d~h法中,如何设置z轴的软限位正向怎么确定只说是轴线方向，但轴线有俩方向啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-01-14 22:16 标签： 如何设置z轴的软限位

第一部分基本概念自测题

5、两构件用低副联接时相对自由度为______________。

6、m个构件组成同轴复合铰链具有________________个回转副

7、在平面运动链中，每个低副________个约束每个高副引人_______个约束。

10、在静应力作用下塑性材料的极限应力为________________ 。

11、在静应力作用下脆性材料的极限应力为_________________。

15、机构具确定性相对运动必须使其自由度数等于________________数

16、在平面内用低副联接的两构件共有________________个自由度。

3、螺纹升距S中径d

4、三角形螺纹牙形角α，升角λ，螺旋副材料的摩擦系数f，其自锁条件应为________________。

5、一般螺旋副的效率随升角的增加而________________但有极值。、

11、被联接件受横向载荷当用普通螺栓联接时，靠_________来传递载荷；当用鉸制孔用螺栓联接时靠_______________来传递载荷。

12、受轴向工作载荷作用的紧螺栓联接当预紧力Q0和轴向工作载荷Q F一定时，为减小螺栓所受的总拉力Q通常采用的方法是减小_________的刚度或增大_________的刚度。·

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