,影响了电机寿命。   6.修理中充灌甲醇,造成电机过早损坏。   7.电机本身质量不过关,绕组所用漆包线不是耐氟的高强度漆包线
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直流电机换向和换向故障说明
直流电机换向和换向故障说明
& & &&所谓换向,就是用机械方面,强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值。对于直流减速电机来说,换向前后的电流大小相等,方向相反。& & &&直流电机的换向故障,主要是指电刷下的换向火花超过标准& & &&电刷是直流电机中最容易损坏和需要经常调整的零件。正常运行的换向片,其表面应光洁,应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层,该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻,减小电刷下的短路电流,保护换向器不被磨损,从而可以改善换向片的工作条件,减小火花。& & &&周围环境如果出现下述情况,将加大换向火花,使电刷与换向片的磨损加剧:1、周周围环境的空气中没有足够的氧气,不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜,从而接触电阻减小,火花增大。2、空气温度太低,换向片表面不易形成氧化膜,所以一般要求空气相对湿度在20℃时不低于25%。3、空气中含有腐蚀性气体和尘埃,这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜,造成换向困难,电刷磨损加剧。 & & & &
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中型电动机轴承故障的分析及改造
中型电动机轴承故障的分析及改造
& & &&在发电厂附属设备中,电动机作为主要的动力源来完成和保证机组的正常运行,所以当电机发生故障时所带来的损失也是相当大的,尤其是中型电动机,可严重影响到机组的安全运行。根据我们对电机故障的统计发现,轴承损坏或因为轴承损坏而造成电机的故障,占了电机全部故障的60%以上,所以解决电机轴承的损坏也是解决电机故障的重要问题。据分析,中型电动机大多是'端盖滑动轴承式'结构和'端盖滚动轴承式'结构。经过我们对各种中型电动机检修经验的总结和分析,认为存在着以下几个问题: 1、端盖滑动轴承式:此类电动机大部分存在着轴瓦发热和漏油的现象,造成了对电机定子线圈的腐蚀,并且使电机内部的油污和积灰过多,导致了通风不良,使电机温度过高而损坏。 2、箱式高压电机:该电机是近年来我国生产的新型电动机,其性能、外形均优越于'JS系列'电动机。但是某些制造厂所生产的此类电动机,因在轴承的设计上存在着某些不足,造成电动机在运行中的中型电动机轴承故障发生的较多。这些电动机的结构是在轴承的外侧装有一个距轴承间隙很小的挡油盘,这样看可使轴承内部的润滑脂保持充足,但是此结构存在着以下几个缺点: (1)、不利于轴承的散热和润滑脂的循环,使轴承在运行中温度升高,润滑脂的性能降低,继而造成温度再升高的恶性循环,使轴承损坏。 (2)、因轴承挡油盘的存在,使得电机在小修时,打开轴承盖也无法检查,而在电机大修时,不拆下挡油盘也无法清洗检查轴承,只有更换,造成了不必要的浪费。 (3)、因多次的检修时需拆卸挡油盘和轴承的更换,造成了挡油盘内孔与轴的配合松动,使挡油盘在运行中从轴上脱出,造成故障。 3、双轴承式电机:我国现在所生产的部分中型电动机,负荷侧采用了双轴承结构。这虽然增加了负荷侧的径向承载能力,但是也给检修带来了难度。在电机的大修时,轴承无法清洗和检查而必须进行更换,否则不能保证检修质量,造成了检修费用的增加。另外,此种结构的电机,大部分轴承在运行中的温度都比较高,使轴承的使用寿命降低而损坏。 4、轴承附件结构问题:目前我国电机大部分轴承附件是采用的内、外油盖式结构。此种结构的缺点是密封效果较差,电机内、外部的灰尘容易被吸入到轴承内部,加速轴承的磨损而损坏;再是其轴承附件的结构对轴承的散热、冷却以及润滑脂的循环基本不起作用,所以轴承的运行温度较高、寿命降低,造成电机达不到一个检修周期轴承即损坏。据我们分析进口的中型电机结构发现,一是在轴承的两侧全部安装有密封装置,确保了轴承内部的清洁;二是在轴承的外侧装有定位、冷却装置,并且轴承的油室空间较大,这样大大降低了轴承运行中的温度,并且得到良好的润滑,延长了轴承的使用寿命。 5、轴承选用问题:根据我们对电机轴承的分析和计算认为,轴承的故障与轴承的选用有着很大的关系。从我国的电机与进口的电机比较来看,国产中型电动机的负荷侧轴承,一般是选用'中型滚子轴承'。该轴承的径向承载能力是大大超过了计算值,但是允许转速则与电机实际的转速相差很少,造成了轴承达不到额定的使用寿命。但是进口中型电动机负荷侧的轴承一般是选用较大的'轻型滚珠轴承',而空载侧则是选用比负荷侧小的'轻型滚子轴承',这样不但保证了轴承的承载能力,而且轴承的允许转速大大超过了电机的实际转速,所以能达到或超过轴承的使用寿命。 & & &&中型电动机轴承故障改造过程及方法: & & &&在电机轴承的中型电动机轴承故障改造中,首先对轴承的选用进行论证,发现存在以上的问题,即对轴承进行重新计算、设计和选用。其中型电动机轴承故障改造方案则是根据电机的实际结构尺寸,尽量采用进口电机轴承及附件的结构进行设计。经过对中型电动机轴承故障改造后电机运行的统计,其轴承的使用寿命大部分都提高了一倍以上,解决了大部分中型电动机轴承频繁损坏的问题,为机组的安全运行提供了可靠的保证。 & & & &
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程序运行焊接机器人_广州焊接机器人故障解决方法
来源:本站 &&发布时间:
&&& 工业中,焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
焊接机器人常见故障排除方法,如下:
1.机器人在初始位置不运动
&&& 这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。
2.机器人到达焊接位置后,不动作
&&& 这时要看示教器上有无报错、焊机地线是否接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。
&&& 如果示教器上有报错,先看清是报的什么错,一般有焊接起弧次数达到最大次数,这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。
3.机器人无法动作
&&& 首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下,检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。
4.焊接工装无法动作
&&& 首先检查气压表是否有气体输入,气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。(联锁+选择)可以强制。或者选择信号(注意:机械手未运行是不允许有信号输入,输出的)如果有信号则显示。
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