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&日本二手川崎机器人进口详细流程及费用清单
日本二手川崎机器人进口详细流程及费用清单
&东莞市卓通进出口贸易有限公司
&广东省东莞市南城区第一国际B座室
&日(距今267天)
王先生: 137
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卓通国际物流供应链
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东莞市卓通进出口贸易有限公司成立于2003年，取得了国外经贸颁发的进出口
经营资格。从2003年开始卓通专注于大陆的内资企业提供最专业的进口贸易、
卓通进口物流供应链公司，280 名物流顾问在岗，全国九大网点。我司在国内多地均有丰富的商检报关经验
深圳（皇岗、盐田、蛇口）、东莞（沙田、虎门、寮步）、广州(黄埔、南沙) 、中山、珠海、佛山、湛江、防城港、汕头、厦门、福州、宁波、舟山、杭州、上海（洋山港、宝山、外高桥）、苏州、张家港、青岛、大连、天津等
代理进口商品：
&&&&&&&&&&&1:新旧机电、二手机器（中古机）、生产线、机床磨床、纺织设备、印刷设备、仪器仪表、五金配件、
&&&&&&&&&&&2:原木、板材、化工产品、油漆涂料、塑胶粒、游艇、直升飞机、
&&&&&&&&&&&3:红酒、化妆品、食品、钢琴、建材、杂货等
进口二手机械操作流程
一，二手械进口需要办理的手续有：
1） 进口旧机电产品预备案书（简称：商检备案）
2） 进口旧机电产品预装运前检验检疫证书（简称：中检）
3） 进口许可证（简称：机电证）
4） 进口商检通关单
二，二手机械进口需要准备什么资料：
需要：装箱单，贸易合同，机械外观照片，设备铭牌照片，机械功能说明书，海关编码，中
文品名，品牌，产地，货值，制造厂家，新旧程度
三，二手机械进口一般需要多长时间：
旧机电备案：5~15工作天 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
香港中检：1~2天，出证时间约为5~7天
进口许可证：5~10个工作天 &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
驳船：1~3天 报检：2~3天
报关：3~5天
-----------所以整套流程下来，共计最快需要22天左右。
二手机械进口最基本操作流程：
1）客户提供要进口设备资料与图片&核算各种进口费用&报价&签定进口协议
2）在国内处理旧机电产品进口商检备案与检验检疫申请
3）客户联系国外供应商按排出口海运订仓& 海运到香港
4）换单，提货&海邦公司香港仓库
5）联系香港中检公司做检验&中检合格后&海邦公司申请机电证
6）安排驳船到内陆码头&海邦公司当地商检局换正本备案与检验检疫合格证明
7）报检&出商检通关单&商检局现场检验核对
8）准备进口报关资料&海关进口审核&出税单交税&海关查验&提货放行
二手机械进口过程中会产生哪些费用：
香港部分：换单费，码头杂费，提货费，仓租，中检费及其处理费，中转费
东莞部分：码头费用，报关报检，商检费用，物流费用，旧机电备案费，旧机电许可
国家部分：关税，增值税
代理公司：进口代理费用！
东莞业务总部：
地址：东莞市南城区第一国际B座1215A-B室
电话：33&&&& 传真：00
王先生: 137
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资讯：美联社2014年就启用机器人写稿系统进行财经报道。美联社自动化写作编辑贾斯廷&迈尔斯指出,美联社现在每季度能完成对4000家公司的财报报道,而在启动该项目前,仅能完成对400家公司的报道。
　　迈尔斯认为,这一机器人写稿系统可将记者从琐碎的报道任务中解脱出来,集中精力用于需要深度思考的领域,而机器人写稿也并未让记者失业。
　　雅虎公司则将机器人写作用于体育新闻报道,完成了对梦幻橄榄球赛的报道,机器人写手还在行文中大展幽默感。为美联社和雅虎机器人写稿系统提供技术支持的是自动化洞察力公司,其开发的软件&Wordsmith&,1分钟最多可生成2000篇报道。去年全年该公司的机器人程序共写了15亿篇文章,涉及金融、房地产、体育等多领域。
　　再来看看《纽约时报》得力的&新媒体运营总监&&&机器人&Blossom&,它运用了先进的机器学习技术,每天从超过300篇文章中挑出最容易被社交媒体扩散传播的文章,推荐给编辑发布到推特和脸书等社交媒体平台。内部统计数据显示,由Blossom推荐的文章,点击量能达到非推荐文章的38倍。
　　国内新闻媒体对机器人的应用也如火如荼。2015年9月,腾讯财经频道推出自动化新闻写作机器人&Dreamwriter&,发布了关于消费价格指数的报道。新华社也在同年11月启用机器人写稿系统&快笔小新&,供职于体育部、经济信息部和中国证券报,撰写体育赛事稿件和财经信息稿件。
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你可能喜欢涂装机器人简析
具有一定品牌影响力及市场占有率的涂装机器人主要有杜尔DURR、ABB、发那科FANUC、安川MOTOMAN、川崎KAWASAKI等国际知名品牌，目前在国内客车行业应用的有杜尔DURR（宇通客车）和发那科FANUC（亚星客车）。机器人喷涂系统主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。所能触及（喷涂）的有效尺寸或覆盖范围受机器人各关节自由度及臂长等参数的限制而有所差异，完整的机器人喷涂系统一般由系统集成商对各功能模块进行组合而成。
系统集成商
具备机器人喷涂系统的全套功能模块
实力较雄厚，技术成熟，在宇通已推行，主要与德系通用、宝马等车企配套。
具备机器人喷涂系统的全套功能模块，但伺服电机品牌为Motoman安川
实力较雄厚，技术相对较成熟
发那科FANUC
旋杯标准配置一般为ITW兰氏；集中输调漆一般根据客户要求采用固瑞克、瓦格纳等品牌；滑轨可在上海工厂完成自制（价位相对进口低）
专注于机器人的开发研究，涉及搬运、焊接、喷涂、包装等不同领域，已与亚星客车合作，设备已制作完成，正在上海试验室进行调试
日本，涂装机器人设计开发总部位于美国。公司与上海电气共同投资。
萨麦斯SAMES
SAMES静电旋杯技术属国际一流水平，同时配备下属公司克姆林Kremlin
Rexson的输调漆泵，目前主要与Motoman安川合作；但安川公司的北京代理商百富集团，一般配置为ITW兰氏旋杯。
专注于喷涂机器人的集成，侧重于输调漆泵及旋杯喷涂技术的开发
旋杯及输调漆为法国，机器人为日本；SAMES中国为法国独资公司。
川崎KAWASAKI
旋杯：ITW兰氏，输调漆：固瑞克
隶属于川崎重工，在行业内有一定知名度，主要为丰田等日系车企配套。
正在调试中的亚星客车FANUC机器人（1）
正在调试中的亚星客车FANUC机器人（2）
(中通客车 吉学刚 转载请注明出处）
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川崎机器人操作视频
56官方微信
扫一扫发现精彩川崎重工（Kawasaki Heavy Industry 简称KHI）的机器人开始于60年代，渐渐发展成具有全系列产品的机器人公司（或称机器人事业部），现有F系列（小/中型）、FC系列（微/小型）、K系列（码垛专用）、Z系列（大范围/大负荷）、M系列（大范围/巨负荷，抓重350-500KG）、ZD系列（码垛专用）和特殊系列（防爆/防水/防尘/抗高温）等等机器人。应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。川崎机器人特点1、体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。2、机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。3、互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。4、机器人的所有信息均可用PCCARD（CF卡）或计算机联线（计算机通讯软件免费，通过RS232C）进行备份，当控制系统有问题修复后，可一次性恢复，无须繁复的操作。不存在其他机器人需像“计算机重装软件”那样重装系统的麻烦。5、部件通用性好，不同型号之间，绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的，可降低备件数量，降低开支。6、所有系列的新老机器人的用户程序是通用的，在升级时无需改变机器人程序。7、可离线编程，只需利用市面上常见的VC等英文编辑器即可，程序可用PCCARD或计算机联线传送，还可以使用汉字，使你的程序拥有中文提示和注释。编程和查看程序不受地点限制。8、编程可用免费提供的计算机通讯软件KCWIN，即使在机器人自动运行中，技术人员也可通过计算机或多功能面板进行程序修改，修改的内容下一循环有效，这是其他所有机器人所不具备的。通过计算机还可以进行编辑、监控、程序/位姿数据/变量/数据的SAVE（存盘）和LOAD（装载）。9、控制器体积小，功能强大（在所有用过的机器人中功能是最强的，我曾用过安川的MOTOMAN、FANUC、ABB、KUKA、PANASONIC等）。它除了提供其他品牌机器人所共有的示教编程外，还提供（标准配置）功能强大的AS高级语言，AS语言有点类似BASIC或C语言，是种全开放的语言，编程非常方便，可读性强，几乎可适用任何场合任何要求；甚至可做人机对话。提供有从运算指令到运动指令的11类，超过120种指令。所有的运动位姿、速度、精度等均可用变量来生成，最适合复杂的应用场合。另有丰富的选件如以太网卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、REMOTEIO卡、CC-LINK（三菱）卡、内置型PLC、视觉卡等等，提高了系统的集成性能和可靠性。是其他机器人无法比拟的。10、控制器可同时运行六个程序，一个运动控制程序、五个PROCESUREPROGRAM（PC程序，流程控制程序，除了不能使用运动控制指令，其他都一样用AS语言），且程序之间可通过内部变量或数据变量交换信息。可以毫不夸张地说，一台机器人可控制一整套设备，这对于机械手部比较复杂的场合特别适合。11、拥有SEND/RECEIVE指令，用此指令可和计算机通过RS232通讯。12、提供触摸式示教器（MULTIFUNCTIONPANEL），有示教、参数输入、键盘、自定义触摸式用户触摸屏（共四页）、编程、编辑等等功能，功能可与电脑匹敌。13、除可提供标准I/O外，还可提供网络模块，支持以太网、CC-LINK等联网功能。14、I/O可设置为专用IO，用于外部控制，也可设置为标准IO，灵活性强，扩展性好。15、机器人的后备电池可使用5－7年（据停机时间的长短而不同）。不会象其他机器人需频繁换电池，换完电池还需重装系统或进行零位重设等影响正常生产的事情发生。有些其他品牌的机器人甚至在放完长假后，就需换电池和重装系统。16、所有参数均为透明的开放的，采用归类对话式，当然重要的参数是密码保护的，用户可根据生产需要，充分挖掘机器人的性能。其他机器人均为参数密集、不分类、而且是保密的用户无法扩展用途的。17、标准配置提供有32IN/32OUTI/O（包括系统指定IO，可设置，可用来启动/停止，ERRORRESET，PROGRAMSELECT等等），RS232C接口一个，多功能示教器一个，六轴控制板、CPU板、电源/刹车控制板等等。
川崎机器人编程教程(川崎机器人编程说明手册) pdf (中文版)电子版
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