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液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL／r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，试求当转速为1200r／min时，泵的输出功
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液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，试求当转速为1200r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机功率等于多少?
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（）ηηη×（）η××××（）η×
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P=pqηv/60=50*10*/(60*KWPi=P/η=0.9/(0.95*0.9)=1.05kw
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液压与液力传动习题
导读：液压与液力传动习题，1.何谓传动？，2.常见传动的类型及优缺点是什么？3.何谓液体传动、液力传动、液压传动？4.液压，5.一个完整的液压系统由哪几部分组成？6.液压系统各组成部分的功用是什么？7.液，为什么还要使用液压传动呢？，9.液压系统有泵、阀、执行元件辅助元件还需电机（或发动机）驱动，为什么说液压传动的体积小、重量轻呢？，29.何谓液压冲击？，液压泵输出流量为25l/min，液压泵高出油
液压与液力传动习题
第一章 绪论
1. 何谓传动？
2. 常见传动的类型及优缺点是什么？ 3. 何谓液体传动、液力传动、液压传动？ 4. 液压传动有何基本特征？
5. 一个完整的液压系统由哪几部分组成？ 6. 液压系统各组成部分的功用是什么？ 7. 液压传动传递动力需经过那两次能量转 换？
8. 经过能量转换时要损失能量的，为什么还要使用液压传动呢？
9. 液压系统有泵、阀、执行元件辅助元件还需电机（或发动机）驱动，为什么说液压传动的体积小、重量轻呢？
10.如图1所示，千斤顶小活塞直径10L，行程20L；大活塞直径40L，重物的重量W为50000N；杠杆比为L:l=500:25。求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W?
2)此时密封容积中的液体压力等于多少？3）杠杆上下动作一次重物的上升量是多少？。如小活塞上有摩擦力200N，大活塞上有摩擦力1000N，并且杠杆上下一次密封容积液体外泄0.2M3到油箱，重复上述计算。 (演算此题，可体会到得之于力，失之于速度的道理。考虑损失后，对输入功率、输出功率及功率损失有一初步的概念。)
么？何谓绝对压力、相对压力和真空度？ 13何谓流速、流量、过流面积、稳定流动（或恒定流动）理想液体、实际液体？
14.工程上常常使用的连续性方程的形式及使用条件是什么？
15.连续性方程的物理意义是什么？
16.工程上常常使用的柏努力方程的形式及使用条件是什么？
17.柏努力方程的物理意义是什么？ 18.何谓层流、紊流？
19.如何判别层流和紊流？
20.液体层流运动时是稳定流动吗,为什么？ 21.液体紊流运动时是稳定流动吗,为什么？ 22.液体层流运动和紊流运动的压力损失哪一个大，为什么？
23.举例说明层流和紊流的应用。
24.简述压力损失的原因。何谓局部压力损失、沿程压力损失以及影响的主要因素有哪些？
25.何谓薄壁小孔和细长小孔？
26.为什么说薄壁小孔的节流性能好于细长小孔的节流性能？
27.造成缝隙流动的原因是什么？ 28.影响缝隙泄漏量的因素有哪一些，影响最大的是何参数？
29.何谓液压冲击？
30.何谓空穴和气蚀现象？
31.压差测量及如图2所时，工作介质水银的密度为ρ1、水的密度为ρ2。水银的液面差为h，容器A、B得液面与基准面O_―O的距离分别为ha、hb，相应液面的压力分别为pa、pb。设h=50L, ha=100L, hb=150L,示确定压力差△p=|pa－pb|的大小。
32.某压力控制阀如图3所示，当p1=6×106Pa时，阀动作。若d1=10L、d2=15L，p2=5×105Pa，
第二章 流体力学
11.何谓液体的粘性？粘性的度量单位是什么？液体内摩擦力与固体摩擦力的区别是什么？ 12.何谓静止液体？静止液体的两个重要特性是什么？两个重要特性的意义是什么？流体静力学基本方程的表达式及帕斯卡压强传递原理是什
（1）弹簧预压力Fs；
（2）当弹簧刚度Ks=10N/L时弹簧预压缩量x0。
35.参看图6，液压泵输出流量为25l/min，吸油
管直径d=25L，液压泵高出油箱液面的高度H=0.4m。设液压油运动粘度ν=20L/s，密度ρ=980K/m。若仅考虑吸油管中的沿程压力损失，试计算液压泵中吸油腔的真空度。
33.如图4所示，液压油从垂直安放的圆管管口流出，管径d1=10M,管口平均速度u1=1.4m/s。求管口下方H=1.5m处的流速和油柱直径d2的大小？
36液压泵――油箱装置如图7所示，液压泵的流量为30l/min，吸油管直径d=25L,油液密度ρ
=850K/m3，运动年度ν=40L2/s，滤网压力损失为104Pa,油中空气析出的临界压力为4×104Pa。试求液压泵的最大吸由高度H。 34.某流量为QB=16l/min的液压泵安装在油箱液面之下，如图5所时，其中H=700Lh=L=200L。液压油密度ρ=980K/m,运动年度ν=110mm2/s。液压泵的进油和出油管直径d=18L。若液压泵无泄漏，且认为油箱液面保持不变，在不计局部损失的情况下，试计算液压泵入口处的绝对压力。
37.某输油管如图8所示，其中L=100m，管径d=10L，液面差H=10m。测得下液面压力pa=5×10Pa，上液面压力pb=2.5×10Pa；油液的绝对粘度为4.4×10－2Pa?s。试确定
（1）油液的流动方向； （2）输油管中的流量。
2000r/min。设回油压力为零，机械效率和容积效率
均为0.90，试求
（1）所需的最大和最小流量； （2）最大和最小输入功率。
51.如图9所示，已知液压泵出口压力为10Mpa，其吸入压力为大气压，排量为10ml/r，机械效率为0.95，容积效率为0.90。液压马达参数如
第三章 液压泵和液压马达
38.何谓液压泵？何谓液压马达？
39.何谓液压泵（或液压马达）的工作压力、额定压力、最大压力。解释下述概念：单向泵、双向泵、单作用泵、双作用泵、多作用泵、定量泵、变量泵？
40.何谓液压泵的排量、理论流量、实际流量、瞬时流量、平均流量。
41.液压泵（液压马达）的容积效率、机械效率和总效率是如何定义的，公式如何表达（最好推导出公式）？
42.试画出液压泵和液压马达的能量转换示意图。
43.试分析液压泵（或液压马达）容积效率与与转速之间的关系。
44. 试分析液压泵（或液压马达）机械效率与与压力之间的关系。
45.试分析低速、轻载时液压泵（或液压马达）的总效率。
46.简述液压泵工作的基本条件，并分析。 47.为何液压泵和液压马达通常不能互逆使用？
48.某液压泵排量为10ml/r，工作压力为 107Pa，转速为1500r/min，容积效率ηv=0.95，机械效率ηm=0.90，试求
（1）输出流量； （2）总效率；
（3）理论、输出和输入功率；
（4）理论和输入扭矩。
49.液压泵排量qB=150ml/r，转速为1450r/min，机械效率和容积效率均为0.90若其出口压力表读数为10Mpa，试求其输出功率、理论功率和输入扭矩。
50.某定量马达输出扭矩为25N?m，工作压力为5Mpa，最低转速为500r/min，最高转速为
下，qm=qB，ηMv=ηBv，回油压力为零，液压泵与液压马达之间的管道无压力损失，试求
（1）液压泵转速nB=1500r/min时所需输入功率；
（2）液压泵――液压马达之间管道中的压力功率；
（3）液压马达的输出转速nM；
（4）液压马达的输出扭矩MM； （5）液压马达的输出功率。
52.在工程中，如何测定液压泵的排量和理论流量？如何测定液压泵的容积效率、机械效率和总效率（此题可在完成泵的性能试验后完成）
53.齿轮泵间隙泄漏的途径有哪些？
54.低压齿轮泵和中高压齿轮泵如何采取措施提高容积效率？
55.简述间隙自动补偿的工作原理。齿轮泵间隙自动补偿的结构有哪些？
56为何说齿轮泵的轴承受到不平衡径向力的作用？此径向力的危害？如何消除？
57何谓困油现象？
58.简述齿轮泵的困油现象。齿轮泵困油现象的危害？如何消除？
60.齿轮泵转速为1200r/min，理论流量为16.286l/min,齿数z=8，齿宽B=30L，机械效率和容积效率均为0.90，工作压力为5Mpa，试求
（1）模数m； （2）输出功率； （3）输入功率。
61.为何齿轮泵的吸油腔大而排油腔小？ 62.简述齿轮马达的结构特点。
63.何谓单作用叶片泵？何谓双作用叶片泵？ 64.单、双作用叶片泵的叶片是如何伸出的？从力学角度分析他们的叶片应如何安装？
65.对于双作用叶片泵现代理论否定了叶片倾斜安装，试分析。
66.单作用叶片泵的转子能否反向旋转？
67.单作用叶片泵的流动方向能否改变（或吸、排油口能否交换）？为什么？
68.双作用叶片泵的叶片根部为何通高压油？ 69.双作用叶片泵为何又称为卸荷式叶片泵？ 70.叶片泵的配流盘的配流窗口的一侧或两侧开有三角槽状节流道，它有何用处？
71.*对于阿基米德螺线和等加速率等减速率曲线应怎样选择叶片数，在理论上可使瞬时流量均匀？
72.何谓阿基米德螺线的硬冲现象？何谓等加速率等减速率曲线的软冲现象？
73.双作用叶片泵的易损部位在何处？为什么？如何采取措施延长叶片泵的使用寿命？ 74.何谓柱塞泵？何谓轴向柱塞泵？何谓斜盘式轴向柱塞泵？何谓斜轴式轴向柱塞泵？何谓通轴泵？何谓半轴泵？
75.简述轴向柱塞泵的工作原理并写出排量和理论流量的计算公式。
76.轴向柱塞泵滑靴的作用是什么？
77.液压泵配流盘的作用是什么？ 78.轴向柱塞泵有哪三大摩擦副？
79.试叙述滑靴处静压支承的形成原理。 80.试分析配流盘上辅助支撑面、减震槽（或减震孔）和盲孔的作用？
81.双作用叶片泵数据如下：B=42L，r=62L，R=68.5L，z=12，δ=2L，θ=13°。试求其排量。 82.斜盘式轴向柱塞泵参数如下：柱塞直径d=22L，分布圆直径D=75L，斜盘最大倾角 β=18°。试求其最大理论排量。
83.斜盘泵数据如下：柱塞直径20L，柱塞数z=9，柱塞分布圆直径D=0.4zdcm，斜盘倾角γ调整到20°，容积效率ηBv=0.95，机械效率ηBm=0.94，液压泵转速nB=1200r/min，工作压力p=12Mpa试求：
（1）斜盘泵的理论和实际流量；
（2）斜盘泵的输出、理论和输入功率； （3）斜盘泵的理论扭矩、实际扭矩。
84.如何划分高速马达和低速马达？
85.液压马达和液压泵比较有何特点？ 86.分析叶片马达的结构特点？
87.为何低速大扭矩液压马达的体积往往较大？
88.简述曲轴连杆式液压马达的工作原理。 89.简述经理平衡式液压马达的工作原理。 90分析静力平衡式液压马达静力平衡原理。 91.简述内曲线多作用径向柱塞马达的工作原理。
第四章 液压缸
92.何谓液压缸？有何作用？它们是如何分类的？
93.从能量转换的角度比较液压缸与液压马达的相同与相异之处。
94.以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式。
95.五种不同形式的液压缸如图10所示，设供油流量为Q(l/min)，共有压力为p，活塞直径为D，活塞杆直径为d。试确定：
（1）缸筒或活塞（或柱塞）的运动方向；
（2）液压缸输出作用力的大小； （3）液压缸输出速度的大小。
96.参照图10e，试证差动缸活塞杆伸出速度u1
与缩回速度u2相等的条件为D?出和缩回的。
98.在何种情况下，液压缸需要设置缓冲装置？它是怎样实现缓冲的？若液压缸缓冲压力过大（液压缸强度不足），应如何改进？
99.差动液压缸如图11所示，若无杆腔面积A1=50cm2，有杆腔面积A2=25cm2，负载F=27×103N，机械效率ηm=0.92，容积效率ηv=0.95。试求：
97.试说明双作用伸缩式液压缸是怎样实现伸
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3秒自动关闭窗口1-1、液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
1-2、如何绘制常用液压元件的图形符号?
1-3、液压传动有哪些优缺点?
液压传动基础
一、名词解释
1、理想液体：
2、层流流动：
3、紊流流动：
5、定常流动：
1.流体动力学的三大方程是：
２．方程F = ρq（β2v2-β1v1）为
，β2、β1为
状态下β= 1，v2、v1为液体流经出口和进口的
３．沿程压力损失的计算公式为
；在层流状态下，沿程阻尼系数为 ， Re叫做，它是用来判别 的。 ４．定常流动时，流体内的各个参量均为
５．液压油的粘度表示方法有μ υ和E，它们分别叫做
粘度，20号机械油的运动粘度在温度为500 C时为
６． 续性方程的数学表达方式为
，它表示液体流动
７． 体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为 d 流动速度为 v 它可能有地
种流动 状态，即
数来判别，该数为Re =
四、计算题
1．如图所示：已知：D=150mm ，d=100 mm，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
2.习题图2-1所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得的转矩T=40N?cm,试求其油液的动力粘度。
3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=850kg/m3)200mL流过的时间为t1=153s,20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?
4.习题图2-2所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水
3槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为ρ=1000kg/m,试求容器内的真空度。
5.习题图2-3所示,有一直径为d、质量为m的活塞浸在液体中,并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压管内的上升高度x。
36.习题图2-4所示容器A中的液体的密度ρA=900kg/m,B中液体的密度为ρ
3B之间的压力差。B=1200kg/m,ZA=200mm,ZB=180mm,h=60mm,U形管中的测压介质为汞,试求A、
22 7.如习题图2-5所示,已知水深H=10m,截面A1=0.02m,截面A2=0.04m,求孔口的出流流
量以及点2处的表压力(取α=1,不计损失)。
8.如习题图2-6所示，一抽吸设备水平放置,其出口和大气相通,细管处管道截面积
-42A1=3.2×10m,出口处管道截面积A2=4A1,h=1m,求开始抽吸时,水平管中所必须通过的流量
q(液体为理想液体,不计损失)。
9.习题图2-7所示为一水平放置的固定导板,将直径d=0.1m,流速v为20m/s的射流转
3过90°,求导板作用于液体的合力大小及方向(ρ=1000kg/m)。
.如图2-8所示：液压泵从油箱内吸油，油面压力为1个标准大气压，已知吸油管直径为d = 6 cm ,流量q = 150 l/min，油泵吸油口处的真空度为0.2 × 105 N/m2，油的运动粘度为υ= 30×10-6 m2 /s,ρ= 900kg/m3,弯头处的局部阻尼系数ζ1= 0.2，管子入口处的局部阻尼系数ζ2 = 0.5，管道长度等于H，试求泵的安装高度H。
11.如习题图2-9所示，油缸柱塞的重量和外负载共有F=1200N，柱塞直径d=39.8mm，
3缸筒孔直径D=400mm封油长度L=40mm，油为20#机械油，密度为ρ=898kg/m，试求活塞在
力的作用下的下降速度。
某液压泵流量为q = 16 l/min,且安装在油面以下，如图所示。已知油的密度为ρ=900kg/m3,运动粘度υ=11×10-6m2/s，油管直径d=18mm，若油箱油面位置高度不变，油面压力为1个标准大气压（1个标准大气压=1.03×105pa）,从油箱底部到油泵吸油口处的管子总长L=2.2m，油箱油面到油泵吸油口中心高度h=0.9m,若仅计管中沿程损失，求油泵吸油口处的绝对压力。（重力加速度为g = 10 m/s2）。
第三章 液压泵和液压马达
1．液压泵的作用是把电动机输入的 的
2．液压泵完成吸油压油所必备的条件有： ｂ
3．. 某液压泵的排量为10ml/r,工作压力为10Mpa,转速为1500r/min,泄露系
数λB=2.×10-6ml/pa.s,泄漏量△q=λBp工机械效率为0.9,试求: 1).泵的实际输出流量.2).泵的容积效率和总效率.3).输入和输出功率,4)理论和实际输入转矩。
4．如上图所示，已知液压泵供油流量为q =25 L/min，液压缸内径为D =50mm，活
塞杆直径为d =30mm，进油、回油管直径为15mm，试问：
（1）能不能用连续性方程来计算进油和回油管中的油流速度。
（2）计算油缸的运动速度；
（3）计算进油管和回油管的油流速度。
5、某液压泵的输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,当转速为1200r/min时,泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少?
6、某液压泵的转数为950r/min,排量为Vp=168mL/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工况下的总效率为0.87,求:
(1)泵的理论流量qt。
(2)泵的容积效率ηv和机械效率ηm。
(3)泵在额定工况下,所需电动机驱动功率pi。
(4)驱动泵的转矩Ti。
7、某变量叶片泵转子外径d=83mm,定子内径D=89mm,叶片宽度B=30mm,试求:
1)叶片泵排量为16mL/r时的偏心量e。
2)叶片泵最大可能的排量Vmax。
8、一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径D=125mm,柱塞直径d=16mm,若液压泵以3000r/min转速旋转,其输出流量q=50L/min,问斜盘角度为多少(忽略泄漏的影响)?
9、一限压变量叶片泵特性曲线如习题图3-1所示,pB＜1/2pmax,试求该泵输出的最大功率和此时的压力。
9、液压马达和液压缸是液压系统中的执行机构，它们是把系统输入的液压能转换成机械能的能量转换装置。马达的排量为Vm 效率为1，系统压力为P。马达输出的转速Nm ；转矩Tm 和功率Wm 。