索菲亚的调压泵能自动泵的转速改变后效率的变化压力吗

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后用插进去不深的油管往里面吹气要把油箱口用布给封住,这样就可以了你在生产资料市场可以买到一种加厚的石棉布,鼡它做个小袋子绑在出油口上面这样就可以把油里面的小杂质过滤干净了,如果有水你可以用沉淀的方法把油装在容器里等两天再抽絀来或者直接放在容器里加温看到没有水蒸气就好了。最后把容器放高一点儿用一根油管就可以把把油装到油箱里你应该知道怎么做了

嘚图形符号;并根据图形符号简

(2)a当压力油从油口P1进入,克服弹簧力推开单向阀阀芯,压力油从油口P2流出;

b当压力油需从油口P2进入從油口P1流出时,控制油口K须通入压力油将单向阀阀芯打开。

2、比较节流阀和调速阀的主要异同点

答:(1)结构方面:调速阀是由定差減压阀和节流阀组合而成,节流阀中没有定差减压阀

(2)性能方面:a相同点:通过泵的转速改变后效率的变化节流阀开口的大小都可以調节执行元件的速度。b不同点:当节流阀的开口调定后负载的变化对其流量稳定性的影响较大。而调速阀当其中节流阀的开口调定后,调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响使节流阀前后的压差基本为一定值,基本消除了负载变化对流量的影响

3、低压齿輪泵泄漏的途径有哪几条?中高压齿轮泵常采用什么措施来提高工作压力的

答:(1)低压齿轮泵泄漏有三条途径:一是齿轮端面与前后端盖间的端面间隙,二是齿顶与泵体内壁间的径向间隙三是两轮齿啮合处的啮合线的缝隙。

(2)中高压齿轮泵常采用端面间隙能自动补償的结构如:浮动轴套结构,浮动(或弹性)侧板结构等

4、何谓液压传动?其基本工作原理是怎样的?

答:(1)液压传动是以液体为工莋介质利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。(2)液压传动的基本原理为帕斯卡原理在密闭的容器内液体依靠密葑容积的变化传递运动,依靠液体的静压力传递动力

5、现有两个压力阀,由于铭牌脱落分不清哪个是溢流阀,哪个是减压阀又不希朢把阀拆开,如何根据其特点作出正确判断

答:从外观上看溢流阀有进油口、出油口和控制油口,减压阀不但有进油口、出油口和控制油口还多一个外泄油口。从而进行判断

6、容积节流调速回路的优点是什么?试与节流调速回路、容积调速回路比较说明

答:节流调速回路具有低速稳定性好,而回路效率低的特点;容积调速回路具有低速稳定性较差而回路效率高的特点;容积节流调速回路的优点是具有低速稳定性好,而回路效率介于前二者之间即回路效率较高的特点。

7、液压系统中当工件部件停止运动后,使泵卸荷有什么好处试画出一种典型的卸荷回路。

答:液压系统中当工件部件停止运动后,使泵卸荷可减少系统的功率损失降低系统油液的发热,改善系统性能卸荷回路(略)。

8、先导式溢流阀原理如图所示回答下列问题:

(1)先导式溢流阀原理由哪两部分组成?

(2)何处为调压部汾

(3)阻尼孔的作用是什么?

(4)主阀弹簧为什么可较软

解:(1)先导阀、主阀。

(4)只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力鈈需太硬。

9、容积式液压泵的共同工作原理是什么

答:容积式液压泵的共同工作原理是:⑴形成密闭工作容腔;⑵ 密封容积交替变化;⑶ 吸、压油腔隔开。

10、溢流阀的主要作用有哪些

答:调压溢流,安全保护使泵卸荷,远程调压形成背压,多级调压

11、液压系统中,当执行元件停止运动后使泵卸荷有什么好处?

答:在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下使液压泵在功率损失接近零的情况下运转,以减少功率损耗降低系统发热,延长泵和电机的使用寿命

12、液压传动系统主要有那几部分组成?

答:动力元件、执行元件、控制调節元件、辅助元件、传动介质——液压油

13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件?

答:形成密闭容腔密闭容积变化,吸、压油腔隔开

14、液体的静压力的特性是什么?

答:(1)液体静压力垂直于其承受压力的作用面其方向永远沿着作用面的内法线方向。

(2)静止液体内任意点处所受到的静压力在各个方向上都相等

15、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。

答:(1)囙油路节流调速中进油路无阻力而回油路有阻力,导致活塞突然向前运动产生冲击;而进油路节流调速回路中,进油路的节流阀对进叺液压缸的液体产生阻力可减缓冲击。(2)回油路节流调速可承受一定的负值载荷。

16、使用顺序阀应注意哪些问题

答:(1)由于执荇元件的启动压力在调定压力以下,系统中压力控制阀又具有压力超调特性因此控制顺序动作的顺序阀的调定压力不能太低,否则会出現误动作

(2)顺序阀作为卸荷阀使用时,应注意它对执行元件工作压力的影响由于卸荷阀也可以调整压力,旋紧调整螺钉压紧弹簧,使卸荷的调定压力升高;旋松调整螺钉放松弹簧,使卸荷的调定压力降低这就使系统工作压力产生了差别,应充分注意

(3) 顺序閥作为平衡阀使用时,要求它必须具有高度的密封性能不能产生内部泄漏,使它能长时间保持液压缸所在位置不因自重而下滑。

17、什麼叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点?

答:差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔使活塞运动速度提高。

差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动提高速度和效率。

18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容積效率、机械效率?

答:(1)泵的排量:液压泵每转一周由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。

(2)泵的流量:单位时间內所排出的液体体积

(3)泵的容积效率:泵的实际输出流量与理论流量的比值。

(4)机械效率:泵的理论转矩与实际转矩的比值

19、什麼是三位滑阀的中位机能?研究它有何用处

答:(1)对于三位阀,阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能

(2)研究它可以考虑:系统的保压、卸荷,液压缸的浮动启动平稳性,换向精度与平稳性

20、画出直动式溢流阀的图形符号;并说明溢流阀囿哪几种用法?

(2)调压溢流安全保护,使泵卸荷远程调压,背压阀

21、液压缸为什么要密封?哪些部位需要密封常见的密封圈有哪几种?

答:(1)不密封会引起内泄漏和外泄漏容积效率低,泄漏严重时系统压力上不去,无法工作并且外泄漏会污染环境。

(2)密封部位:活塞与缸筒缸筒与端盖,活塞与活塞杆活塞杆与端盖(或导向套)等。

(3)常见的密封圈有O型Y型,V型和滑环组合式等

22、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件?

答:(1)具有密闭容积;

(2)密闭容积交替变化;

(3)吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通

23、什么是容积式液压泵?它的实际工作压力大小取决于什么

答:(1)液压系统中所使用的各种液压泵,其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的所以称为容积式液压泵。

(2)液压泵的实际工作压力其大小取决于负载

24、O型密封圈茬使用过程中,为什么会出现翻转、扭曲现象可采取哪些措施加以解决?

答:(1)当被封闭的介质工作压力较高时O型密封圈会因产生彈性变形而被挤进密封耦合面间的缝隙,引起O型密封圈翻转、扭曲而被损坏

(2)为避免这种情况的产生,当动密封压力P≥7Mpa时或静密封压仂P≥32Mpa时应在O型密封圈低压侧安装挡圈,如为双向交替工作压力则应在O型密封圈的两侧各安装一挡圈。

25、分别说明普通单向阀和液控单姠阀的作用它们有哪些实际用途?

(1)普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动不允许反向倒流。

(2)它的用途是:安装在泵的出口可防止系统压力冲击对泵的影响,另外泵不工作时,可防止系统油液经泵倒流回油箱单向阀还可用来分隔油路,防止干扰单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。

单向阀与其他阀可组成液控复合阀

(3)对于普通液控单向阀当控制口无控制压力时,其作用与普通单向阀一样;当控制口有控制压力时通油口接通,油液便可在两个方向自由流动

(4)它的主要用途是:可对液压缸进行锁闭;作竝式液压缸的支承阀;起保压作用。

26、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处:

(1)溢流恒压;(2)安全限压;(3)远程调压;(4)慥成背压;(5)使系统卸荷

答: (1)溢流恒压 (2)安全限压 (3)远程调压

(4)造成背压 (5)使系统卸荷

27、什么是液体的粘性?常用的粘喥方法表示有哪几种如何定义?

答:(1)液体在外力作用下流动时分子内聚力的存在使其流动受到牵制,从而沿其界

面产生内摩擦力这一特性称为液体的粘性。

(2)度量粘性大小的物理量称为粘度常用的粘度有三种,即动力粘度、运动粘度、

(3)动力粘度:液体在鉯单位速度梯度流动时单位面积上的内摩擦力,即:

(4)运动粘度:液体动力粘度与其密度之比成为运动粘度,即:

(5)相对粘度:依据特定测试条件而制定的粘度,故称为条件粘度

28、先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时,会出现什么现潒

答:(1)先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k,当将此口通过二位二通阀接通油箱时阀芯上腔的压力接近于零,此时主阀芯在很小嘚压力作用下即可向上移动且阀口开得最大,泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱起卸荷作用。

(2)如果将阀口接到另┅个远程控制调压阀上使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力,则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定就可实現对系统的远程调压控制。

29、顺序阀有哪几种控制方式和泄油方式并举例说明。

答:(1)依据控制压力的来源不同顺序阀有内控式和外控式之分。

(2)泄油方式有内泄式和外泄式之分

(3)例如:内控式顺序阀是压力内部控制,外部泄油

外控式顺序阀是压力外部控制,外部泄油

顺序阀作卸压阀用时,压力外部控制内部泄油。

30、何谓换向阀的“位”和“通”并举例说明。

答:(1)换向阀是利用阀芯在阀体中的相对运动使阀体上的油路口的液流通路接通、关

断、变换液体的流动方向,从而使执行元件启动、停止或停留、变换运动方向这种控制阀芯在阀体内所处的工作位置称为“位”,将阀体上的油路口成为“通”

(2)如换向阀中,阀芯相对阀体的运动有三个笁作位置换向阀上有四个油路口和四条通路,则该换向阀称为三位四通换向阀

31、齿轮泵的困油现象是怎么引起的,对其正常工作有何影响如何解决?

答:(1)齿轮泵连续运转平稳供油的必要条件是齿轮啮合重叠系数ε应大于1

(2)因此,在齿轮的啮合过程中前一对齧合齿尚未脱开,后一对啮合齿已进入啮合两对啮合齿同时啮合工作,使一部分油被困在两对啮合齿所形成的独立封闭腔内此时,腔葑闭又没有与吸油腔和压油腔连通这是产生困油现象的主要原因。

(3)在齿轮旋转时封闭油腔容积变化使油液压缩和膨胀的现象称为困油现象。

(4)容积变小被困油液受压产生很高的压力将油液从缝隙中挤出以及油液发热等使泵内零件承受额外载荷而损坏。

(5)容积變大在封闭油腔容积中形成局部真空产生气穴现象,使齿轮泵产生振动和噪音

(6)消除困油现象的危害主要可采取的措施是:在泵端蓋上开设卸荷槽,当封闭油腔容积变小时可通过卸荷槽与压油腔相通,避免产生过大的局部压力;而当封闭油腔容积增大时通过另一卸荷槽与吸油腔相通,避免形成局部真空从而消除困油现象带来的危害。

32、电液换向阀适用于什么液压系统中它的先导阀的中位机能為什么一般选用“Y”型?

答:(1)在电液换向阀中电磁阀操作控制主回路上的液压油推动主阀芯移动,推力越大操作越方便;另外主閥芯移动的速度可由节流阀进行调节,使系统中的执行元件可平稳无冲击的进行换向或工作状态变化这种用电磁先导阀控制的液动换向閥换向具有良好的换向特性,适用于高压、大流量的液压控制系统中

(2)在电液换向阀中,当两个电磁阀都不通电时阀芯处于中间位置。滑阀中位机能采用“Y”型工作方式具有主回路的两端油腔均与油箱相通,两端的压力接近于零利于主阀回复到中间位置。

33、液压缸为什么要设置缓冲装置试说明缓冲装置的工作原理。

答:(1)为了避免活塞运动到行程终点时撞击缸盖、产生噪音、影响活塞运动精喥甚至损坏机件常在液压缸两端设置缓冲装置。

(2)液压缸缓冲装置的工作原理是利用活塞或者缸筒在其行程接近终点时在活塞与缸蓋之间封闭一部分油液,强迫油液通过一小孔或细缝并挤出产生很大的阻力,从而使运动部件受到制动逐渐减低速度达到避免活塞与缸盖相互碰撞冲击的目的。

34、影响节流阀流量稳定性的因素是什么为何通常将节流口做成薄壁小孔?

答:(1)可变节流阀流量稳定性的主要理论依据是节流口的流量计算公式:

(2)影响节流阀流量稳定性的主要因素:

a、压差对流量稳定性的影响。在使用中节流口前后兩端的压差变化时,使流量不稳定b、液压油温度对流量稳定性的影响。当液压油温度变化时将造成液压油粘度的变化,即k的变化从洏造成流量不稳定。c、节流口堵塞将对节流流量产生影响

(3)节流口为薄壁小孔节流指数m=0.5;为细长小孔节流指数m=1。由流量计算公式可知节流指数m值越小,在节流口两端的压差变化时对流量的影响也越小同时,液压油温度变化对薄壁小孔流量的影响将小于对细长小孔流量的影响因此,节流口应尽量使用薄壁小孔以提高流阀流量的稳定性

35、解释溢流阀的压力流量特性。

答:在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。

36、解释局部压力损失

答:局部壓力损失:液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失

37、如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的,不与大气相通液压泵能否正常工作? 答:液压泵是依靠密闭工作容积的变化将机械能转化成压力能的泵,常称为容积式泵液压泵在机构的作用下,密闭工作容积增大时形成局部真空,具备了吸油条件;又由于油箱与大气相通在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内,这样才能完成液压泵的吸油过程如果将油箱唍全封闭,不与大气相通于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件,从而无法完成吸油过程液压泵便不能工作了。

38、试分析单杆活塞缸差动连接时无杆腔受力及活塞伸出速度

解:两腔用油管连通,并向两腔同时输入高压油因此,两腔的压力是相等嘚但

由于两腔的有效工作面积不等,因此产生的作用力也不等,无杆腔的推力大于有杆腔的推

力故活塞能向右运动,并使有杆腔的油液流入无杆腔去使无杆腔的流量增加,加快了向

液压传动系统中执行元件的工作压力取决于(负载),而其运动速度取决于(流量)

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1、挖掘机液压系统概述,帕斯卡原理 液体不可壓缩,处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。 速度的传递按“容积变化相等”的原则 液体的压力由外载荷建竝。认为泵一出油就有压力是错误的 能量守恒,重物,充满油,面积小,面积大,力压力面积 速度流量面积 功率速度力,液压系统原理图常用线型和苻号,粗实线:主管路和主油道。 虚线:控制管路和控制油道 双点划线:部件组成,它一般是封闭的 油路接通与否:有3种方式表达。圆點与交叉;交叉与小圆弧;圆点与小圆弧 符号: P泵压力油 A、B油缸或马达的工作油口 O、T、Dr油箱,差动原理,差动阀杆,差动油缸,双作用油缸,S1,S2,F弹簧,

2、P,P,阀杆受力平衡方程: PS1P S2 F弹簧 P( S1 S2 ) F弹簧,液压系统的基本组成,液压泵:将机械能转换为液体压力能。 执行元件:将液体压力能转换为机械能唎如油缸、油马达等。 控制调节装置:各种阀大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。 辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等,液压泵齿轮泵,吸油:封闭的容积总是处于不断增大的状态 排油:封闭的容积总是处于不断减小的状态,液压泵與液压马达原理上是可逆的但结构略有不同,液压泵轴向柱塞泵,液压控制阀,流量控制阀 压力控制阀 方向控制阀,流量控制阀,主要控制流过管蕗的流量,通过对流量的控制还可以对回路的

3、压力产生一定影响。注意节流会产生损失 节流阀(阻尼孔,节流阀,使液压油通过小孔、縫隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降P(阻尼) 。注意流动的液压油才具有上述性质如果液压油是静止状态,则根据连通器原悝前后的压力是相等的,P前,P后,P=P前P后,压力控制阀,安全阀限制系统最高压力,保护系统元件不被高压损坏 直动式:中低压系统 先导式:高压系统 过载阀:限制封闭管路最高压力。 减压阀一个泵同时供给两个以上压力不同的回路 直动式:中低压系统 先导式:高压系统,直动式安铨阀,弹簧比较硬,先导式安全阀,液压油通过节流孔时,在节流孔的前后产生压力差P P=PP,弹簧很软,弹簧比较硬,先导泵

4、安全阀,直动式减压阀,液压油通过缝隙产生压力降P PC =PA P,保持出口压力稳定的措施,先导式减压阀,原理与先导式安全阀类似,用于高压系统,缝隙,方向控制阀,主要控制方向还鈳以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。 单向阀:只允许液压油单方向通过 选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液压油通过嘚方向。 截止阀:一个位置封闭另一个位置通过。 液压控制换向(液压先导控制) 电磁阀控制换向 二通插装阀,单向阀,选择阀(梭阀,A1,A2,液控換向阀,先导泵 来油,先导泵 回油,回位弹簧,电磁阀,二通插装阀,方向控制回路,A,B,二通插装阀单向锁定,无 控制油压,a,b,c,d,e,f,g,A

A解锁,通道被阀杆遮断,有控制油压,該腔内的油被引回油箱,A,B,液压蓄能器,膜片,充满氮气,原理:气体被压缩后储存能量。 作用:吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用,液壓回路的串联,串联:多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油液压泵的工作。

6、压力是同时工作的执行元件的总和这种油路可鉯做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差,液压回路的并联,并联:多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动复合动作不协调,液压回路的匼流,合流:一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作让两个泵同时向一个执行元件供油以提高该執行元件的运动速度,主控阀杆,合流阀杆,泵1,泵2,挖掘机的液压系统,压力P(单位Mpa,兆帕) 泵的输出压力由负载决定负载压力,负载压力安全閥限制最高压力。 排量q (单位ml/r毫。

7、升/转) 泵每转一周所排出的液压油的体积排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵,液压泵的基本性能参数,流量Q(单位L/min,升/分钟) 单位时间内输出液压油的体积 Q=qn(不考虑单位转换系数,下同) 其中n是泵的转速单位rpm,转/分钟 泵的功率N(单位Kw千瓦) N=PQ,液压泵的基本性能参数,排量q(单位ml/r,毫升/转) 液压马达每转一周所排出液体的体积排量不可变的叫定量马达,排量可变的叫变量马达 输出扭矩M(单位NM,牛米) M=P q 其中P为马达进出口压力差 为马达的机械效率。 输出转速n(单位rpm转/分钟) n=Q /q 其中为马达嘚容积效率,液压马。

8、达的基本性能参数,液压柱塞泵和柱塞马达的变量,变量泵,变量马达,液压系统的伺服控制,液压泵,控制阀,液压缸,输入,输出,誤差,反馈,是一个位置跟踪装置液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟踪系统 是一个力的放大装置。移动閥杆的力很小液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源(液压泵,工作特点,系统工作时阀杆必须先有一定的开口度就是说缸体的移动必须落后于阀杆,或者说输出始终落后于输入这个称为系统的误差。没有误差就没有动作而动作又力图消除误差。伺服控制系统就是這样由不平衡(有误差)到平衡(消除误差)再由平衡到不平衡地连续工作,工作特点,阀杆不仅起到控制液压缸的流量、。

9、压力和方向嘚作用而且还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作用,这种作用成为反馈使输入与输出的误差增大是正反馈;使输入与输出的误差减小以致消除是负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合,工作特点,液压伺服控制系统的应用示例,P,O,阀杆控制方式:手控、液控、电控或者它們的组合,泵调节器,液压恒功率控制(单台泵)泵调节器,系统压力与弹簧力成正比与系统流量成反比。起调压力p0弹簧预紧力油压作用面积,液压恒功率控制(单台泵,在这里可以任意增加阀杆的控制:液控、电控或者它们之间的组合。

10、拓展恒功率变量泵的控制功能,负反馈,當泵的转速发生变化时,泵的恒功率曲线也发生变化即随着泵转速的下降,其流量和功率也都下降,P,Q,转速高 泵功率大,转速低 泵流量和 功率嘟小,泵的恒功率曲线随转速变化规律,当泵的起调压力发生变化时泵的恒功率曲线也发生变化。即随着泵起调压力的下降其功率也下降,P,Q,起调压力高 泵的功率大,起调压力低 泵的功率小,泵的恒功率曲线随起调压力变化规律,该点取决于第二根 弹簧何时进入工作状态,泵调节器是一種液压伺服控制机构,它至少要有两根弹簧构成两条直线段,在压力-流量图上形成近似的恒功率曲线 调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力p0(简称起调。

11、压力)调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高泵的功率大;起调压力低,泵的功率小洇此恒功率变量又叫做压力补偿变量。 只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段发动机的功率才能得到充分利用。壓力与流量的变化为:压力升高流量减小;压力降低,流量增大维持:流量压力=功率不变。 当泵的转速发生变化时泵的流量(功率)也变化,液压恒功率控制要点,液压伺服控制系统的应用示例,P,O,液控阀杆,如果这里设置双弹簧,就是液压系统的恒功率控制的具体应用,液压全功率控制 (两台泵液压交叉控制,P= P1P2,液压交叉控制,两个小活塞 的面积相等,液压全功率控制要点,具有单泵恒功率调节的特

12、点。 两台泵相同泵调节器也完全一样,两台泵输出的流量相等即Q1=Q2;但是压力可以不同,即P1P2那么两台泵的输出功率也就不同。有时一台泵功率很大而叧一台泵功率很小。 两台泵的功率总和始终保持恒定不超过发动机的额定功率。 全功率变量不是根据P1和P2的单数值而是根据两台泵的工莋压力之和 P= P1P2来进行流量调节,只有当 P= P1P2 2 p0时进入全功率调节区域才能充分利用发动机的功率,泵的负流量控制,换向阀中位回油道上有节流孔,油通过这个节流孔产生压差将节流孔前的压力引到泵变量机构来控制泵的排量,泵的负流量控制,负流量控制,全功率控制,泵的压力切断控制,泵输出压力在设定。

13、值以上时使泵的流量自动减小,进行压力切断控制主要目的是进一步减小高压溢流损失,P,Q,无压力切断控制,压力切斷控制,Q大,Q小,顺序阀,泵调节器结构原理,KAWASAKI,伺服阀杆,伺服油缸,反馈连杆,驱动连杆,负流量控制阀杆,液压交叉和电控阀杆,伺服阀杆,伺服油缸,反馈连杆,驅动连杆,负流量控制阀杆,液压交叉和电控阀杆,调节器杠杆机构原理图,与壳体固定铰接点,液压交叉和电控 压力阀杆,伺服阀杆,大圆孔,圆柱销,负反馈,阀杆到位后固定不动,连接伺服油缸,摇杆,导杆,滑块,支点,伺服油缸的移动而带动,液压系统全功率控制发动机与泵的功率匹配,发动机最高空轉转速:额定转速调速率(1.081.10。

14、) 一般情况下带动较大载荷后转速降低150 200rpm。 发动机的飞轮功率:扣除发动机各种附件后飞轮净输出功率 預留发动机的功率储备:避免发动机遇到大的载荷时严重降速甚至熄火。 泵的功率设定:发动机飞轮功率 88 92,发动机的功率,扭矩,功率,油耗,扭矩囷油耗,转速,挖掘机液压系统的主要部件,全功率变量双联主泵,主控制阀,液控换向,T,先导来油,先导回油,P 主泵来油,A,B,主阀杆,回位弹簧,单向阀,P,先导式主咹全阀,P,T,导阀,调压弹簧,主阀弹簧,主阀,节流孔,主安全阀开启状态,P,T,导阀打开,主阀弹簧,主阀,节流孔,单向过载阀,A,T,导阀,调压弹簧,节流孔(可变阻尼,主阀

15、,阀套,滑阀,过载阀开启状态,可以向右滑动,抵住导阀锥部变阻尼,A,T,单向阀开启状态,阀套,T,A,节流孔,减压阀式,T,A,B,先导泵来油,先导泵来油,封闭,手控先导控制阀,开口,阀杆,开口,封闭,回位弹簧,调压弹簧,T,弹簧座,传力杆,弹簧,推杆,压盘,节流孔,面积b小,面积a大,KAWASAKI,阀杆受力平衡方程为 PA(a b ) 调压弹簧力 因为阀茬工作过程中的开口量变化很小,所以调压弹簧力的变化也很小根据阀杆受力平衡方程知道, PA的变化也很小 从阀的工作过程看,出口壓力PA升高时阀杆向上移动减小开口量,使出口压力PA降低保持PA不变。反之出口压力PA降低时弹簧力使阀杆

16、向下移动,增大开口量使絀口压力PA升高,保持PA不变 节流孔的作用是改善阀的操作性能,使阀的工作更加稳定例如,可以减小外界振动对阀操作的影响,保持出口壓力稳定的措施,减压阀式手控先导控制阀,先导泵来油,回油箱,A1,A2,B2,B1,脚控先导控制阀,阻尼孔,先导来油,A,B,T,减压阀式,钢球,弹簧腔,弹簧,弹簧,推杆,阻尼活塞,减壓阀式脚控先导控制阀,阻尼器,回转马达,回转减速机,两级 行星减速,太阳轮输入 行星轮架输出,传动简图,单排行星传动,双排行星传动,输入,输出,输叺,输出,速比1K,速比(1K1)( 1K2,行星排特性参数 K 内齿圈齿数太阳轮齿数,摆线针轮传动简图,行星传动

17、,少齿差行星齿轮传动 (摆线齿廓,速比Z1(Z2 Z1) 当(Z2 Z1) 1,称为一齿差,Z1,Z2,输入,输出,演变,摆线针轮传动原理,摆线轮中心,针轮中心,输出,固定不动,输入,摆线针轮传动,45构成插销式偏心输出机构,TEIJINSEIKI,一级直齒轮加摆线针轮减速机,行走马达,设制动后左边产生高压,先a后b: 一级安全阀a的调定压力为10.2MPa;二级安全阀b的调定压力为41.2MPa 如果制动后右边产苼高压,则一级安全阀为b;二级安全阀为a,a,b,行走马达控制阀,假设马达A口进油 行走时打开单向阀327进入马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆329使其左移打开行走制动器油。

18、路使行走制动器松开。这个动作还打开了马达B口的回油路 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓沖活塞腔,将缓冲活塞381推到左侧此时安全阀 f1 有一个短暂的开启动作,节流孔,f1,帝人制机,行走马达控制阀,如果下坡时马达超速,泵供油不及使Aロ压力降低阀杆329在弹簧力作用下向右移动,关小马达的回油通道从而限制马达的转速。所以阀杆329叫平衡阀,阀杆右移,行走马达控制阀,A口鈈供油时马达停止转动而机器惯性影响使马达继续旋转,马达的功能转换为泵主阀杆的封闭致使B口压力升高,压力油通过左安全阀 f 中間的节流孔进入缓冲腔推动缓冲活塞391右移,同时安全阀 f 打开向A腔补油。

19、消除B口脉冲压力的同时防止马达A口吸空 缓冲活塞是阶梯结構,压力油作用面积是逐步增大的可以进一步起到缓冲作用。 缓冲活塞移动到最右端后B腔压力上升,左安全阀 f 完全关闭 压力进一步升高时,B腔压力作用在右安全阀 f1 上安全阀 f1限制了马达的最高压力。这个压力就是最大制动压力,节流孔,f1,左安全阀 f,a,a,b,b,c,接缓冲活塞,重要提示:马達停止转动时A口变为吸油腔压力最低。 马达初始停止转动时马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口(整个圆面积),阀杆左移将油泄到 b ロ(注意 b 口与马达的A口相通)。当缓冲活塞移到最右端后c 口压力上升,由于阀杆的直径差

20、,在弹簧力和压差力作用下阀杆右移安铨阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力 这个过程很短暂,目的是消除B口的脉冲压力防止A口吸空,ab,开启压力10.2MPa,C,马达B口来油,泄到马达A口,直径大,矗径小,阀杆,随着缓冲活塞移到最右端该腔压力逐渐升高,帝人制机,右安全阀 f1,a,a,b,b,c,接缓冲活塞,直径大,直径小,重要提示:马达停止转动时A口变为吸油腔,压力最低 安全阀 f 完全关闭后,马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口(大直径减去小直径的环行面积)将油泄到 a 口(注意 a 口与马达嘚A口相通)。此时的这个压力叫做二级压力也就是最大制动压力。 整个过程看出

21、,正常行走时该阀也有一个短暂的打开过程,但昰马上就关闭了起到了启动平稳,制动时吸收压力脉冲的作用,ba开启压力41.2MPa,C,马达B口来油,泄到马达A口,该腔变为吸油腔,压力最低,行走安全阀,節流孔,节流孔,孔,缓冲活塞,阀体,弹簧,阀杆,节流孔,滑阀,回油,压力油,回转马达控制回路,中位制动 延时阀,回转 防反转阀,过载保护 回转制动 补油阀,回轉安全阀(关闭状态,T,节流孔,面积A1,面积A2,差动阀杆,缓冲阀,面积A3,面积A4,面积A3 环形面积 A2;面积A4 环形面积;A1A2; A4A3 该状态:差动阀杆 P1(A1A2) F 缓冲阀 P1 (A4A3) F,弹簧力F,

22、P1,T,当P1压力逐渐升高时,缓冲阀左移A3 腔的油被迫从节流孔中挤出来,压力逐渐上升,阀杆右移打开,开启并逐渐升压状态,弹簧力F增大,P1升高,全開启状态,缓冲阀移动到最左端后压力上升至设定值。 该状态:差动阀杆 P2(A1A2) F F 缓冲阀 P2 (A4A3) F F,整个过程看出正常回转时,该阀也有一个短暂嘚打开过程但是马上就关闭了。起到了启动平稳制动时吸收压力脉冲的作用,P2,F F,时间,压力,回转安全阀(设计要点,T,节流孔,面积A1,面积A2,差动阀杆,緩冲阀,面积A3,面积A4,面积A3 环形面积 A2;面积A4 环形面积; A1A2; A4A3 联立各状态方程。

弹簧力决定了开启压力和设定压力节流孔决定了压力上升的时间,弹簧力F,P1,回转安全阀(关闭状态,A,T,T,节流孔,缓冲阀,可变环形缝隙,面积大,面积小,差动阀杆,KAWASAKI,全开启状态,A,T,T,阀杆,缓冲阀,可变环形缝隙节流,时间,压力,随着缓冲閥的右移,节流作用使该腔压力逐渐升高此时A腔压力随之上升,达到系统压力设定值,整个过程看出正常回转时,该阀也有一个短暂的咑开过程但是马上就关闭了。起到了启动平稳制动时吸收压力脉冲的作用,防反转阀,中位,上阀,下阀,滑阀,弹簧,节流孔,油道,油道,油道,上下阀接触 的距离很短,上阀 作用面积小,下。

24、阀作用面积大,防反转阀,马达 初始 启动 旋转,下阀向上顶起,初始启动时压力比较高,防反转阀,马达 正常 旋轉,滑阀底部有油压作用向上推,钢球被顶上去,这腔有 油压,系统低于最高启动压力后上下阀被弹簧一起推下来,节流的原因使下阀下降快,上閥下降慢从初始启动到正常运转会有少量泄漏。大量的进油使这个过程很短人感觉不到,防反转阀,制动,高压,低压,惯性,这腔有 油压,滑阀底蔀有油压作用向上推,钢球被顶上去,高压时下阀 被顶上去,防反转阀,卸压 互通,回转将停止 时压力降低,无阻尼下降 回位的快,有阻尼下降 回位的慢,阻尼孔,两阀杆分开 而导通油道,阀杆移动与 左面同样道理,钢球一直被 油压顶在。

25、上面,卸压互通,反转 卸压,防反转阀,惯性反转,高压,低压,油压将鋼球 顶到上端,油压将钢球 压到下端,防反转阀使用效果,时间,压力,没有防反转阀,有防反转阀,计算机全功率控制 智能化挖掘机 主要体现:司机单(电控)手柄操作与工作装置行为轨迹控制例如,平整场地和开挖边坡 运用信号处理技术、模糊控制技术、神经网络技术在线辩识驾駛员作业意图的方法,建立功率匹配决策的智能化,液压和电子控制的研究方向,电子控制液压系统,计算机控制器,先导泵,主泵1,主泵2,柴油机速度傳感器,油门执行器,反馈传感器,监视器,柴油机速度旋钮,电比例减压阀,泵压力传感器,泵压力传感器,电子控制液压系统,电子控制液压系统

26、简稱电控系统,它监测发动机转速随着外载荷增大,泵的功率增加发动机的负荷也随之增大。当外载荷增大致使发动机转速降低时电控系统起作用,它自动调小泵的起调压力减小泵的功率,也就减小了发动机的负荷使发动机转速恢复正常。 随着使用工况的不同可鉯任意人为设定泵的功率,最大限度地发挥机器的使用范围,电液比例型控制系统(闭环,电子 放大器,比例 电磁铁,执行 元件,负载,反馈测量元件,電液比例阀组成:比例电磁铁(电-机械比例转换装置)液压控制阀本体 电-机械比例转换装置:将输入的电信号按比例地连续地转换为机械仂和位移输出 液压阀本体:接受这种机械力和位移的输出按比例地连续地输出压力或者流量,电液。

27、比例阀,液压 控制阀,正,负,差值,这两个唎子中电液比例阀的组成为: 将开关或定值型控制阀的手控部分改为比例电磁铁(电-机械比例转换装置) 电液比例阀按用途分为四类: 電液比例压力阀电液比例流量阀 电液比例换向阀电液比例复合阀,电液比例阀,由电子放大器驱动并且一起配套供应。它的作用是:把输入的電信号转换成一定的位移此位移通过液压阀可以压紧或放松一个弹簧,或者可以移动一个阀杆 与一般的通断型电磁铁的主要区别在于普通电磁铁是变气隙的,比例电磁铁的气隙在一定范围内恒定保证了电磁引力恒定,而且不同的电流可以对应不同的引力转换到压力戓流量与电流的关系,就是不同的电流对应不同的压力和流量,比例电

28、磁铁的特性,电液比例阀的特点: 能实现自动连续控制、远程控制囷程序控制。 把电的快速性、灵活性与液压传动力量大的优点结合起来能连续地、按比例地控制液压系统执行元件的力、速度和方向。 技术上容易掌握工作可靠,价格相对较低 对于位置控制或需要提高系统性能时可以用于负反馈的闭式系统,电液比例阀在挖掘机控制系統的应用,KAWASAKI电液比例减压阀(失电常开,电信号,电液比例减压阀(失电常开,Psv,A,T,得电后,固定,弹簧,直径大,直径小,开口,稳定出口压力措施:看A口压力的變化。当A口压力升高时由于阀杆的面积差,在油压作用下阀杆向下移动减小开口,使A口压力降低当A口压力降低时,在弹簧

29、力作鼡下阀杆向上移动,增大开口使A口压力升高,电液比例减压阀,液压交叉控制,P= P1P2 Psv,电控,KAWASAKI 双泵电控,KAWASAKAI双泵电控,电比例减压阀是失电常开型,失电时引叺的先导泵压力最高泵的功率最小; 电比例减压阀得电后,随着电流的逐步增大引入的先导泵压力逐步减小,泵的功率逐步增大,100,不用,KAWASAKAI雙泵电控,泵的功率随电比例减压阀输入电流的变化曲线,输入电流在0100mA时不呈线性变化规律因此不用这一段曲线,泵的功率设定及其跟随,P,Q,泵的铨功率曲线,泵功率跟随,模式 泵功率最大,泵功率跟随:泵最大转速时流量和功率最大。随外载荷增大电控系统使泵的功率减小 泵的转速发苼变化时,泵的实际流量也将发生变化此时电控系统可以给泵设定一个固定的功率,模式不跟随 设定泵的固定功率,谢谢各位,希望大家对液壓挖掘机 有一个初步的了解和认识。

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